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基于河北省铁尾矿区划与典型库区的尾矿砂特性对比研究
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作者 凡涛涛 李泓锋 司春棣 《中国矿业》 北大核心 2025年第7期193-201,共9页
河北省是我国钢铁强省,铁尾矿库数量众多,尾矿的大量堆积会引发包括生态环境破坏、土地资源浪费和安全隐患等在内的一系列问题,深入探究铁尾矿砂理化特性、拓宽资源化利用途径、实现铁尾矿减排迫在眉睫。本文旨在系统对比河北省不同区... 河北省是我国钢铁强省,铁尾矿库数量众多,尾矿的大量堆积会引发包括生态环境破坏、土地资源浪费和安全隐患等在内的一系列问题,深入探究铁尾矿砂理化特性、拓宽资源化利用途径、实现铁尾矿减排迫在眉睫。本文旨在系统对比河北省不同区域铁尾矿砂特性,为其高值化利用提供理论依据与数据支撑。依据地理分布特征,将河北省铁尾矿分布划分为冀北地区、冀东地区、冀中地区与冀南地区四区。以四区典型铁尾矿砂为对象,通过X射线荧光光谱、激光粒度测试、X射线衍射、扫描电镜和力学性能测试等方法,对比研究四区铁尾矿砂物化特性、微观形貌、水化活性和铁尾矿基胶砂力学性能。结果表明:河北省铁尾矿主要集中在冀北地区和冀东地区。四区铁尾矿砂的物相组成以石英为主,化学组成为二氧化硅、三氧化二铁、氧化钙、氧化铝和氧化镁,但含量存在差异。在粒度方面,铁尾矿砂粒径分布范围广但总体偏细,满足粉体粒径特征。微观形貌上,冀中地区、冀南地区、冀东地区和冀北地区的铁尾矿砂微观形貌各异,分别呈不规则块状与粒状聚合态、块状、片状表面附着微小颗粒和片状表面粗糙附着粉状颗粒。力学性能测试表明,掺入铁尾矿砂后,水泥胶砂各龄期抗压强度明显降低,微观形貌和物化特性对铁尾矿基胶砂力学性能有显著影响,对比水泥胶砂28 d抗压强度,冀北地区、冀中地区、冀东地区和冀南地区铁尾矿胶砂分别下降40.65%、36.49%、47.11%和35.57%,活性指数分别为59.35%、63.51%、52.89%和64.43%。四区典型铁尾矿砂特性分析表明,铁尾矿砂可直接或活性提升后作为细骨料、填料、矿物掺合料用于建筑材料和矿山填充等领域,实现其高值化利用。 展开更多
关键词 铁尾矿分布 物化特性 力学性能 水化活性 微观形貌 利用途径
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京津冀协同发展背景下河北省铁路网布局优化 被引量:5
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作者 陈进杰 林士炎 +3 位作者 金龙 商霖 朱宏扬 张天伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期102-109,117,共9页
在京津冀协同发展背景下,对河北省铁路网布局进行优化.首先在对影响铁路网布局的京津冀协同发展,过境运输需求等因素分析的基础上,结合既有铁路网情况,形成布局初步方案.其次将研究对象划分成20个交通小区后,对交通生成和交通分布进行预... 在京津冀协同发展背景下,对河北省铁路网布局进行优化.首先在对影响铁路网布局的京津冀协同发展,过境运输需求等因素分析的基础上,结合既有铁路网情况,形成布局初步方案.其次将研究对象划分成20个交通小区后,对交通生成和交通分布进行预测,得出2020年和2025年20个交通小区之间的客运量和货运量,再经过多次流量分配后得到布局优化方案.最后利用路网密度指标对河北省铁路网布局优化方案进行了评价,结果表明,该方案具有一定的合理性,能够满足未来河北省的经济发展要求. 展开更多
关键词 铁路网规划 布局优化 京津冀协同发展 四阶段法
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铁道车辆滚动轴承外圈故障数值模拟与实验 被引量:13
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作者 廖英英 刘永强 +1 位作者 杨绍普 梁帅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期539-543,594,共5页
提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状... 提出了一种故障轴承的三维建模方法,并采用数值模拟和实验研究相结合的方法分析了352226X2-2RZ型双列圆锥滚子轴承在正常状态和外圈剥离故障状态时的故障特征频率。首先,利用三维实体建模软件Solidworks建立了正常状态和外圈剥离故障状态的轴承模型;然后,将模型导入ADAMS中添加约束和驱动,并对两种模型进行动力学仿真分析;最后,利用轮对跑合实验台对故障轴承进行试验测试分析,试验结果与仿真结果十分吻合。研究结果证明了所提出的建模和仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障模拟 多体动力学 铁道车辆
