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沉浸式3D虚拟仿真实验平台构建 被引量:5
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作者 李亚南 李聪聪 +1 位作者 马丽 任力生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期201-208,共8页
为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”... 为解决传统实践教学在时间、空间上的局限性,增强实践教学的互动性,以虚拟智慧城市中的物联网创新应用为研究对象,结合虚拟现实技术,在实验内容和教学模式中融入价值创造和创业素养,构建融入“创新实验路径”和“多层次综合实验项目”的物联网专业沉浸式3D虚拟仿真实验平台。采用布鲁姆教学目标分类法设计3D虚拟仿真实验教学目标,并按照IAPVE的实施模型,构建基于3D虚拟仿真实验平台的教学实施模型和考核评价模型。实施结果表明,该3D虚拟仿真实验平台及教学实施和考核评价模型可指导实践教学改革,实现学生综合能力的全面协同提升。 展开更多
关键词 3D虚拟仿真 布鲁姆教学目标 教学实施模型 考核评价模型
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基于连续提示注入与指针网络的农业病害命名实体识别
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作者 王春山 张宸硕 +3 位作者 吴华瑞 朱华吉 缪祎晟 张立杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期254-261,共8页
针对农业病害领域命名实体识别过程中存在的预训练语言模型利用不充分、外部知识注入利用率低、嵌套命名实体识别率低的问题,本文提出基于连续提示注入和指针网络的命名实体识别模型CP-MRC(Continuous prompts for machine reading comp... 针对农业病害领域命名实体识别过程中存在的预训练语言模型利用不充分、外部知识注入利用率低、嵌套命名实体识别率低的问题,本文提出基于连续提示注入和指针网络的命名实体识别模型CP-MRC(Continuous prompts for machine reading comprehension)。该模型引入BERT(Bidirectional encoder representation from transformers)预训练模型,通过冻结BERT模型原有参数,保留其在预训练阶段获取到的文本表征能力;为了增强模型对领域数据的适用性,在每层Transformer中插入连续可训练提示向量;为提高嵌套命名实体识别的准确性,采用指针网络抽取实体序列。在自建农业病害数据集上开展了对比实验,该数据集包含2933条文本语料,8个实体类型,共10414个实体。实验结果显示,CP-MRC模型的精确率、召回率、F1值达到83.55%、81.4%、82.4%,优于其他模型;在病原、作物两类嵌套实体的识别率较其他模型F1值提升3个百分点和13个百分点,嵌套实体识别率明显提升。本文提出的模型仅采用少量可训练参数仍然具备良好识别性能,为较大规模预训练模型在信息抽取任务上的应用提供了思路。 展开更多
关键词 农业病害 命名实体识别 连续提示 指针网络 嵌套实体 预训练语言模型
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面向激光雷达点云数据的多结构树种识别 被引量:1
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作者 陶旭 余富强 +2 位作者 蔡金金 么炜 刘博 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期168-175,共8页
针对由于树木种间相似性和种内差异性带来的识别困难,以及由于采集环境及设备的多样性导致的点云质量差异,提出面向激光雷达点云数据的多结构树种识别方法(MSTSR)。首先借助改进的组合采样策略,在有效降低数据冗余的同时,保留单木的主... 针对由于树木种间相似性和种内差异性带来的识别困难,以及由于采集环境及设备的多样性导致的点云质量差异,提出面向激光雷达点云数据的多结构树种识别方法(MSTSR)。首先借助改进的组合采样策略,在有效降低数据冗余的同时,保留单木的主体枝干结构;其次通过内建的近邻感知与增强模块(NAE)层次化聚合点云属性,以形成高阶的语义描述;最后通过融合树冠、主干以及整树的多结构信息,生成跨尺度的树木点云表征。在地面激光雷达采集的树种点云数据集上验证该方法的有效性,该数据集由7个树种共690棵树组成的。结果表明:该方法的总体准确率达到94.2%。相比主流的PointNet和PointNet++深度点云分类网络,分别提升13.04和9.42个百分点;相比基于点云的多视图2D投影方法,提升8.19个百分点;相比基于多个测树因子的随机森林方法,提升24.63个百分点,从而证实采用深度网络直接进行树种点云识别的潜力。 展开更多
