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1
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载荷转移系统硬件在环同步实验研究 |
刘毅
丰宗强
李文嵩
姚建涛
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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球面二自由度冗余驱动并联机器人系统动力学参数辨识及控制 |
李永泉
吴鹏涛
张阳
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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3
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大型铸锻件打磨机器人设计与分析 |
刘毅
丰宗强
毛崇博
韩伟达
杨长安
马启凡
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《工程科学与技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究 |
刘毅
易旺民
姚建涛
王兴达
余鹏
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
5
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5
|
冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配 |
窦玉超
姚建涛
高思慧
韩兴
刘晓飞
赵永生
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
26
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6
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基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定 |
赵延治
宋晓鑫
杨建涛
齐立哲
何勇
赵铁石
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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7
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一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法 |
李永泉
王皓辰
张阳
张岩
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
13
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8
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轮式并联调姿机器人冗余控制策略研究 |
刘毅
丰宗强
刘洋
常嘉琦
赵永生
姚建涛
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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9
|
新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真 |
李姗姗
王洪波
陈建宇
张兴超
田俊杰
牛建业
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
6
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10
|
自抗扰手指康复机器人结构及控制系统设计 |
张楠
牛宝山
王洪波
陈菲
严浩
靳振楠
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《科学技术与工程》
北大核心
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2019 |
9
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11
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基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术 |
郑魁敬
周鑫
程晓金
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《制造技术与机床》
北大核心
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2013 |
6
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12
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基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究 |
李富娟
李仕华
王凯
韩雪艳
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2018 |
2
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13
|
基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试 |
郑魁敬
代方园
廉磊
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
46
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14
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球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析 |
李永泉
佘亚中
万一心
张立杰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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15
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集中式输入并联机器人机构设计与仿真 |
赵延治
韩瑞
张洁
齐立哲
王豪
李帅
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2017 |
1
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16
|
3-SRR腿履式调姿救援机器人优化设计与试验 |
啜佳帅
赵延治
单煜
于海波
徐东阳
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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17
|
基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究 |
单彦霞
付冰双
李若松
韩雪艳
李仕华
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2020 |
17
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18
|
自爬升电梯导轨安装机器人系统设计及误差分析 |
付玉行
韩龙光
赵延治
李伟
余发国
贺勇
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《燕山大学学报》
CAS
北大核心
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2022 |
1
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19
|
并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析 |
赵星宇
赵铁石
许博
刘相权
秦宇飞
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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考虑工作空间与力传递效率的新型五自由度混联机器人设计与分析 |
许允斗
徐郑和
杨帆
赵云
梅有恩
周玉林
姚建涛
赵永生
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
14
|
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