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基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现被引量：2: 1; 作者孙瑞轩郝虎全 +1 位作者肖磊陈忱《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页; 钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术... 展开更多; 关键词钢格板 3D视觉机器人焊接; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计: 2; 作者郝虎全孙瑞轩 +1 位作者陈忱白浩岩《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页; 设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的... 展开更多; 关键词信号接收强度 RFID 实时定位连续定位桥架型起重机定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

连消灭菌工艺及自动控制系统设计: 3; 作者刘申张雷 +2 位作者秦亚敏高林鹤李欣《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期43-48,共6页; 研究了生物制药或食品生产中连消灭菌工艺及自动控制系统的设计。针对连消灭菌工艺的目标和要求,考虑到热传导、流体力学和传质等因素,设计了多种发酵原料的连消灭菌工艺,开发了基于PLC和PID控制的自动控制系统。系统能够根据工艺要求... 展开更多; 关键词生物制药食品加工连消灭菌工艺自动控制系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的大型管道自动焊接系统被引量：2: 4; 作者刘申张雷 +2 位作者高林鹤李欣赵东哲《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期26-29,共4页; 针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊... 展开更多; 关键词焊接机器人机器视觉自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法被引量：2: 5; 作者秦亚敏张雷 +2 位作者赵东哲张磊刘申《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期7-12,共6页; 针对二维平面上物体定位、尺寸测量,提出了一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法,在待测物所在平面上放置由N×N个尺寸相同的特征正方形组成的棋盘格标定板,以各特征正方形角点为标定点,确定像素坐标系和世界坐标系的映射关... 展开更多; 关键词二维平面视觉定位特征正方形正方形内插点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现被引量：2: 1; 作者孙瑞轩郝虎全肖磊陈忱; 机构河北省自动化研究所有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页; 基金河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2023G27)。; 文摘钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。; 关键词钢格板 3D视觉机器人焊接; Keywords Steel grating 3D Vision Robot automatic welding; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计: 2; 作者郝虎全孙瑞轩陈忱白浩岩; 机构河北省自动化研究所有限公司/河北省工业测控技术创新中心安徽大学石溪学院; 出处《河北省科学院学报》 2025年第2期6-10,共5页; 基金河北省科学院科技计划项目(24604)。; 文摘设计了一种基于射频识别(RFID)技术的桥架型起重机大车与小车的高精度定位系统。该系统通过在大车和小车运行轨道上每隔50 cm布设RFID标签(IC卡),并在起重机上安装高灵敏度RFID读卡器,利用读卡器读取标签的信号强度及存在性,结合相应的定位算法,实现了误差不超过20 cm的定位。阐述了系统架构、硬件选型、软件设计、定位算法、实验验证及结果分析,并探讨了该系统的应用前景及未来优化方向。; 关键词信号接收强度 RFID 实时定位连续定位桥架型起重机定位; Keywords Received signal strength RFID Real-time positioning Continuous positioning Positioning of bridge type cranes; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连消灭菌工艺及自动控制系统设计: 3; 作者刘申张雷秦亚敏高林鹤李欣; 机构河北省机电一体化中试基地有限公司河北省工业测控技术创新中心; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2024年第3期43-48,共6页; 文摘研究了生物制药或食品生产中连消灭菌工艺及自动控制系统的设计。针对连消灭菌工艺的目标和要求,考虑到热传导、流体力学和传质等因素,设计了多种发酵原料的连消灭菌工艺,开发了基于PLC和PID控制的自动控制系统。系统能够根据工艺要求自动控制灭菌过程中的温度、压力和流量等关键参数,实现一键启停操作,简化了操作流程,提高了灭菌工艺的稳定性和可靠性。通过实际运行,验证了连消灭菌工艺及自动控制系统的可行性和有效性。; 关键词生物制药食品加工连消灭菌工艺自动控制系统设计; Keywords Biopharmaceutical Food processing Continuous sterilization process Automatic control System design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的大型管道自动焊接系统被引量：2: 4; 作者刘申张雷高林鹤李欣赵东哲; 机构河北省机电一体化中试基地有限公司河北省工业测控技术创新中心; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期26-29,共4页; 基金河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2022G24) 石家庄市科技创新团队项目(228790286A)。; 文摘针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。; 关键词焊接机器人机器视觉自动化; Keywords Welding robot Machine vision Automation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法被引量：2: 5; 作者秦亚敏张雷赵东哲张磊刘申; 机构河北省机电一体化中试基地有限公司河北省工业测控技术创新中心河北亿鑫通讯设备有限公司; 出处《河北省科学院学报》 CAS 2023年第1期7-12,共6页; 基金河北省科学院高层次人才培养与资助项目(2022G21)。; 文摘针对二维平面上物体定位、尺寸测量,提出了一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法,在待测物所在平面上放置由N×N个尺寸相同的特征正方形组成的棋盘格标定板,以各特征正方形角点为标定点,确定像素坐标系和世界坐标系的映射关系,根据待测点像素坐标计算出其所处的特征正方形位置,并求解出待测点与所处特征正方形左下角点像素值的线性系数,反求出待测点的世界坐标值进而完成待测点的定位。将本文算法与文献[3]的快速二维Delaunay三角网点定位算法和文献[8]的改进的基于九圆点的摄像机自标定算法进行对比实验,结果表明:本文算法标定过程简单、计算量小、精度更高,可实现二维平面上物体的精确定位和测量,对二维平面视觉定位具有较高的借鉴价值。; 关键词二维平面视觉定位特征正方形正方形内插点; Keywords Two-dimensional plane Vision positioning Characteristic square Square’inter-point; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现	孙瑞轩郝虎全肖磊陈忱	《河北省科学院学报》 CAS	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于射频信号接收强度的桥架型起重机定位系统设计	郝虎全孙瑞轩陈忱白浩岩	《河北省科学院学报》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	连消灭菌工艺及自动控制系统设计	刘申张雷秦亚敏高林鹤李欣	《河北省科学院学报》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉的大型管道自动焊接系统	刘申张雷高林鹤李欣赵东哲	《河北省科学院学报》 CAS	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位算法	秦亚敏张雷赵东哲张磊刘申	《河北省科学院学报》 CAS	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料