关键词 树种识别 激光雷达 点云 深度学习
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基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害命名实体识别
4
作者 王彤 王春山 +3 位作者 李久熙 朱华吉 缪祎晟 吴华瑞 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第2期85-94,共10页
[目的/意义]针对实体嵌套、实体类型混淆等问题导致的农业病害命名实体识别(Named Entities Recognition,NER)准确率不高的情况,以PointerNet为基准模型,提出一种基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害NER方法RoFormer-PointerNet。... [目的/意义]针对实体嵌套、实体类型混淆等问题导致的农业病害命名实体识别(Named Entities Recognition,NER)准确率不高的情况,以PointerNet为基准模型,提出一种基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害NER方法RoFormer-PointerNet。[方法]采用RoFormer预训练模型对输入的文本进行向量化,利用其独特的旋转位置嵌入方法来捕捉位置信息,丰富字词特征信息,从而解决一词多义导致的类型易混淆的问题。使用指针网络进行解码,利用指针网络的首尾指针标注方式抽取句子中的所有实体,首尾指针标注方式可以解决实体抽取中存在的嵌套问题。[结果和讨论]自建农业病害数据集,数据集中包含2867条标注语料,共10282个实体。为验证RoFormer预训练模型在实体抽取上的优越性,采用Word2Vec、BERT、RoBERTa等多种向量化模型进行对比试验,RoFormer-PointerNet与其他模型相比,模型精确率、召回率、F1值均为最优,分别为87.49%,85.76%和86.62%。为验证RoFormer-PointerNet在缓解实体嵌套的优势,与使用最为广泛的双向长短期记忆神经网络(Bidirectional Long Short-Term Memory,BiLSTM)和条件随机场(Conditional Random Field,CRF)模型进行对比试验,RoFormer-PointerNet比RoFormer-BiLSTM模型、RoFormer-CRF模型和RoFormer-BiLSTM-CRF模型分别高出4.8%、5.67%和3.87%,证明用指针网络模型可以很好解决实体嵌套问题。最后验证RoFormer-PointerNet方法在农业病害数据集中的识别性能,针对病害症状、病害名称、防治方法等8类实体进行了识别实验,本方法识别的精确率、召回率和F1值分别为87.49%、85.76%和86.62%,为同类最优。[结论]本研究提出的方法能有效识别中文农业病害文本中的实体,识别效果优于其他模型。在解决实体抽取过程中的实体嵌套和类型混淆等问题方面具有一定优势。 展开更多
关键词 农业病害 命名实体识别 实体嵌套 RoFormer预训练模型 指针网络
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面向对象的系统分析与设计教学改革与创新实践 被引量:1
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作者 张璠 陶佳 +1 位作者 赵洋 么炜 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期158-164,176,共8页
