基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现 被引量：2

1

作者 孙瑞轩 郝虎全 +1 位作者 肖磊 陈忱 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页

钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术... 钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。 展开更多

关键词 钢格板 3D视觉 机器人焊接

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三角锉六棱锥体柄部自动成型系统的研究

2

作者 刘瑞波 雷志伟 张新 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第4期23-27,共5页

针对锉刀工具厂三角锉柄部成型工序,由人工多次锻打形成的六棱锥体锥度不一致,锥面不平整,长度不统一,无法形成规则正六棱锥体,而研发的三角锉六棱锥体柄部自动成型系统,该系统可以对工件进行自动延展成合乎要求的规则正六棱锥体,降低... 针对锉刀工具厂三角锉柄部成型工序,由人工多次锻打形成的六棱锥体锥度不一致,锥面不平整,长度不统一,无法形成规则正六棱锥体,而研发的三角锉六棱锥体柄部自动成型系统,该系统可以对工件进行自动延展成合乎要求的规则正六棱锥体,降低工人劳动强度,保证产品质量的一致性。系统采用PLC实现集中控制,通过机、电、液联动控制技术,实现工件的自动定位、移位、滚压、切断,并附带故障报警急停功能。 展开更多

关键词 三角锉 正六棱锥体 自动成型 集中控制

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基于化学反应法的电镀行业废气自动处理系统的研究

3

作者 王海艳 张田龙 《河北省科学院学报》 CAS 2019年第1期37-41,共5页

随着科技的发展,时代的进步,我国的工业发展越来越快。在机械制造业、电子、汽车、航空航天等诸多领域的发展中,都离不开电镀行业。然而电镀是高污染行业,其生产过程中会产生大量的有毒有害气体。为了保护环境并减少对工人健康的危害,... 随着科技的发展,时代的进步,我国的工业发展越来越快。在机械制造业、电子、汽车、航空航天等诸多领域的发展中,都离不开电镀行业。然而电镀是高污染行业,其生产过程中会产生大量的有毒有害气体。为了保护环境并减少对工人健康的危害,已经有很多人对电镀废气处理的方法进行了研究,并形成了很多结果,其中包括活性炭吸附法、化学反应法、UV紫外线法、低温等离子法等。化学反应法是最基础的方法,是处理效率较高、且处理成本较低的一种处理方法。由于化学法是最基础的方法,本课题利用化学反应法的原理对电镀废气进行深入研究,并通过PLC系统实现自动控制。 展开更多

关键词 化学反应法 吸收塔 PLC控制

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电能质量扰动识别的不同时频分析方法研究 被引量：6

4

作者 张立国 张淑清 +4 位作者 李莎莎 乔永静 张航飞 李明星 贺朋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期345-350,共6页

分析了EEMD、LMD、ITD的算法、特点及分解不同扰动信号的实现步骤。经过实验模拟,对比分解所得效果图,得到适合各种电能质量扰动信号的最佳分解方法:对于电压暂升、电压暂降、电压中断幅值类扰动信号用EEMD方法分解效果最佳;脉冲暂态扰... 分析了EEMD、LMD、ITD的算法、特点及分解不同扰动信号的实现步骤。经过实验模拟,对比分解所得效果图,得到适合各种电能质量扰动信号的最佳分解方法:对于电压暂升、电压暂降、电压中断幅值类扰动信号用EEMD方法分解效果最佳;脉冲暂态扰动EEMD和ITD均可,ITD方法更快、定位更准;暂态振荡信号用ITD方法效果较好;电压闪变扰动EEMD分解效果较好;谐波信号用ITD分解效果较好。 展开更多

关键词 计量学 电能质量扰动信号 总体平均经验模式分解 局部均值分解 固有时间尺度分解

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基于单目视觉的四旋翼飞行器目标跟踪算法研究 被引量：12

5

作者 张立国 李晓松 +2 位作者 肖磊 金梅 董浩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期342-347,共6页

