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基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现被引量：2: 1; 作者孙瑞轩郝虎全 +1 位作者肖磊陈忱《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页; 钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术... 展开更多; 关键词钢格板 3D视觉机器人焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于间歇脉冲快速充气的空气波按摩装置控制系统的研究: 2; 作者王帅刘泽雨《河北省科学院学报》 CAS 2022年第5期25-29,共5页; 本系统根据空气波原理,利用气囊内空气压强的变化对肢体组织进行按摩,起到加速静脉血流速度的作用,适用于辅助治疗和消除肢体淋巴水肿等症状。系统主要由气体压缩单元、传感器单元、控制核心单元、电磁阀、微型气泵、电源、触摸屏、配... 展开更多; 关键词按摩快速充气康复; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现被引量：2: 3; 作者孙瑞轩李洪波 +1 位作者郝虎全肖磊《河北省科学院学报》 CAS 2022年第2期53-58,共6页; 矿石资源作为河北省港口吞吐的重要货物之一,其吞吐量逐年递增,在装卸过程中逸出的粉尘对港口及沿海地区造成了较重的环境污染,为此笔者研制了一套港口大气污染物监测系统。该系统基于LoRa扩频技术实现区域监测节点的自组网,解决了传统... 展开更多; 关键词 LoRa 港口大气污染物监测系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种过氧乙酰硝酸酯标准气体发生系统的设计与测试被引量：1: 4; 作者王宏杰平贵忠 +2 位作者屈晓虎崔志旺孙程《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期42-46,共5页; 针对当前过氧乙酰硝酸酯(PAN)标准气体制备过程繁琐、易分解、经济性差,不适宜用于在线设备校准的问题,设计了基于光化学反应原理的PAN标准气体发生器。控制部分采用工控机通过Modbus通讯总线驱动气体质量流量控制器的方式,上位机软件使... 展开更多; 关键词环境空气过氧乙酰硝酸酯标准气体制备光化学反应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现: 5; 作者孙瑞轩郝虎全肖磊《河北省科学院学报》 CAS 2022年第1期15-19,35,共6页; 运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品,对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用,为此,笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成,系... 展开更多; 关键词 NB-IoT 运钞箱监测模块管理系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计: 6; 作者郝虎全孙瑞轩 +1 位作者陈忱白浩岩《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页; 设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的... 展开更多; 关键词信号接收强度 RFID 实时定位连续定位桥架型起重机定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现被引量：2: 1; 作者孙瑞轩郝虎全肖磊陈忱; 机构河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页; 基金河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2023G27)。; 文摘钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。; 关键词钢格板 3D视觉机器人焊接; Keywords Steel grating 3D Vision Robot automatic welding; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于间歇脉冲快速充气的空气波按摩装置控制系统的研究: 2; 作者王帅刘泽雨; 机构河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2022年第5期25-29,共5页; 文摘本系统根据空气波原理,利用气囊内空气压强的变化对肢体组织进行按摩,起到加速静脉血流速度的作用,适用于辅助治疗和消除肢体淋巴水肿等症状。系统主要由气体压缩单元、传感器单元、控制核心单元、电磁阀、微型气泵、电源、触摸屏、配套气囊及管路组成。控制核心单元通过软件程序控制微型气泵和电磁阀,令气体压缩单元压缩空气,达到预定压力后,向配套气囊快速充气、放气,达到按摩下肢的目的。触摸屏可以设定治疗时间、预定气囊压力、显示气囊的实时压力等。该系统对偏瘫、截瘫、瘫痪患者的肢体按摩和康复都有功效。; 关键词按摩快速充气康复; Keywords Massage Rapid inflation Rehabilitation; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现被引量：2: 3; 作者孙瑞轩李洪波郝虎全肖磊; 机构河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2022年第2期53-58,共6页; 基金河北省重点研发计划项目(18393904D)。; 文摘矿石资源作为河北省港口吞吐的重要货物之一,其吞吐量逐年递增,在装卸过程中逸出的粉尘对港口及沿海地区造成了较重的环境污染,为此笔者研制了一套港口大气污染物监测系统。该系统基于LoRa扩频技术实现区域监测节点的自组网,解决了传统无线网络覆盖距离短、港口环境人工布线困难的问题,对实现港口环境监测数字化、智能化具有积极的推动作用。; 关键词 LoRa 港口大气污染物监测系统; Keywords LoRa Port Atmospheric pollutant Monitoring system; 分类号 TP212.93 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X51 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种过氧乙酰硝酸酯标准气体发生系统的设计与测试被引量：1: 4; 作者王宏杰平贵忠屈晓虎崔志旺孙程; 机构河北先河环保科技股份有限公司河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期42-46,共5页; 基金河北省中央引导地方科技发展资金项目(216Z3902G) 河北省科技重大专项项目(22293901Z)。; 文摘针对当前过氧乙酰硝酸酯(PAN)标准气体制备过程繁琐、易分解、经济性差,不适宜用于在线设备校准的问题,设计了基于光化学反应原理的PAN标准气体发生器。控制部分采用工控机通过Modbus通讯总线驱动气体质量流量控制器的方式,上位机软件使用C#语言在VS2012平台进行开发。测试结果表明:该装置合成的标气线性相关系数R2=0.999 7,合成的0.4ppb、2.0ppb、5.0ppb标气峰面积RSD均小于5%,该装置的准确性、稳定性、经济性较好,能够与PAN分析仪共同搭建起一套完备的光化学组分在线监测系统,实现大气中PAN浓度的在线自动监测。; 关键词环境空气过氧乙酰硝酸酯标准气体制备光化学反应; Keywords Ambient air Peroxyacetyl nitrate Standard gas Preparation Photochemical reaction; 分类号 X831 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现: 5; 作者孙瑞轩郝虎全肖磊; 机构河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2022年第1期15-19,35,共6页; 基金河北省科学院科技计划项目(2021G24)。; 文摘运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品,对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用,为此,笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成,系统各模块间的数据依靠NB-IoT实现传输。系统可应用于运钞箱派发和收回过程中状态的实时监控,实现运钞箱转运流程的无纸化操作,进一步提升运钞箱安全性。; 关键词 NB-IoT 运钞箱监测模块管理系统; Keywords NB-IoT Cash box Monitoring module Management system; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计: 6; 作者郝虎全孙瑞轩陈忱白浩岩; 机构河北省自动化研究所有限公司/河北省工业测控技术创新中心; 出处《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页; 基金河北省科学院科技计划项目(24604)。; 文摘设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的定位算法,实现了误差不超过20 cm的定位。阐述了系统架构、硬件选型、软件设计、定位算法、实验验证及结果分析,并探讨了该系统的应用前景及未来优化方向。; 关键词信号接收强度 RFID 实时定位连续定位桥架型起重机定位; Keywords Received signal strength RFID Real-time positioning Continuous positioning Positioning of bridge type cranes; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现	孙瑞轩郝虎全肖磊陈忱	《河北省科学院学报》 CAS	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于间歇脉冲快速充气的空气波按摩装置控制系统的研究	王帅刘泽雨	《河北省科学院学报》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LoRa的港口大气污染物监测系统设计与实现	孙瑞轩李洪波郝虎全肖磊	《河北省科学院学报》 CAS	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种过氧乙酰硝酸酯标准气体发生系统的设计与测试	王宏杰平贵忠屈晓虎崔志旺孙程	《河北省科学院学报》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现	孙瑞轩郝虎全肖磊	《河北省科学院学报》 CAS	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计	郝虎全孙瑞轩陈忱白浩岩	《河北省科学院学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料