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上肢康复机器人自适应离散滑模控制: 1; 作者王婕李荣利 +1 位作者张高巍郭士杰《河北工业大学学报》 CAS 2020年第6期1-10,共10页; 针对上肢外骨骼系统的非线性和不确定性特点,提出了一种基于增强型趋近律设计的自适应离散滑模控制方法。首先,建立5自由度上肢康复系统离散模型,便于计算机直接对外骨骼进行控制。然后,采用幂函数、指数函数和差分函数设计了增强型趋近... 展开更多; 关键词外骨骼趋近律离散滑模控制自适应控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究被引量：8: 2; 作者戴士杰成俊 +1 位作者张慧博王小军《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期235-243,共9页; 针对风电叶片打磨过程中,末端执行器与叶片表面发生刚性接触而引起末端执行器切向颤振问题,提出一种基于力反馈与加速度前馈复合结构的末端执行器增量耦合预测控制方法。在末端执行器柔性驱动单元数学建模的基础上,基于增量耦合动态矩... 展开更多; 关键词颤振抑制增量耦合动态矩阵预测控制复合PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性可充电锌空气电池研究进展被引量：6: 3; 作者朱博孟垂舟 +1 位作者关玉明郭士杰《河北工业大学学报》 CAS 2020年第2期27-38,共12页; 锌空气电池具有能量密度高、安全可靠、环境友好和成本低廉等优势,而柔性可充电锌空电池更是有望作为可穿戴设备的新一代匹配电源,近些年其研究与开发受到广泛关注。本综述首先简要介绍锌空电池的结构与机理,总结实现可充电的锌负极、... 展开更多; 关键词锌空气电池双功能空气催化剂锌枝晶二次电池柔性可编织可拉伸; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波和经验模态分解的气体泄漏声音端点检测算法被引量：4: 4; 作者孙静聂士明史宝军《河北工业大学学报》 CAS 2022年第6期10-18,共9页; 针对石油化工等复杂高危场所,危化品泄漏产生的非平稳泄漏声音信号,难以正确判断声音端点的问题,基于小波和经验模态分解(EMD,Empirical Mode Decomposition),提出一种改进的能零比气体泄漏声音端点检测算法。首先,通过麦克风阵列采集... 展开更多; 关键词端点检测能零比小波阈值去噪经验模态分解自适应门限; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Mecanum轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析: 5; 作者戴士杰刘若娇张慧博《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期245-252,共8页; 为了分析基于Mecanum轮的全方位移动轮椅的振动特性,建立Mecanum轮与地面接触模型和7自由度移动平台模型,利用轮子与路面接触点的位移协调方程及轮椅与路面之间相互作用力的平衡关系构建轮椅与路面耦合振动方程,通过模拟仿真,研究轮子... 展开更多; 关键词 MECANUM轮耦合振动系统轮椅舒适性机械动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

核酸扩增技术在动物源性食品掺假中的研究进展被引量：5: 6; 作者孟晓帅胡和智 +2 位作者闫婷婷李慧李姗姗《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期298-305,共8页; 核酸扩增技术是一种在体外快速扩增特定DNA片段的分子生物学技术,目前已广泛应用于传染病检测、生物勘测、食品安全检测、临床诊断和公共卫生监测等研究领域。其中,食品安全领域的问题日渐成为人们关注的焦点,尤其是动物源性食品掺假的... 展开更多; 关键词核酸扩增技术动物源性食品掺假鉴别聚合酶链式反应恒温扩增技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上肢康复机器人自适应离散滑模控制: 1; 作者王婕李荣利张高巍郭士杰; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室; 出处《河北工业大学学报》 CAS 2020年第6期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金(61703134,62003124,61773151) 中国博士后科学基金面上项目(2019M650874) +3 种基金河北省重点研发计划(20310802D) 2020年河北省研究生创新资助项目(220056)。; 文摘针对上肢外骨骼系统的非线性和不确定性特点,提出了一种基于增强型趋近律设计的自适应离散滑模控制方法。首先,建立5自由度上肢康复系统离散模型,便于计算机直接对外骨骼进行控制。然后,采用幂函数、指数函数和差分函数设计了增强型趋近律,保证跟踪误差的快速收敛。基于离散模型和增强型趋近律,设计了自适应离散滑模控制器。自适应控制可实现对控制增益的在线调节,减小准滑动模态的边界层厚度,抑制外部干扰影响和滑模抖振。