以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对... 以AR.drone四旋翼飞行器为研究平台,提出一种基于AR.drone前置单目摄像头,并结合卡尔曼滤波跟踪视频中移动目标的方法。将采集得到的RGB图像经过颜色空间转换成对光照变化影响不大的HSV图像;通过Open CV对视频中跟踪目标的图像去噪,对轮廓进行检测寻找图像中最大的轮廓目标,并通过卡尔曼滤波对目标位置进行修正;计算四旋翼飞行器的飞行朝向并实现四旋翼飞行器对视频区域里移动目标的跟踪。实验表明,该方法有效地实现了对移动目标跟踪的准确性、稳定性和快速性。 展开更多

关键词 计量学 单目摄像头 四旋翼飞行器 色彩空间转换 卡尔曼滤波 OPENCV 目标跟踪

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全自动超声波手术器械清洗机的研制 被引量：1

6

作者 耿淑琴 何谓 +5 位作者 陶仁海 马宝秋 卢海龙 李丽华 冯会志 郑金芝 《中国医疗器械杂志》 CAS 2005年第6期454-455,共2页

全自动超声波器械清洗机采用单片机系统实现清洗过程的自动控制，可以实现超声波清洗、冷水喷淋、热水赜淋、烘干、 上油5项清洗功能。临床使用证实，该机清洗效果好，适用于较多器械的清洗，提高工作效率，降低器械维护的成本，减 少... 全自动超声波器械清洗机采用单片机系统实现清洗过程的自动控制，可以实现超声波清洗、冷水喷淋、热水赜淋、烘干、 上油5项清洗功能。临床使用证实，该机清洗效果好，适用于较多器械的清洗，提高工作效率，降低器械维护的成本，减 少因人工清洗造成的对护士的损伤和感染，满足临床的需要。 展开更多

关键词 超声波 单片机 手术器械 清洗

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基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计

7

作者 郝虎全 孙瑞轩 +1 位作者 陈忱 白浩岩 《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页

设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的... 设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的定位算法,实现了误差不超过20 cm的定位。阐述了系统架构、硬件选型、软件设计、定位算法、实验验证及结果分析,并探讨了该系统的应用前景及未来优化方向。 展开更多

关键词 信号接收强度 RFID 实时定位 连续定位 桥架型起重机定位

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废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线研究 被引量：1

8

作者 衡宝林 马志华 +2 位作者 张利辉 李巍 平贵忠 《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第10期33-37,共5页

以废纸为原料,对生产过程中各用水单元对水质的要求进行分析,通过几种不同废水处理技术对处理后水质变化的影响,采取多种水处理技术相结合,利用适当的分阶段回用水技术手段,设计出废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线,在满足企业正常生产... 以废纸为原料,对生产过程中各用水单元对水质的要求进行分析,通过几种不同废水处理技术对处理后水质变化的影响,采取多种水处理技术相结合,利用适当的分阶段回用水技术手段,设计出废纸制浆造纸封闭循环用水技术路线,在满足企业正常生产对水质需求的前提下,实现废水"零排放"目标。 展开更多

关键词 造纸废水 深度过滤 优化回用水管网布局 封闭循环用水

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基于PLC的机电气液系统在锉刀柄部自动成型系统中的应用 被引量：2

9

作者 张新 刘瑞波 +3 位作者 雷志伟 刘广阔 宫哲 李玉霞 《河北省科学院学报》 CAS 2018年第3期12-17,共6页

系统下位机采用一台西门子CPU226CN PLC,接触器、继电器控制电磁离合器和电磁阀,上位机采用MCGS触摸屏实现运行状态监控和参数设置。系统通过控制主电机电磁离合器及液压站电磁阀吸合的逻辑顺序,实现特定模具对锉刀柄部的辊压再塑。本... 系统下位机采用一台西门子CPU226CN PLC,接触器、继电器控制电磁离合器和电磁阀,上位机采用MCGS触摸屏实现运行状态监控和参数设置。系统通过控制主电机电磁离合器及液压站电磁阀吸合的逻辑顺序,实现特定模具对锉刀柄部的辊压再塑。本文详细介绍了系统总体设计、系统控制原理设计、控制回路设计、系统液压部分设计、系统气动部分设计、PLC程序设计。本系统可实现触摸屏人机交互操作,系统自动化程度高,应用范围广。 展开更多