针对计算机专业国家一流课程“面向对象的系统分析与设计”教学中学生学习动力不足、理论与实践脱节、评价体系单一等问题,提出了“一心二驱三段四融五步”的创新教学改革策略。该策略以学生为中心,采用个人任务与团队任务双驱动模式,... 针对计算机专业国家一流课程“面向对象的系统分析与设计”教学中学生学习动力不足、理论与实践脱节、评价体系单一等问题,提出了“一心二驱三段四融五步”的创新教学改革策略。该策略以学生为中心,采用个人任务与团队任务双驱动模式,设计课前、课中和课后三阶段教学活动,融合课程思政、产教融合、科教融合及双创思维,并实施“课前引导、自主探索、深度解析、测试评价和能力拓展”五步教学法。通过建立多元化教学评价体系及学习—评价—反馈—改进循环机制,有效促进学生的学习与发展。近3年的改革创新实践表明,该策略显著提升了学生的学习兴趣、创新思维与实践能力,为计算机科学与技术专业核心课程的教学提供了新的视角和实践路径。 展开更多
关键词 学生中心 任务驱动 创新实践 多元教学评价
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基于YOLO v7和改进U-Net模型的鸡冠肉垂提取与面积计算方法
6
作者 杨断利 沈洪硕 +1 位作者 陈辉 高媛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期415-426,共12页
传统人工测量方法在蛋鸡鸡冠肉垂面积测算中存在接触性应激风险、人畜共患病隐患及测量误差较大等问题。为此,本研究提出基于YOLO v7与改进U-Net的鸡冠肉垂自动分割与面积计算方法。构建两阶段检测框架:利用YOLO v7完成鸡头姿态筛选与RO... 传统人工测量方法在蛋鸡鸡冠肉垂面积测算中存在接触性应激风险、人畜共患病隐患及测量误差较大等问题。为此,本研究提出基于YOLO v7与改进U-Net的鸡冠肉垂自动分割与面积计算方法。构建两阶段检测框架:利用YOLO v7完成鸡头姿态筛选与ROI提取,有效消除非正视角图像干扰;提出融合Contextual Transformer的CoT-UNet模型:通过将CoT块融入U-Net编码器实现动态和静态上下文特征融合,结合本文构建的DyC-UP上采样模块(采用动态可调卷积核强化不规则边缘特征提取),显著提升不同鸡冠特征分割能力;建立像素-面积转换算法:基于标定系数实现从图像空间到物理空间的精准映射。实验结果表明,改进CoT-UNet相较基线模型,在鸡冠和肉垂分割任务中,IoU提升4.77、8.75个百分点,精确率提升5.31、5.06个百分点,分割质量改善显著。在面积计算精度方面,鸡冠面积绝对误差(0.62~3.50 cm^(2))和肉垂面积绝对误差(0.10~2.93 cm^(2))较传统手工测量(3.58~7.27 cm^(2))具有明显优势。多场景验证显示,在不同姿态(3类)、拍摄角度(2种)和距离(2种)条件下,鸡冠面积相对误差为2.41%~13.62%,肉垂面积相对误差为1.00%~29.21%。本研究实现了非接触式禽类生物特征精准测量,为智慧化种鸡选育提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 鸡冠肉垂 深度学习 语义分割 育种 YOLO v7 CoT-UNet
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基于奇异谱分析和双向LSTM的多元负荷同时预测
7
作者 刘永福 张天颖 +1 位作者 霍殿阳 张立梅 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8099-8107,共9页
开展多元负荷的准确预测对提高新能源消纳、实现节能减排、确保电网安全可靠运行具有重要意义。为了提高多元负荷同时预测的精度,构建了奇异谱分析与双向长短期记忆网络相结合的多元负荷同时预测模型。首先,利用皮尔逊相关系数进行耦合... 开展多元负荷的准确预测对提高新能源消纳、实现节能减排、确保电网安全可靠运行具有重要意义。为了提高多元负荷同时预测的精度,构建了奇异谱分析与双向长短期记忆网络相结合的多元负荷同时预测模型。首先,利用皮尔逊相关系数进行耦合特征提取,以识别多元负荷数据中的内在关联和依赖关系;其次,使用奇异谱分析进行特征提取,以便更全面地捕捉多元负荷数据的动态特性,降低预测难度。最后,针对所提模型引入多任务学习,利用多个负荷预测任务之间的共享信息,相互辅助进行预测,提升预测精度。实验分别通过多区域多元负荷和柔性负荷及风光发电数据进行仿真分析,结果表明,在多区域中电、热、冷负荷预测平均绝对百分比误差平均提高0.41%,均方根误差平均提高0.02 MW。 展开更多
关键词 多元负荷同时预测 奇异谱分析 双向长短期记忆网络 多任务学习模型 皮尔逊相关系数
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基于图结构增强的番茄叶部病害识别方法