基于Lyapunov稳定理论,分析了所设计的控制器对闭环系统的稳定性,并对控制效果进行了仿真验证。; 关键词外骨骼趋近律离散滑模控制自适应控制轨迹跟踪; Keywords exoskeleton reaching law discrete sliding mode control adaptive control trajectory tracking; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究被引量：8: 2; 作者戴士杰成俊张慧博王小军; 机构河北工业大学机械工程学院河北省机器人感知与人机融合重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期235-243,共9页; 基金河北省自然科学基金重点项目(F2017202243) 中国民航科技重大专项(MHRD20130104)。; 文摘针对风电叶片打磨过程中,末端执行器与叶片表面发生刚性接触而引起末端执行器切向颤振问题,提出一种基于力反馈与加速度前馈复合结构的末端执行器增量耦合预测控制方法。在末端执行器柔性驱动单元数学建模的基础上,基于增量耦合动态矩阵预测控制算法对复合PID控制策略进行改进,将不可控但可预知输入加速度作为磨削轴向力预测序列的一部分。同时,在有限时域内采用二次型性能指标最小化的方式对控制目标进行滚动优化,以确保末端执行器与风电叶片表面柔顺接触。仿真及实验结果表明,此方法可以快速地实现末端执行器的切向颤振抑制,并能最大限度地减小因控制时滞、环境时变、模型失配等带来的误差。; 关键词颤振抑制增量耦合动态矩阵预测控制复合PID控制; Keywords chatter suppression incremental coupling dynamic matrix predictive control composite PID control; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性可充电锌空气电池研究进展被引量：6: 3; 作者朱博孟垂舟关玉明郭士杰; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室河北工业大学机械工程学院; 出处《河北工业大学学报》 CAS 2020年第2期27-38,共12页; 基金国家海外高层次人才引进计划青年项目。; 文摘锌空气电池具有能量密度高、安全可靠、环境友好和成本低廉等优势,而柔性可充电锌空电池更是有望作为可穿戴设备的新一代匹配电源,近些年其研究与开发受到广泛关注。本综述首先简要介绍锌空电池的结构与机理,总结实现可充电的锌负极、电解液和空气极的材料设计与制备方法;其次,阐述锌空电池的柔性化设计理念,并介绍柔性可充电锌空电池的最新研究成果;最后,讨论柔性可充电锌空电池未来实用化过程中所面对的科学与技术问题,并提出展望。; 关键词锌空气电池双功能空气催化剂锌枝晶二次电池柔性可编织可拉伸; Keywords Zinc-air battery bifunctional air catalyst Zinc dendrite rechargeable flexible weavable stretchable; 分类号 TM911.41 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波和经验模态分解的气体泄漏声音端点检测算法被引量：4: 4; 作者孙静聂士明史宝军; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学机械工程学院河北省机器人感知与人机融合重点实验室国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心; 出处《河北工业大学学报》 CAS 2022年第6期10-18,共9页; 基金国家重点研发计划(2019YFB1312102) 国家自然科学基金(U20A20201) 河北省重点研发计划(20311803D)。; 文摘针对石油化工等复杂高危场所,危化品泄漏产生的非平稳泄漏声音信号,难以正确判断声音端点的问题,基于小波和经验模态分解(EMD,Empirical Mode Decomposition),提出一种改进的能零比气体泄漏声音端点检测算法。首先,通过麦克风阵列采集气体泄漏信号,将预处理后的泄漏信号通过小波阈值去噪,以提高检测信号的信噪比;其次,利用EMD算法对降噪的信号进行分解,从分解得到的本征模态分量(IMF,Intrinsic Mode Function)中选择IMF,构造新的信号;然后,通过分帧和加窗的方法对重构信号进行再处理,计算出各帧信号的能零比值,采用提出的自适应门限计算方法对信号进行端点检测;最后,搭建简易的气体泄漏模拟实验平台,对改进的气体泄漏声音端点检测算法,进行了实验测试。实验结果表明:改进的能零比气体泄漏声音端点检测算法,在低信噪比的条件下,仍然具有良好的检测精度和检测效率;与传统方法和基于EMD的能零比算法相比更接近实验采集声音信号真正的声音端点。