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题名面向堆叠轻薄快递件的智能供件系统设计
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作者
吴蓬勃
张金燕
刘斌
王拓
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机构
石家庄邮电职业技术学院智能工程学院
河北省高校快递智能技术与装备应用技术研发中心
河北工程技术学院网络与通信学院
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出处
《包装工程》
北大核心
2025年第3期186-193,共8页
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基金
河北省教育厅科学研究项目(ZC2024133)。
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文摘
目的为降低轻薄快递件(简称“轻薄件”)供件劳动强度、提高供件效率,设计了一款可代替人工的智能供件系统。方法基于生产现场大数据集对Mask R-CNN实例分割模型进行训练,实现了轻薄件的准确识别;使用掩膜最大内切圆技术,获取堆叠轻薄件抓取区域,通过机械臂运动路径规划,实现了轻薄件的流畅抓取;基于读码器和镜面反射技术,实现了轻薄件的双面扫码。结果实验证明,所设计的智能供件系统实现了堆叠轻薄件的精确识别和可靠抓取搬运,识别准确率达90.02%,平均抓取成功率达96.82%。结论基于该方法构建的智能供件系统,可代替人工高效完成轻薄件供件作业。
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关键词
堆叠
轻薄件
供件
机械臂
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Keywords
stacking
thin and light package
feeding package
robotic arm
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分类号
TP391.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计
被引量：3
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作者
张金燕
吴蓬勃
王拓
王帆
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机构
河北工程技术学院网络与通信学院
石家庄邮电职业技术学院智能工程系
河北省高校快递智能技术与装备应用技术研发中心
石家庄邮电职业技术学院速递物流系
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2024年第5期230-239,共10页
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基金
河北省教育厅科学研究项目资助(ZC2024133)。
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文摘
目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。
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关键词
仓库
货架
拣选
机械臂视觉抓取
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Keywords
warehouse
goods shelves
picking
robotic arm visual grasping
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分类号
TP391.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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