关键词 西门子CPU226CNPLC MCGS触摸屏 液压系统 锉刀

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一种生活垃圾回收装置控制系统的研究 被引量：3

10

作者 王帅 韩贞年 +1 位作者 刘新星 刘广阔 《河北省科学院学报》 CAS 2021年第2期41-44,共4页

本研究是针对乡村生活垃圾集中处理过程中回收环节出现的问题而开发的系统,本系统基于单片机系统控制分为智能回收、智能报警、垃圾称重以及管理系统四部分,涉及四类生活垃圾的分类投放、上门收集、分类处置以及参与激励、运营管理等,... 本研究是针对乡村生活垃圾集中处理过程中回收环节出现的问题而开发的系统,本系统基于单片机系统控制分为智能回收、智能报警、垃圾称重以及管理系统四部分,涉及四类生活垃圾的分类投放、上门收集、分类处置以及参与激励、运营管理等,结合物联网技术把垃圾分类数据、垃圾分类设施设备、村民、垃圾分类管理人员和系统平台连接,实现垃圾分类管理信息化、设备管理智能化,垃圾来源可追溯,垃圾处置可跟踪的管理模式,从而实现居民区垃圾分类处理管理网络化、智能化和信息化。 展开更多

关键词 垃圾回收 物联网 单片机

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瑜伽垫全自动包装系统 被引量：1

11

作者 肖磊 孙瑞轩 郝虎全 《河北省科学院学报》 CAS 2019年第1期42-46,共5页

为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主... 为提升瑜伽垫包装工序自动化水平,降低企业生产成本,提高企业生产效率,设计了一套"瑜伽垫全自动包装系统",用于对半成品瑜伽垫的后整理包装工序,系统拥有上料纠偏、定长剪裁、自动收卷、自动贴标以及自动落料等功能。系统主要由相关机械机构、PLC、触摸屏、电机等部分构成。 展开更多

关键词 瑜伽垫 包装 PLC

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基于Labwindows/CVI的通信电源自动监控系统

12

作者 赵旭 田杰 +1 位作者 陈朝阳 卢海龙 《河北省科学院学报》 CAS 2009年第3期48-50,共3页

介绍了基于Labwindows/CVI的通信电源自动监控系统的系统组成和技术实现,详细叙述了系统各部分的功能。

关键词 LABWINDOWS/CVI 通信基站 蓄电池 自动监控

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全自动纸箱粘合机控制系统设计与实现

13

作者 何谓 冯会志 杨晓勇 《河北省科学院学报》 CAS 2009年第3期73-75,共3页

介绍了纸箱粘合机的工作原理与机构组成,详细说明了其功能需求及其自动控制系统的设计与实现。

关键词 纸箱粘合机 PLC 人机界面

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自动换膜TSP采样系统

14

作者 张田龙 王帅 +2 位作者 张晶 周洪远 左庆浩 《电子产品世界》 2017年第6期62-65,共4页

针对现有TSP采样器采样过程无法实现换膜自动化,本文设计了一套自动换膜装置,整套系统采用集成的MCU作为主控芯片,压差传感器和绝压传感器组成流量控制电路,抽气泵作为动力单元,通过合理的机械设计实现TSP采样滤膜的定位和更换,达到自... 针对现有TSP采样器采样过程无法实现换膜自动化,本文设计了一套自动换膜装置,整套系统采用集成的MCU作为主控芯片,压差传感器和绝压传感器组成流量控制电路,抽气泵作为动力单元,通过合理的机械设计实现TSP采样滤膜的定位和更换,达到自动换膜的目的。 展开更多

关键词 分时控制 自动换膜 恒流采样

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基于间歇脉冲快速充气的空气波按摩装置控制系统的研究

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作者 王帅 刘泽雨 《河北省科学院学报》 CAS 2022年第5期25-29,共5页