8
作者 刘博 王斌成 +2 位作者 陶旭 郭娜炜 马寅驰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期125-132,共8页
番茄作为重要的蔬菜作物,其产量和质量常受到各类叶部病害的影响。针对此问题,计算机视觉技术已被广泛应用于病害的自动识别中。现有方法主要分为基于手工特征提取与深度学习两大类。基于手工特征的方法虽然简洁高效,但在鲁棒性方面存... 番茄作为重要的蔬菜作物,其产量和质量常受到各类叶部病害的影响。针对此问题,计算机视觉技术已被广泛应用于病害的自动识别中。现有方法主要分为基于手工特征提取与深度学习两大类。基于手工特征的方法虽然简洁高效,但在鲁棒性方面存在限制;而基于深度学习的方法,尽管能有效提升识别准确性,但往往需要较大的数据标注量与较高的计算复杂性。为解决这些问题,提出一种基于图结构增强的番茄叶部病害识别框架(TDR—EGS)。TDR—EGS通过整合样本间的拓扑关系,实现图学习与单样本学习的交替训练,从而在不增加模型推理阶段复杂度的前提下有效提升分类性能。首先通过卷积神经网络提取单样本特征,然后利用这些特征构建k近邻图以挖掘样本间的结构信息。这种方法使得图学习和单样本学习能够在共享的网络结构和外部存储机制的支持下协同工作。在11种番茄病害上的试验结果表明,TDR—EGS能在不增加推理复杂度的前提下有效提升多种主流基准模型的性能,最高达到98.61%的识别精度。此外,即使在仅使用60%标签信息的条件下,TDR—EGS的性能仍可以接近或超过完全监督学习的基准模型,充分证明该框架的有效性和泛化能力,为农业病害识别应用提供一种高效且通用的解决方案。 展开更多
关键词 番茄叶部 病害识别 图学习 k近邻图 交替训练 深度学习
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基于深度学习的时空特征融合网络入侵检测模型研究 被引量:5
9
作者 李聪聪 袁子龙 滕桂法 《信息安全研究》 北大核心 2025年第2期122-129,共8页
随着网络攻击日益增多,网络入侵检测系统在维护网络安全方面也越来越重要.目前多数研究采用深度学习的方法进行网络入侵检测,但未充分从多个角度利用流量的特征,同时存在实验数据集过于陈旧的问题.提出了一种并行结构的DSC-Inception-Bi... 随着网络攻击日益增多,网络入侵检测系统在维护网络安全方面也越来越重要.目前多数研究采用深度学习的方法进行网络入侵检测,但未充分从多个角度利用流量的特征,同时存在实验数据集过于陈旧的问题.提出了一种并行结构的DSC-Inception-BiLSTM网络,使用最新的数据集评估所设计的网络模型.该模型包括网络流量图像和文本异常流量检测2个分支,分别通过改进的卷积神经网络和循环神经网络提取流量的空间特征和时序特征.最后通过融合时空特征实现网络入侵检测.实验结果表明,在CIC-IDS2017,CSE-CIC-IDS2018,CIC-DDoS2019这3个数据集上,该模型分别达到了99.96%,99.19%,99.95%的准确率,能够对异常流量进行高精度分类,满足入侵检测系统的要求. 展开更多
关键词 网络入侵检测 深度学习 特征融合 深度可分离卷积 INCEPTION
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时空网络特征融合的病理步态识别方法
10
作者 李聪聪 王斌 +1 位作者 李亚南 李一帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期2109-2116,共8页
针对病理步态识别方法中存在空间信息或时序信息丢失的问题,提出一种时空网络特征融合的病理步态识别方法。结合卷积网络和时序网络,学习更具判别性的步态时空特征。卷积网络中引入阶梯融合式空洞空间金字塔池化,获得更鲁棒的多尺度融... 针对病理步态识别方法中存在空间信息或时序信息丢失的问题,提出一种时空网络特征融合的病理步态识别方法。结合卷积网络和时序网络,学习更具判别性的步态时空特征。卷积网络中引入阶梯融合式空洞空间金字塔池化,获得更鲁棒的多尺度融合步态表征。联合卷积核替换和残差块改进对卷积网络进一步优化。时序网络中引入全局与局部时空特征融合模块,形成对时空特征的更细节表达。融合空间特征和时空特征,减轻Bi LSTM学习空间特征中时间模式的过程中丢失空间特征的影响。所提模型在自建数据集和GAIT-IST数据集上的准确率分别达到了97.69%和94.16%,实验结果表明,该方法较其它方法取得了更优的性能。 展开更多
