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一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略: 1; 作者袁瑞崔嵬 +3 位作者王健李波赵芃沛张鑫《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第5期223-229,共7页; 针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到... 展开更多; 关键词 DOA UCA MUSIC算法爬山法 k-means++; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用型本科“机械原理”高效课堂的建设研究: 2; 作者张华瑾郭山国 +2 位作者杜海彬李刚峰相磊《南方农机》 2025年第7期172-175,179,共5页; 【目的】挖掘产教融合的深层意义,分析应用型本科“机械原理”课程的教学困境与需求,提出适合应用型本科机械课程的教学改革模式。【方法】基于应用型本科人才培养方案要求、课程标准以及装备制造行业岗位需求,确定了三维课程目标,以应... 展开更多; 关键词 “机械原理” 课程目标课程重构 PDCA 考核评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究被引量：2: 3; 作者崔嵬袁瑞 +1 位作者孙立涛王巍《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-85,共6页; [目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型... 展开更多; 关键词并联机器人轨迹规划蝴蝶优化算法 4-3-3-4插值法食品分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

石墨烯/纳米纤维素复合导电纸的制备及电容性能研究被引量：2: 4; 作者张长军高健 +1 位作者李冠辉杨辉《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期106-113,共8页; 本研究选用球形碳(GS)作为插层剂,还原氧化石墨烯(rGO)作为导电基质,纤维素纳米纤丝(CNF)作为绿色柔性基底,制备了具有三明治结构的石墨烯/纳米纤维素复合导电纸(rGO/GS/CNF),并探讨了GS和CNF的加入对rGO/GS/CNF的影响。结果表明,与纯... 展开更多; 关键词石墨烯纳米纤维素柔性电极超级电容器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略: 1; 作者袁瑞崔嵬王健李波赵芃沛张鑫; 机构河北机电职业技术学院电气工程系河北省机电装备智能感知与先进控制技术创新中心邢台市机电装备智能感知与智能控制技术创新中心西北工业大学陕西工业职业技术学院火箭军工程大学; 出处《兵器装备工程学报》北大核心 2025年第5期223-229,共7页; 基金邢台市科学技术局项目(2022ZC008) 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2022098)。; 文摘针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到的聚类中心作为二维爬山算法的起点,采用小步长寻找聚类中心附近的空间谱峰。仿真结果表明:该算法对信噪比的变化不敏感,具有较好的抗干扰性能;具有较高的计算速度与较高的精度;对多个目标仍具有较高的识别精度。; 关键词 DOA UCA MUSIC算法爬山法 k-means++; Keywords DOA UCA MUSIC algorithm climbing method k-means++; 分类号 TP721.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用型本科“机械原理”高效课堂的建设研究: 2; 作者张华瑾郭山国杜海彬李刚峰相磊; 机构河北机电职业技术学院机械工程系河北省机电装备智能感知与先进控制技术创新中心邢台市金属加工装备智能化集成与诊断技术创新中心; 出处《南方农机》 2025年第7期172-175,179,共5页; 基金河北机电职业技术学院项目(人文)重点项目“应用型本科《机械原理》虚拟展示教学平台开发与实践”(SD23002) 河北机电职业技术学院项目(人文)重点项目“新工科背景下机电类专业课程教学模式创新与实践——以《机械工学》为例”(SD22005) 邢台市社会科学发展研究课题“三教改革背景下高职院校专业课程教学模式创新策略研究与实践”(XTSKFZ2022010)。; 文摘【目的】挖掘产教融合的深层意义,分析应用型本科“机械原理”课程的教学困境与需求,提出适合应用型本科机械课程的教学改革模式。【方法】基于应用型本科人才培养方案要求、课程标准以及装备制造行业岗位需求,确定了三维课程目标,以应用能力为主线,重构课程内容,开发教学案例,将理论知识教学与实践能力培养紧密结合,实现了教学内容向学习任务的转化;有效利用线上教学平台与实习实训基地,构建工程教学环境,创新提出了基于PDCA的三阶段四环节循环改进教学模式,将课程理论知识细化为多个典型任务情境,将传统的知识传授课堂转变为任务探究型课堂,构建了多元多维综合评价体系,实现了学生学习全过程的科学评价与学习成果的循环改进。