; 关键词端点检测能零比小波阈值去噪经验模态分解自适应门限; Keywords endpoint detection energy-zero ratio wavelet threshold denoising empirical mode decomposition adap⁃tive threshold; 分类号 TN912 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Mecanum轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析: 5; 作者戴士杰刘若娇张慧博; 机构河北工业大学机械工程学院河北省机器人感知与人机融合重点实验室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期245-252,共8页; 基金天津市自然科学基金(18JCTPJC54700) 河北省自然科学基金重点项目(F2017202245) +2 种基金国家科学自然基金(U1433117) 空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSYS-2017-08)。; 文摘为了分析基于Mecanum轮的全方位移动轮椅的振动特性,建立Mecanum轮与地面接触模型和7自由度移动平台模型,利用轮子与路面接触点的位移协调方程及轮椅与路面之间相互作用力的平衡关系构建轮椅与路面耦合振动方程,通过模拟仿真,研究轮子与路面接触的起始位置、转速以及负载大小对轮椅振动特性的影响规律。搭建了全方位移动试验台,通过试验验证了数值仿真的准确性。分析结果表明:从乘坐的舒适性出发,应尽量保持轮子与路面起始接触位置相同。轮椅的振动频率和幅值随着转速的增加而增大,当转速介于150 r/min和200 r/min之间时,轮椅的振动频率与人体固有生物波(8 Hz)接近,会引起乘坐者的强烈不适感。乘坐者的体重对轮椅振动特性影响较小但对振动的幅值有一定的抑制作用。; 关键词 MECANUM轮耦合振动系统轮椅舒适性机械动力学; Keywords Mecanum wheel coupled vibration system wheelchair comfort mechanical dynamics; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名核酸扩增技术在动物源性食品掺假中的研究进展被引量：5: 6; 作者孟晓帅胡和智闫婷婷李慧李姗姗; 机构河北省机器人感知与人机融合重点实验室(河北工业大学) 电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 河北工业大学廊坊分校; 出处《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期298-305,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51728502) 天津市特支青年拔尖人才计划项目(180191) +3 种基金江苏省食品先进制造装备技术重点实验室项目(FMZ202016)。; 文摘核酸扩增技术是一种在体外快速扩增特定DNA片段的分子生物学技术,目前已广泛应用于传染病检测、生物勘测、食品安全检测、临床诊断和公共卫生监测等研究领域。其中,食品安全领域的问题日渐成为人们关注的焦点,尤其是动物源性食品掺假的现象屡禁不止。在过去的科学研究中,动物源性食品掺假的核酸扩增技术发展迅速,取得了很大进展。该文就核酸扩增技术中的凝胶电泳PCR、实时荧光定量PCR、数字液滴PCR、环介导等温扩增、交叉引物扩增、滚环扩增、重组酶聚合酶扩增等技术的原理及在动物源性食品掺假检测中的应用进行综述。讨论了各类核酸扩增技术的关键优势和局限性,简要介绍了现有的挑战和进一步的研究进展,旨在为动物源性食品掺假核酸扩增技术的发展指明方向。; 关键词核酸扩增技术动物源性食品掺假鉴别聚合酶链式反应恒温扩增技术; Keywords nucleic acid amplification technology animal meat food adulteration identification polymerase chain reaction isothermal amplification technology; 分类号 TS207.3 [轻工技术与工程—食品科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	上肢康复机器人自适应离散滑模控制	王婕李荣利张高巍郭士杰	《河北工业大学学报》 CAS	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究	戴士杰成俊张慧博王小军	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性可充电锌空气电池研究进展	朱博孟垂舟关玉明郭士杰	《河北工业大学学报》 CAS	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于小波和经验模态分解的气体泄漏声音端点检测算法	孙静聂士明史宝军	《河北工业大学学报》 CAS	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Mecanum轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析	戴士杰刘若娇张慧博	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	核酸扩增技术在动物源性食品掺假中的研究进展	孟晓帅胡和智闫婷婷李慧李姗姗	《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料