关键词 病理步态识别 时空网络 特征融合 时空特征 阶梯融合式空洞空间金字塔池化 多尺度特征 全局与局部时空特征融合模块
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复杂背景下苹果叶片病害严重程度自动估计
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作者 范红宇 刘博 +1 位作者 么炜 程洪 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第2期88-100,共13页
为解决苹果叶片病害严重程度难以在复杂环境下进行自动估计的问题,本文以苹果锈病、疮痂病、蛙眼叶斑病为研究对象,提出了一种基于两阶段语义分割模型的苹果叶片病害严重程度估计方法。第一阶段,针对自然环境下叶片分割精度不高的问题,... 为解决苹果叶片病害严重程度难以在复杂环境下进行自动估计的问题,本文以苹果锈病、疮痂病、蛙眼叶斑病为研究对象,提出了一种基于两阶段语义分割模型的苹果叶片病害严重程度估计方法。第一阶段,针对自然环境下叶片分割精度不高的问题,对PSPNet中金字塔池化层进行优化并联加入了可变形卷积层(Deformable convolution,DCN),从复杂环境下分割苹果目标叶片。第二阶段,采用UNet网络分割目标叶片的病斑,在其骨干网络VGG16的各激活层前引入批归一化层防止过拟合;并采用双线性插值替换解码器中转置卷积进行上采样,避免转置卷积引起的棋盘效应,对第一阶段得到的叶片结果进行病斑分割,病斑与叶片的面积比即为估计的叶片病害程度。实验结果表明,本文提出的两阶段分割模型能够满足复杂环境叶片和病斑的分割需求,叶片的分割精度达到98.76%,病斑的分割精度达到99.69%。在病害严重程度估计方面,准确率、F1值均优于LD-Deeplabv3+、PUNet、DUNet等方法。此外,本文进一步分析3种病害的估计值与真实值的决定系数R^(2)与MRE,锈病、疮痂病、蛙眼叶斑病的R^(2)分别为0.9831、0.9707、0.9803,MRE分别为1.0953%、1.2401%、1.1086%。该研究可为自然环境下其他植物叶片的分割或病斑的检测等研究工作提供参考。 展开更多
关键词 苹果病害 病害严重程度估计 可变形卷积 语义分割 两阶段网络
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基于改进YOLOv8n-Pose的羊只围产期行为识别方法
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作者 孙思晗 孙小华 +2 位作者 王超 袁万哲 王福顺 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期258-268,共11页
在现代畜牧业中,自动化识别羊只围产期行为能及时发现潜在的健康问题和生产异常,从而有效保障羊只健康、降低出生羊羔死亡率、提升繁殖效益。针对羊只围产期部分行为特征的高度相似以及羊只生产环境中存在复杂光照条件和背景干扰等问题... 在现代畜牧业中,自动化识别羊只围产期行为能及时发现潜在的健康问题和生产异常,从而有效保障羊只健康、降低出生羊羔死亡率、提升繁殖效益。针对羊只围产期部分行为特征的高度相似以及羊只生产环境中存在复杂光照条件和背景干扰等问题,该研究提出了一种改进YOLOv8n-Pose关键点检测模型与BP神经网络相结合的羊只围产期行为识别方法。首先,为提升关键点检测的精度,新增P2检测层,显著增强模型对小尺度特征的捕获能力,为复杂行为的关键点定位提供更精细的支持。其次,针对复杂环境中的特征表达问题,引入多尺度注意力模块(multi-scale attention block,MAB),以动态权重机制强化模型对全局与局部特征的交互建模能力,提升在复杂光照环境下的稳健性和泛化性能。此外,考虑到模型参数量较大导致部署困难,采用基于L1范数的剪枝策略,对优化后的模型进行参数压缩与冗余移除,既有效降低了计算复杂度,又保证了高效性与模型性能的平衡。最后,基于改进模型精准提取12个关键点坐标信息后,结合5个关节角度、2对关键点相对位置以及关键点识别个数,构建包含32个行为特征向量的多维数据集,并将其作为输入传递至BP神经网络进行羊只围产期行为分类。试验结果表明,在自建羊只围产期数据集上,改进的YOLOv8n-Pose模型检测羊只关键点较原模型平均精度值mAP50提升4.6个百分点,m AP50:95提升6.7个百分点。BP神经网络对羊只围产期行为进行分类,其F1分数达到95.7%。研究结果验证基于关键点的识别方法在复杂的围产期行为识别中具有明显优势,为畜牧业智能化管理提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 行为识别 YOLOv8n-Pose 关键点检测 围产期 BP神经网络