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On-off控制对高速动车组综合动力学性能的影响分析 被引量:7
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作者 刘永强 廖英英 +1 位作者 杨绍普 郝长生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期70-73,154,共5页
利用ADAMS-Matlab联合仿真的方法研究了on-off半主动控制对高速动车组的横向平稳性、运动稳定性和安全性的影响。根据国内某型号高速动车组的参数,利用多体动力学软件ADAMS/Rail建立了满载工况下的单车动车组模型。随后,运用ADAMS-Matla... 利用ADAMS-Matlab联合仿真的方法研究了on-off半主动控制对高速动车组的横向平稳性、运动稳定性和安全性的影响。根据国内某型号高速动车组的参数,利用多体动力学软件ADAMS/Rail建立了满载工况下的单车动车组模型。随后,运用ADAMS-Matlab联合仿真的方法对被动控制和on-off半主动控制条件下的动车组模型进行了仿真分析,仿真考虑了不同运行速度和不同线路条件等工况。最后,分别计算了两种控制条件下高速动车组模型的横向平稳性、运动稳定性和安全性能。从分析结果可知:与被动控制相比,on-off控制下车辆的横向平稳性指标可大幅提升35.5%,但非线性临界速度降低了16.6%,高速运行工况下的安全性指标也严重下降。因此,on-off控制策略在高速动车组上应用时存在严重缺陷,需要对其进行改良方可应用。 展开更多
关键词 on-off控制 高速动车组 动力学性能 联合仿真
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一种新型混合半主动控制策略在高速铁道车辆振动控制中的应用 被引量:6
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作者 廖英英 刘永强 杨绍普 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期84-87,共4页
采用1/4车模型分别对两种半主动控制策略即SH(Sky-hook,SH)和ADD(Acceleration Driven Damping,ADD)控制进行分析,根据分析结果引入了一种新型SH-ADD混合控制策略。利用随机激励下的功率谱密度曲线代替单频谐波激励下的传递函数曲线,改... 采用1/4车模型分别对两种半主动控制策略即SH(Sky-hook,SH)和ADD(Acceleration Driven Damping,ADD)控制进行分析,根据分析结果引入了一种新型SH-ADD混合控制策略。利用随机激励下的功率谱密度曲线代替单频谐波激励下的传递函数曲线,改进了该混合控制策略转换系数的计算方法。在采用ADAMS软件建立高速铁道车辆整车模型的基础上,对改进后的SH-ADD控制策略进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制策略可以同时兼顾低频和中高频率范围内的振动控制效果,较SH控制和ADD控制可大幅提高车辆的横向平稳性能。 展开更多
关键词 半主动控制 高速铁道车辆 天棚阻尼控制 加速度阻尼控制
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新疆克塔铁路沿线导风板作用下风雪流场的仿真分析
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作者 于雪涛 刘梦珂 +2 位作者 刘庆宽 司新奇 杨强强 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8226-8232,共7页
冬季时风吹雪灾害给位于中国新疆西北地区的克塔铁路(克拉玛依—塔城)的安全运营带来极大的障碍,为了防治该灾害,采用数值模拟方法,研究了克塔铁路沿线50年重现期风速下导风板不同高度和角度设计参数对既定铁路路堤周围风雪流场的影响... 冬季时风吹雪灾害给位于中国新疆西北地区的克塔铁路(克拉玛依—塔城)的安全运营带来极大的障碍,为了防治该灾害,采用数值模拟方法,研究了克塔铁路沿线50年重现期风速下导风板不同高度和角度设计参数对既定铁路路堤周围风雪流场的影响以及路堤周围的积雪分布情况。结果表明:在50年重现期风速下,增大导风板与主风向的布设角度,会减弱导风板对风雪流的输导作用。导风板角度设置为60°时,呈现出最佳的导雪效果。增加导风板的布设高度,会增大其加速区覆盖范围,此时更有利于风雪流顺利通过,从而降低雪颗粒的堆积概率。导风板高度设置为2 m时,具有较高的性价比。 展开更多
关键词 导风板 风吹雪 重现期 风雪防护
