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基于滤波预测的电牵引采煤机自动控制系统研究 被引量:5
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作者 陈健升 王睿 王庆福 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第6期205-207,共3页
电牵引采煤机控制系统的自动化程度影响着煤炭开采的效率,采用卡尔曼滤波预测电流作为反馈实现恒功率截割从而提高开采效率。在对电牵引采煤机系统组成结构进行分析后,对牵引部控制方案进行详细设计,通过监测电流反馈煤岩的硬度,并采用... 电牵引采煤机控制系统的自动化程度影响着煤炭开采的效率,采用卡尔曼滤波预测电流作为反馈实现恒功率截割从而提高开采效率。在对电牵引采煤机系统组成结构进行分析后,对牵引部控制方案进行详细设计,通过监测电流反馈煤岩的硬度,并采用卡尔曼滤波算法根据前时刻采集的电流、协方差矩阵等预测下一时刻的电流,将其反馈给PLC控制器,实现恒功率截割。仿真结果显示,卡尔曼滤波预测方法的预测值与真实值之间的误差较小,可用于电牵引采煤机牵引控制中。 展开更多
关键词 滤波预测 电流反馈 电牵引采煤机 自动控制
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精密铸造硅溶胶制壳线控制系统的设计研究 被引量:1
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作者 赵丽君 李庆生 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2022年第6期48-51,共4页
根据精密铸造硅溶胶制壳线的生产工艺,采用先进的控制技术及工业网络技术,设计了一套集PLC电气控制系统、RFID信息追踪系统、上位控制系统的自动硅溶胶制壳线控制系统。该控制系统根据制壳线生产工艺,划分不同子系统的功能,对各子系统... 根据精密铸造硅溶胶制壳线的生产工艺,采用先进的控制技术及工业网络技术,设计了一套集PLC电气控制系统、RFID信息追踪系统、上位控制系统的自动硅溶胶制壳线控制系统。该控制系统根据制壳线生产工艺,划分不同子系统的功能,对各子系统进行分别控制,再利用网络与上位机的主控系统进行互联,组建一个完整的控制系统。经过实际运行测试表明,本控制系统架构合理、运行可靠,控制系统的平稳运行也为其它类似工程提供了实践借鉴经验。 展开更多
关键词 精密铸造 硅溶胶制壳线 RFID识别 自动控制 工艺数据跟踪
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基于能力本位的本科层次职业教育专业平台课程构建的探索
3
作者 雷鹏娟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2022年第1期69-71,共3页
本科层次职业教育的课程体系,不是专科层次职业教育在深度和广度上的延伸,也不是普通本科层次在实践上的简单突破,而是需要重点突出其教育的特殊性,即“职业性”和“应用性”。本文以电气工程及自动化本科专业的专业平台课《电工技术》... 本科层次职业教育的课程体系,不是专科层次职业教育在深度和广度上的延伸,也不是普通本科层次在实践上的简单突破,而是需要重点突出其教育的特殊性,即“职业性”和“应用性”。本文以电气工程及自动化本科专业的专业平台课《电工技术》课程为例,开展本科层次职业教育下专业平台课程构建的探索。 展开更多
关键词 本科 职业教育 职业性 应用性。
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一种直流开关电源的设计 被引量:1
4
作者 雷鹏娟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2024年第1期59-64,共6页
针对直流开关电源在小型化、高效率和模块化改进过程中出现的输出电压不稳定,输出纹波高的问题,设计了一种高效的低压直流开关电源,分析了主电路各个模块的电路结构及控制电路采取的控制方案,在此基础上,进行了主电路关键元器件的选型,... 针对直流开关电源在小型化、高效率和模块化改进过程中出现的输出电压不稳定,输出纹波高的问题,设计了一种高效的低压直流开关电源,分析了主电路各个模块的电路结构及控制电路采取的控制方案,在此基础上,进行了主电路关键元器件的选型,搭建了开关电源系统的仿真模型进行了仿真分析,仿真结果显示在输入为工频交流电的情况下,输出为稳定的24 V直流电,且纹波系数为1%左右,满足系统的设计要求。 展开更多
关键词 直流 开关电源 纹波 稳定
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基于机器视觉的提升机钢丝绳抖动超差检测研究
5
作者 张尚然 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2024年第1期55-58,76,共5页
针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题,研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像,使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理,最后对视频图像进行Candy边缘和... 针对矿井提升机在运输过程中钢丝绳容易发生故障造成煤矿安全事故的问题,研究了基于机器视觉的矿井提升机钢丝绳动态监控系统。使用矿用摄像机采集钢丝绳运行图像,使用暗通道先验原理将原始图清晰化处理,最后对视频图像进行Candy边缘和直线特征检测,标定钢丝绳运行正常位置,当钢丝绳发生异常抖动偏离正常位置时并且超过设定阈值,系统检测到钢丝绳抖动超差故障并发生报警。试验结果表明,设计的钢丝绳监控系统可以快速有效地检测钢丝绳异常抖动故障,减少煤矿安全事故的发生,具有一定的可靠性。 展开更多
关键词 机器视觉 矿井提升机 钢丝绳 抖动超差 图像清晰化
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一种单相全桥逆变器的设计
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作者 雷鹏娟 郑昊 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2023年第5期34-37,74,共5页
针对各种用电设备对电能质量要求不断提高,逆变电路的输出波形存在一定的纹波和畸变情况,设计了一种采用电压外环电流内环双闭环控制的单相全桥逆变电路,分析了影响逆变器输出波形的因素,在此基础上,搭建了系统的仿真模型并进行了仿真... 针对各种用电设备对电能质量要求不断提高,逆变电路的输出波形存在一定的纹波和畸变情况,设计了一种采用电压外环电流内环双闭环控制的单相全桥逆变电路,分析了影响逆变器输出波形的因素,在此基础上,搭建了系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果显示,输出电流的THD约为0.75%,且输出电压在负载扰动和交流给定发生变化的情况下可以很好地跟踪给定电压。 展开更多
关键词 逆变 畸变 单相全桥 扰动
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