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基于透射光谱技术的种蛋受精无损检测研究
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作者 刘云飞 张晓雨 +3 位作者 籍颖 周荣艳 陈辉 韩晓飞 《中国家禽》 北大核心 2025年第6期153-161,共9页
为了提高在鸡种蛋孵化早期(0~5胚龄)筛除无精蛋的准确率,试验采用透射光谱技术结合智能算法与机器学习模型进行种蛋受精信息识别。试验对采集获得的透射光谱数据进行预处理,剔除壳色波段影响,建立支持向量机(Support vector machine,SVM... 为了提高在鸡种蛋孵化早期(0~5胚龄)筛除无精蛋的准确率,试验采用透射光谱技术结合智能算法与机器学习模型进行种蛋受精信息识别。试验对采集获得的透射光谱数据进行预处理,剔除壳色波段影响,建立支持向量机(Support vector machine,SVM)种蛋受精检测模型。分别使用灰狼优化算法(Grey wolf optimizer,GWO)和麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)对SVM模型的c和g参数进行优化,优化后模型进行对比;采用Sine混沌映射和萤火虫扰动优化麻雀搜索算法,构建改进SSA-SVM模型。结果显示:SSA-SVM模型对孵化早期测试集预测受精准确率在孵化第4、5天最高,达99.56%;改进后的SSA-SVM模型对入孵前第0天测试集预测受精准确率达99.12%。研究表明使用改进后的SVM模型能够提高种蛋受精判别准确率,可以为生产提供参考。 展开更多
关键词 种鸡蛋 透射光谱 无损检测 支持向量机 麻雀搜索算法 灰狼优化算法
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基于RF-EHWSN的能量自适应多跳路由协议
14
作者 赵怡帆 任力生 王芳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期13-18,共6页
针对射频能量收集型无线传感器网络(RF-EHWSN)中传统的LEACH协议在簇头选择阶段未考虑节点的剩余能量和通信距离,导致节点能耗过高,从而缩短网络寿命的问题,以及在稳态阶段传输数据使用单跳传输,导致能量消耗不均衡的问题,提出一种能量... 针对射频能量收集型无线传感器网络(RF-EHWSN)中传统的LEACH协议在簇头选择阶段未考虑节点的剩余能量和通信距离,导致节点能耗过高,从而缩短网络寿命的问题,以及在稳态阶段传输数据使用单跳传输,导致能量消耗不均衡的问题,提出一种能量自适应分簇多跳路由协议。该协议在簇建立阶段引入距离因子和能量因子,优化簇首选择过程;在稳态阶段,采用簇间多跳路由,簇首节点通过代价函数寻找中继路由节点,有效降低了数据传输的能量消耗。与LEACH协议和LEACH-C协议对比得到,所提出的协议网络首次出现节点死亡的时间分别延长了344.44%和105.13%,网络节点全部死亡的时间分别延长了86.44%和23.53%,网络能耗分别降低了约23.53%、22.00%,吞吐量分别提高了212.90%、18.52%。实验结果表明,所提出的协议显著延长了网络寿命,均衡了网络能耗,提高了网络吞吐量。 展开更多
关键词 射频能量收集 无线传感器网络 LEACH协议 分簇协议 簇间多跳路由 网络寿命 能量消耗
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基于沼气和P2G的农村综合能源系统多目标优化配置研究
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作者 霍殿阳 张立梅 +1 位作者 刘宁 刘永福 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第2期108-117,共10页