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考虑降雨因素的地铁车站出入口三维布局与优化方法仿真研究
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作者 罗澜 陈进杰 吕希奎 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期242-245,共4页
[目的]地铁车站出入口的合理布局对提高城市轨道交通运输效率具有重要作用。针对目前地铁车站出入口布局二维环境下的评价方法直观性和真实性较差的弊端,融合三维地铁车站出入口模型与城市三维场景进行降雨仿真。[方法]将BIM(建筑信息模... [目的]地铁车站出入口的合理布局对提高城市轨道交通运输效率具有重要作用。针对目前地铁车站出入口布局二维环境下的评价方法直观性和真实性较差的弊端,融合三维地铁车站出入口模型与城市三维场景进行降雨仿真。[方法]将BIM(建筑信息模型)技术与UC win/Road三维软件相结合,通过UC win/Road软件快速搭建城市三维场景,在建立城市三维场景和降雨仿真模拟的基础上,采用BIM API(应用程序接口)二次开发技术,研究三维可视化的地铁车站出入口布局模拟仿真和优化方法,实现地铁车站BIM模型与城市三维场景的无损集成。从三维可视角度检测和评价车站出入口的位置、高程等方面的合理性,解决目前二维环境下地铁车站出入口布局评价和仿真存在的不足和弊端。[结果及结论]仿真模拟验证表明,该方法能够更直接地展示城市轨道交通与城市规划的契合程度以及地铁车站的高程设置,通过结合规划区域的地域性气象数据及差异性雨水管网数据,为地铁站出入口的合理规划布局提供了可以借鉴的新方法,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 地铁车站 出入口 建筑信息模型 布局优化 降雨仿真
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紫外老化对硫酸钙晶须改性沥青疲劳性能的影响
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作者 凡涛涛 韩松凯 司春棣 《材料导报》 北大核心 2025年第11期122-127,共6页
沥青受到紫外环境影响容易发生老化,从而导致沥青路面抗疲劳性能下降,影响其服役寿命。为探究硫酸钙晶须(CSW)改性沥青在紫外老化条件下的抗疲劳性能及改性机理,对基质沥青和三种不同CSW掺量(5%、10%、15%,质量分数)的改性沥青进行紫外... 沥青受到紫外环境影响容易发生老化,从而导致沥青路面抗疲劳性能下降,影响其服役寿命。为探究硫酸钙晶须(CSW)改性沥青在紫外老化条件下的抗疲劳性能及改性机理,对基质沥青和三种不同CSW掺量(5%、10%、15%,质量分数)的改性沥青进行紫外老化模拟试验。采用线性振幅扫描试验测试各沥青试样的剪切应力、剪切应变等疲劳参数,基于黏弹连续介质损伤模型(VECD)计算紫外老化沥青的疲劳寿命。通过FTIR和SEM测定紫外老化后沥青的化学成分和相态结构变化。结果表明:紫外老化导致沥青黏弹性组分比例下降,掺入5%的CSW能提高沥青在紫外条件下的抗疲劳性能,增加其疲劳寿命;相同紫外老化条件,CSW掺量越多,沥青疲劳寿命越低,最佳CSW掺量范围为5%~10%;CSW和沥青通过物理吸附作用,形成网络骨架结构,改善沥青的抗紫外老化性能。 展开更多
关键词 CSW改性沥青 紫外老化 疲劳性能 损伤模型 微观机理
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一类二自由度分数阶参激系统的混沌阈值研究
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作者 魏想 温少芳 申永军 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期102-115,共14页
研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明... 研究了二自由度分数阶参激系统在谐波激励下的分岔与混沌行为。利用Melnikov方法分析了二自由度分数阶参激系统产生Smale马蹄形意义下分岔与混沌的必要条件,得到了其解析结果。将得到的解析结果与数值迭代算法的结果进行对比。结果表明,两种算法得到的混沌阈值曲线的变化趋势一致,吻合度较高,证实了得到的混沌阈值解析曲线的准确性。利用最大Lyapunov指数图、相图、时程图、频谱图以及Poincare截面图分析了一些典型点的动力学响应特性,得到了系统进入混沌运动状态的途径,详细说明了基于Melnikov方法求得的系统混沌边界条件的合理性。最后分析了系统各参数对混沌阈值曲线的影响,研究表明:增大分数阶系数、参激系数、线性阻尼系数和耦合阻尼系数可以抑制混沌运动的发生,而增大线性刚度系数、非线性刚度系数以及分数阶阶次有时会增加系统混沌发生的可能性,以上结论可为实际应用提供分析参考,对此类系统的设计和控制具有一定指导价值。 展开更多