本系统根据空气波原理,利用气囊内空气压强的变化对肢体组织进行按摩,起到加速静脉血流速度的作用,适用于辅助治疗和消除肢体淋巴水肿等症状。系统主要由气体压缩单元、传感器单元、控制核心单元、电磁阀、微型气泵、电源、触摸屏、配... 本系统根据空气波原理,利用气囊内空气压强的变化对肢体组织进行按摩,起到加速静脉血流速度的作用,适用于辅助治疗和消除肢体淋巴水肿等症状。系统主要由气体压缩单元、传感器单元、控制核心单元、电磁阀、微型气泵、电源、触摸屏、配套气囊及管路组成。控制核心单元通过软件程序控制微型气泵和电磁阀,令气体压缩单元压缩空气,达到预定压力后,向配套气囊快速充气、放气,达到按摩下肢的目的。触摸屏可以设定治疗时间、预定气囊压力、显示气囊的实时压力等。该系统对偏瘫、截瘫、瘫痪患者的肢体按摩和康复都有功效。 展开更多

关键词 按摩 快速充气 康复

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Delphi三层结构在网上考试系统中的应用 被引量：2

16

作者 李焕哲 张有华 +4 位作者 陈宜英 刘晓亮 郭大权 曹强 王凡 《河北省科学院学报》 CAS 2004年第2期49-53,共5页

主要描述了Delphi的三层结构和应用Delphi的三层结构开发基于局域网的网上考试系统,给出了三层数据库程序设计原理,详细阐述了网上考试系统的设计。

关键词 两层结构 三层结构 网上考试

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J2EE体系结构探讨 被引量：12

17

作者 李焕哲 刘晓亮 +3 位作者 郭大权 王凡 曹强 马书敏 《河北省科学院学报》 CAS 2003年第3期152-156,共5页

　介绍了两层结构、三层结构、网络结构和J2EE体系结构在构建企业应用程序解决方案时各自的优缺点,并着重探讨了J2EE体系结构及在构建企业应用程序解决方案时的优点。

关键词 企业应用程序 程序设计 两层结构 三层结构 网络结构 J2EE 体系结构 EJB

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基于嵌入式系统的医疗护理床设计与实现 被引量：1

18

作者 底涛 赵旭 +1 位作者 连翠玲 何谓 《河北省科学院学报》 CAS 2014年第3期29-31,共3页

本文介绍了基于嵌入式系统的医疗护理床的整床设计、硬件结构及软件实现。该医疗护理床可实现床体体位变换、液晶显示、称重等功能,是现代医疗护理床智能化、易操作化及舒适化的体现。

关键词 嵌入式 医疗护理床 智能化 体位变型

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获取本网段内主机MAC地址原理分析及实现

19

作者 赵建立 吴聪聪 +2 位作者 李焕哲 刘晓亮 郭大权 《河北省科学院学报》 CAS 2004年第3期12-14,共3页

获取主机的MAC地址对于计算机网络管理具有重要意义。文章在分析了ARP的工作 原理的基础上提出了获取本网段内主机MAC地址的方法。阐述了如何利用IpHelperAPI中的 SendARP函数来完成MAC地址的获取,给出了该方法在VC++6.0环境下的源... 获取主机的MAC地址对于计算机网络管理具有重要意义。文章在分析了ARP的工作 原理的基础上提出了获取本网段内主机MAC地址的方法。阐述了如何利用IpHelperAPI中的 SendARP函数来完成MAC地址的获取,给出了该方法在VC++6.0环境下的源程序。最后又 论述了因为代理(Proxy)ARP技术的存在,利用ARP原理来获取MAC地址的局限性。 展开更多

关键词 网段 MAC地址 ARP SendARP 代理ARP

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细菌在电子行业高纯水系统运行中的影响与防治

20

作者 姚光平 何谓 《河北省科学院学报》 CAS 2004年第1期56-59,共4页

阐述了在电子工业高纯水制取过程中,细菌对制水每个工艺环节的影响与采取的相应措施,说明了控制细菌繁殖对提高水质和延长备件使用寿命的重要性。

关键词 细菌 电子行业 高纯水系统 系统运行 电阻率 半导体工业

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