为充分利用农村丰富的生物质、风、光等新能源以满足当地电能需要,提出了沼气和P2G相结合的农村综合能源系统(RIES)多目标优化配置方法。首先,构建了基于沼气和P2G的农村综合能源系统模型,并以此为基础分析了各模块之间的能量流动关系... 为充分利用农村丰富的生物质、风、光等新能源以满足当地电能需要,提出了沼气和P2G相结合的农村综合能源系统(RIES)多目标优化配置方法。首先,构建了基于沼气和P2G的农村综合能源系统模型,并以此为基础分析了各模块之间的能量流动关系。其次,为了农村综合能源系统的优化配置,建立了系统总成本和碳排放量最小化的多目标优化模型。最后,通过隶属度函数将多目标问题转化为单目标问题,并使用层次分析法确定各目标权重,在求解策略上引入了帝国竞争算法,并融入了精英策略与自适应改革率机制,求解复杂的优化问题。通过对算法的高效运用,求解了RIES在不同条件下的最优配置方案,包括设备配置的优化以及单目标和多目标情况下的运行结果对比分析。结果显示,多目标方案在成本目标减少不到1000元的基础上有效地降低碳排放量将近12 t。 展开更多
关键词 农村综合能源系统 多目标优化 沼气 P2G 自适应改革率 帝国竞争算法
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基于射频能量自供能的温度监测传感器节点设计
16
作者 徐博 任力生 王芳 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期241-248,共8页
设计了一种基于射频能量自供能可超长时间工作的温度监测传感器节点,主要包括Patch天线、整流模块、电源管理模块、温度模块。所设计的Patch天线带宽为380 MHz、中心频率点增益为7.6 dB、回波损耗(VSWR)为-29.25 dB;整流模块有效输入范... 设计了一种基于射频能量自供能可超长时间工作的温度监测传感器节点,主要包括Patch天线、整流模块、电源管理模块、温度模块。所设计的Patch天线带宽为380 MHz、中心频率点增益为7.6 dB、回波损耗(VSWR)为-29.25 dB;整流模块有效输入范围内可连接任意标准阻抗天线使用,整流效率维持在50%以上,接收功率为3 dBm时整流效率最高达到64.3%;2 m以内系统冷启动时间不超过85.6 s,温度模块可以每隔1 s发送一次温度数据,并且工作寿命远远长于传统传感器节点。实物制作完成后分别在实验室及温室大棚中进行实验验证,结果表明,设计的传感器节点具有收集距离长、启动时间短、适配性高、工作寿命长的特点,使传感器节点彻底摆脱了传统供电模式的限制,具有应用参考价值。 展开更多
关键词 射频能量收集 Patch天线 自供能 传感器节点
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基于改进3DSSD网络的麦穗点云麦粒检测与计数方法
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作者 马寅驰 张光伟 +1 位作者 刘智国 刘博 《河北农业大学学报》 北大核心 2025年第3期117-126,共10页
准确高效的麦粒计数对小麦育种和产量评估具有重要意义。传统人工计数方法费时费力且易出错。目前的自动计数方法主要基于二维图像处理技术,但在处理麦粒遮挡和获取立体形态特征方面存在局限。点云数据能够完整记录麦穗的三维几何结构,... 准确高效的麦粒计数对小麦育种和产量评估具有重要意义。传统人工计数方法费时费力且易出错。目前的自动计数方法主要基于二维图像处理技术,但在处理麦粒遮挡和获取立体形态特征方面存在局限。点云数据能够完整记录麦穗的三维几何结构,为解决这些问题提供了新的思路。本文针对现有点云目标检测算法在处理密集分布麦粒时的不足,提出了一种改进的3DSSD网络用于麦穗点云中的麦粒检测与计数。该方法充分利用麦粒的形态学特征,设计了2个核心创新模块:一是提出局部形状感知采样策略(Local shape-aware sampling,LSAS),通过分析点云的局部几何结构来指导采样过程,有效缓解了传统最远点采样(Farthest point sampling,FPS)算法在密集目标场景下的特征退化问题;二是引入部件感知损失函数(Part-aware loss function,PALF),将麦粒建模为具有多个关键部位的目标,增强了网络对局部特征的感知能力。实验结果表明,改进后的方法在麦粒检测任务中AP@25达到72.68%,较基线3DSSD提升14.02%,计数任务MAE降至3.87,较3DSSD下降了85.54%,Recall提升至93.21%,从而在处理形态复杂、目标密集的麦穗点云时表现出显著优势。本研究为实现麦穗表型的快速、准确测量提供了新的技术方案,并成功地在马兰国家农业科技园区应用该方法。 展开更多
关键词 麦粒计数 点云处理 3DSSD 局部形状感知采样 部件感知损失
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复杂环境下农机全覆盖作业路径优化问题研究