关键词 二自由度系统 MELNIKOV方法 分数阶微分 参数激励 混沌
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基于改进灰狼算法优化BP神经网络的短时交通流预测模型 被引量:51
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作者 张文胜 郝孜奇 +2 位作者 朱冀军 杜甜添 郝会民 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期196-203,共8页
准确的短时交通流预测是交通控制和交通诱导的依据.提出一种基于改进灰狼算法(TGWO)优化BP神经网络的短时交通流预测模型(TGWO-BP),有效提高短时交通流预测精度.针对标准灰狼算法(GWO)收敛速度慢,容易陷入局部极值的问题,提出一种自适... 准确的短时交通流预测是交通控制和交通诱导的依据.提出一种基于改进灰狼算法(TGWO)优化BP神经网络的短时交通流预测模型(TGWO-BP),有效提高短时交通流预测精度.针对标准灰狼算法(GWO)收敛速度慢,容易陷入局部极值的问题,提出一种自适应递减的收敛因子,使灰狼算法区分全局搜索和局部搜索;改进灰狼个体的位置更新公式,引入惯性权重,调节惯性权重大小使灰狼算法具有跳出局部极值的能力;对比分析TGWO-BP、GWOBP、PSO-BP、BP这4种短时交通流预测模型,结果显示,TGWO-BP的短时交通流预测模型误差为10.03%,达到较好的预测精度. 展开更多
关键词 智能交通 短时交通流预测 改进灰狼算法(TGWO) BP神经网络 收敛因子 惯性权重
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全轮转向非线性重型车辆稳定性集成控制研究 被引量:11
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作者 李韶华 张志达 周军魏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期148-156,共9页
建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和车轮滑移率变化等对轮胎侧向力的影响,基于刷子模型对车辆参考模型的轮胎侧偏刚度进行逆向估计和动态实时... 建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和车轮滑移率变化等对轮胎侧向力的影响,基于刷子模型对车辆参考模型的轮胎侧偏刚度进行逆向估计和动态实时修正。结合阿克曼原理和模糊PID控制技术,设计了一种主动比例转向控制(6WS)和直接横摆力矩控制(DYC)相结合的集成控制器(6WS+DYC),参考模型的横摆角速度名义值通过前轮转向和全轮转向横摆角速度相等时的临界速度确定。基于MATLAB/Simulink建立了车辆模型和6WS、DYC及6WS+DYC三种控制器,仿真了车辆高速转向和低附着路面转向两种极限工况下的响应,并对三种控制器的有效性进行了对比分析。研究结果表明,6WS控制可在一定程度内降低车辆的失稳程度,DYC控制和6WS+DYC控制均能保证车辆在极限工况下具有较好稳定性;6WS+DYC控制能够使车辆在两种转向工况下的质心侧偏角均接近于零,同时能够有效降低车辆横摆角速度、簧载质量侧倾角和车辆侧向加速度,其效果明显优于6WS控制和DYC控制。 展开更多
关键词 重型车辆 全轮转向 直接横摆力矩控制 集成控制 轮胎侧偏刚度动态修正
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基于VR的驾驶仿真及安全教育系统开发 被引量:9
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作者 张文胜 岳康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第23期278-284,共7页
针对全国道路交通事故高发现状及传统驾驶安全教育方式单一、培训效果差的缺点,基于虚拟现实技术(VR),在引发交通事故人为因素理论基础上,开发驾驶仿真及安全教育系统。系统基于Unity3D引擎,构建了基于道路实景数据的虚拟场景,并联合SUM... 针对全国道路交通事故高发现状及传统驾驶安全教育方式单一、培训效果差的缺点,基于虚拟现实技术(VR),在引发交通事故人为因素理论基础上,开发驾驶仿真及安全教育系统。系统基于Unity3D引擎,构建了基于道路实景数据的虚拟场景,并联合SUMO实现了道路交通流仿真,通过VR技术仿真驾驶环境及驾驶行为;基于碰撞检测原理,建立了关卡违规触发机制,编码自定义屏幕空间渲染方式模拟驾驶员视觉效果,并构建了基于图像的交通事故现场三维全景,从认知、感知层面培训驾驶员安全驾驶。实用性测试结果表明,系统实现了不同道路场景、气象条件与交通状况下的驾驶模拟及安全培训,增强了使用者的学习兴趣,提高了使用者驾驶安全素养,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 虚拟现实 安全教育 联合仿真 屏幕特效 驾驶模拟
