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一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略
1
作者 袁瑞 崔嵬 +3 位作者 王健 李波 赵芃沛 张鑫 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期223-229,共7页
针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到... 针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到的聚类中心作为二维爬山算法的起点,采用小步长寻找聚类中心附近的空间谱峰。仿真结果表明:该算法对信噪比的变化不敏感,具有较好的抗干扰性能;具有较高的计算速度与较高的精度;对多个目标仍具有较高的识别精度。 展开更多
关键词 DOA UCA MUSIC算法 爬山法 k-means++
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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
2
作者 崔嵬 袁瑞 +1 位作者 孙立涛 王巍 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-85,共6页
[目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型... [目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数,通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解,并验证其优越性。[结果]与常规方法相比,所提轨迹优化方法具有更好的运行效率和控制效果,规划轨迹更加平滑。在实际分拣中,分拣误差均小于0.5 mm,分拣成功率为99.60%,平均分拣时间为0.620 s。[结论]通过对多项式插值法进行优化可以有效提高并联机器人轨迹规划的效率和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹规划 蝴蝶优化算法 4-3-3-4插值法 食品分拣
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石墨烯/纳米纤维素复合导电纸的制备及电容性能研究
3
作者 张长军 高健 +1 位作者 李冠辉 杨辉 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期106-113,共8页
本研究选用球形碳(GS)作为插层剂,还原氧化石墨烯(rGO)作为导电基质,纤维素纳米纤丝(CNF)作为绿色柔性基底,制备了具有三明治结构的石墨烯/纳米纤维素复合导电纸(rGO/GS/CNF),并探讨了GS和CNF的加入对rGO/GS/CNF的影响。结果表明,与纯... 本研究选用球形碳(GS)作为插层剂,还原氧化石墨烯(rGO)作为导电基质,纤维素纳米纤丝(CNF)作为绿色柔性基底,制备了具有三明治结构的石墨烯/纳米纤维素复合导电纸(rGO/GS/CNF),并探讨了GS和CNF的加入对rGO/GS/CNF的影响。结果表明,与纯石墨烯导电纸相比,CNF和GS的存在改变了复合纸的微观结构,使rGO/GS/CNF具有更好的力学强度(53.7 MPa);GS的嵌入增加了rGO的片层距离,有效改善了rGO/GS/CNF的倍率性能和电容性能。在0.5 mA/cm^(2)的电流密度下,rGO/GS/CNF电极的面积比电容为227.8 mF/cm^(2),经过1000次充放电循环测试后,电容保留率为82.1%,且具有较大的能量密度(62.0μWh/cm2)和功率密度(2080μW/cm2),在柔性超级电容器领域具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 石墨烯 纳米纤维素 柔性电极 超级电容器
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