【结果】通过高效课堂的建设实施,学生的基础理论知识更加牢固,各项能力与综合素养明显提升,并有效提高了课程教学目标达成度,教师的工程实践水平也得到了进一步提升,为工程环境下的科研工作提供了保证。【结论】应用型本科“机械原理”高效课堂的初步探索与实践,推动了产教融合的实施进程,有助于高校培养更多专业理论基础扎实、实践动手能力卓越、创新创业能力强、职业素养高的复合型人才。; 关键词 “机械原理” 课程目标课程重构 PDCA 考核评价; 分类号 TH111 [机械工程—机械设计及理论] G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究被引量：2: 3; 作者崔嵬袁瑞孙立涛王巍; 机构河北机电职业技术学院河北省机电装备智能感知与先进控制技术创新中心邢台市机电装备智能感知与智能控制技术创新中心河北工程大学; 出处《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第10期80-85,共6页; 基金河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(编号:QN2022098) 邢台市科学技术局项目(编号:2022ZC008)。; 文摘 [目的]降低食品分拣过程中并联机器人的轨迹运行时间、能耗和运行冲击等。[方法]在分析Delta并联机器人食品分拣系统的基础上,提出一种用于Delta并联机器人轨迹优化的改进4-3-3-4插值法。以运行时间、能耗和冲击综合最优为目标构建模型优化4-3-3-4插值多项式关节系数,通过改进蝴蝶优化算法求解得到并联机器人运动轨迹的最优解,并验证其优越性。[结果]与常规方法相比,所提轨迹优化方法具有更好的运行效率和控制效果,规划轨迹更加平滑。在实际分拣中,分拣误差均小于0.5 mm,分拣成功率为99.60%,平均分拣时间为0.620 s。[结论]通过对多项式插值法进行优化可以有效提高并联机器人轨迹规划的效率和稳定性。; 关键词并联机器人轨迹规划蝴蝶优化算法 4-3-3-4插值法食品分拣; Keywords parallel robots trajectory planning butterfly optimization algorithm 4-3-3-4 interpolation method food sorting; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS203 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名石墨烯/纳米纤维素复合导电纸的制备及电容性能研究被引量：2: 4; 作者张长军高健李冠辉杨辉; 机构河北机电职业技术学院华南理工大学电子与信息学院广东省科学院半导体研究所河北省机电装备智能感知与先进控制技术创新中心; 出处《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第8期106-113,共8页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(Z2019098) 河北机电职业技术学院教科研规划项目自然重点项目(ZD22003)。; 文摘本研究选用球形碳(GS)作为插层剂,还原氧化石墨烯(rGO)作为导电基质,纤维素纳米纤丝(CNF)作为绿色柔性基底,制备了具有三明治结构的石墨烯/纳米纤维素复合导电纸(rGO/GS/CNF),并探讨了GS和CNF的加入对rGO/GS/CNF的影响。结果表明,与纯石墨烯导电纸相比,CNF和GS的存在改变了复合纸的微观结构,使rGO/GS/CNF具有更好的力学强度(53.7 MPa);GS的嵌入增加了rGO的片层距离,有效改善了rGO/GS/CNF的倍率性能和电容性能。在0.5 mA/cm^(2)的电流密度下,rGO/GS/CNF电极的面积比电容为227.8 mF/cm^(2),经过1000次充放电循环测试后,电容保留率为82.1%,且具有较大的能量密度(62.0μWh/cm2)和功率密度(2080μW/cm2),在柔性超级电容器领域具有良好的应用潜力。; 关键词石墨烯纳米纤维素柔性电极超级电容器; Keywords graphene nanocellulose flexible electrode supercapacitor; 分类号 TS761.2 [轻工技术与工程—制浆造纸工程] TM53 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略	袁瑞崔嵬王健李波赵芃沛张鑫	《兵器装备工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用型本科“机械原理”高效课堂的建设研究	张华瑾郭山国杜海彬李刚峰相磊	《南方农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究	崔嵬袁瑞孙立涛王巍	《食品与机械》 CSCD 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	石墨烯/纳米纤维素复合导电纸的制备及电容性能研究	张长军高健李冠辉杨辉	《中国造纸》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料