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作者 李政 张璠 +2 位作者 常淑惠 姚竟发 李子康 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期120-128,共9页
针对农业收割机在不规则农田边界和田间障碍物作业环境中作业效率低、作业成本高等问题,研究单台农机在多障碍物和不规则地块中的路径优化策略,以直线作业路径长度、转弯路径长度最短为研究目标,路径重复率、转弯次数和作业成本为评价指... 针对农业收割机在不规则农田边界和田间障碍物作业环境中作业效率低、作业成本高等问题,研究单台农机在多障碍物和不规则地块中的路径优化策略,以直线作业路径长度、转弯路径长度最短为研究目标,路径重复率、转弯次数和作业成本为评价指标,构建全覆盖路径优化模型,提出改进的灰狼优化算法(IGWO)。为验证本算法的有效性,设计4类作业场景,分别采用本文算法(IGWO)、遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)以及灰狼算法(GWO)4种算法进行试验验证。结果表明,IGWO算法得到的全覆盖作业路径优化方案要明显优于其他3种算法。在复杂作业环境中,IGWO算法得到的路径规划结果转弯次数平均减少25.84%,作业成本平均降低8.53%,平均重复率降低至1.51%。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 灰狼优化算法 复杂环境 农业机械 农田
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广域作物种植种类解析技术
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作者 郭佳希 姚竟发 滕桂法 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期352-360,共9页
实时精准获取田间土地信息是农业管理部门有效落实种植计划与监管的重要手段与关键环节。为克服基于无人机影像的农田分类中面临的精度不足、边缘模糊以及效率低下等问题,融合无人机图像处理及深度学习技术,改进DeepLabV3+网络模型。首... 实时精准获取田间土地信息是农业管理部门有效落实种植计划与监管的重要手段与关键环节。为克服基于无人机影像的农田分类中面临的精度不足、边缘模糊以及效率低下等问题,融合无人机图像处理及深度学习技术,改进DeepLabV3+网络模型。首先引入轻量级网络MS—MobileNetV2替代原有主干,显著提升识别效率;其次集成ECANet模块,有效抑制背景干扰因素,使模型专注于作物信息的提取;最后调整ASPP的膨胀率,级联不同尺度的信息,增强特征抓取能力。选取蠡县周边农田作为研究区域,利用无人机正射影像构建数据集,进行对比试验。结果表明:所提方法在玉米、山药、荒地、乔木、菜地的分类精度上分别提高0.7%、1.15%、5.04%、2.59%、0.95%,并且减少87.8%的参数量和50.5%的训练用时。 展开更多
关键词 广域作物 无人机 深度分离卷积 编解码结构 特征融合 高效通道注意力
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乡村振兴战略下智慧农业关键技术与应用探究 被引量:2
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作者 张璠 常淑惠 +1 位作者 张喆 姚竟发 《河北农机》 2022年第16期6-8,共3页
发展智慧农业是推动我国农业高质量发展的重要内容。在乡村振兴战略背景下,借助新一代信息技术,实施智慧农业项目可实现农业产业的精准布局、技术管控、提质增效,是解决农业生产效率低下问题的有效路径。本文首先从农业数据的感知、传... 发展智慧农业是推动我国农业高质量发展的重要内容。在乡村振兴战略背景下,借助新一代信息技术,实施智慧农业项目可实现农业产业的精准布局、技术管控、提质增效,是解决农业生产效率低下问题的有效路径。本文首先从农业数据的感知、传输、存储与智能决策分析等角度介绍了发展智慧农业常用的物联网、信息传输、大数据与人工智能等技术,接着探讨了新一代信息技术在智慧农机项目中应用情况,该项目集农业数据采集、分析、管理、决策、监控、推广和服务于一体,可为多用户提供多元化精准服务与智能决策管理。 展开更多
关键词 乡村振兴 智慧农业 信息感知 决策分析
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