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基于建筑信息模型(BIM)的城市轨道交通线路快速建模方法 被引量:12
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作者 白娇娇 吕希奎 孙培培 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第8期170-173,共4页
城市轨道交通线路涉及的专业多,模型复杂。为提高建模效率和建模精度,采用RevitBIM软件平台的二次开发技术和C#编程语言,通过控制参数方法,实现桥梁、隧道、轨道等线路结构物参数化族自动建立。根据线路敷设方式划分线路区间,利用Revit... 城市轨道交通线路涉及的专业多,模型复杂。为提高建模效率和建模精度,采用RevitBIM软件平台的二次开发技术和C#编程语言,通过控制参数方法,实现桥梁、隧道、轨道等线路结构物参数化族自动建立。根据线路敷设方式划分线路区间,利用Revit软件二次开发的程序进行区间分段加载,实现了城市轨道交通线路所有结构部件BIM的自动组装;建立了城市轨道交通三维BIM的快速拼接方法,减少和降低了模型细化和拼接的复杂度。 展开更多
关键词 城市轨道交通 线路 建筑信息模型 快速建模
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基于倾斜摄影的城市轨道交通三维实景环境建模方法 被引量:10
14
作者 张晓恒 吕希奎 聂良涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第11期79-82,共4页
城市轨道交通线路三维规划设计需要更加真实、准确和完整的城市三维实景环境,而现有的建模方法在精度、速度和真实度上已无法满足这种要求。采用倾斜摄影技术,实现了城市三维实景环境快速建立和模型单体化的建模方法,建立具有全要素并... 城市轨道交通线路三维规划设计需要更加真实、准确和完整的城市三维实景环境,而现有的建模方法在精度、速度和真实度上已无法满足这种要求。采用倾斜摄影技术,实现了城市三维实景环境快速建立和模型单体化的建模方法,建立具有全要素并带有高精度地理信息的城市三维实景环境,满足线路三维规划设计要求。基于3DGIS(三维地理信息系统)和二次开发技术,实现了三维场景融合和三维实景环境下的线路规划设计及方案的三维漫游展示,为城市轨道交通三维规划设计提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 三维实景环境 倾斜摄影 三维设计
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一种新型半主动协调控制对高速动车组曲线通过性能的影响 被引量:7
15
作者 刘永强 杨绍普 +1 位作者 廖英英 李军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期164-168,185,共6页
针对二系横向减振器和抗蛇行减振器在进行单独控制时出现的效果单一问题,提出了一种新型半主动协调控制方法,可协调直线和曲线线路条件下的车辆综合动力学性能。建立300 km级高速动车组的动力学模型,其中二系横向和抗蛇行减振器均进行... 针对二系横向减振器和抗蛇行减振器在进行单独控制时出现的效果单一问题,提出了一种新型半主动协调控制方法,可协调直线和曲线线路条件下的车辆综合动力学性能。建立300 km级高速动车组的动力学模型,其中二系横向和抗蛇行减振器均进行了参数化处理;构建了横向和抗蛇行减振器的半主动控制模型,并模拟了动车组通过曲线轨道时的真实工况。经过仿真对比,发现单独对横向减振器施加半主动控制时,虽然能有效提高平稳性能,但会使安全性能恶化;而单独对抗蛇行减振器进行控制时,虽然使曲线通过性能提高,但会降低横向平稳性。有鉴于此,提出了一种针对横向减振器和抗蛇行减振器的新型半主动协调控制策略。经过仿真分析,发现该新型协调控制策略可有效解决上述问题,保证列车在曲线通过时,在确保安全性能的同时具有良好的平稳性能。 展开更多
关键词 高速动车组 半主动控制 横向减振器 抗蛇行减振器
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基于InfraWorks的城市轨道交通项目规划研究 被引量:4
16
作者 吕希奎 陈淑娜 孙培培 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第5期148-152,共5页
在城市轨道交通线路初步规划设计阶段,建筑信息模型(BIM)的信息化、参数化和可视化优势,能够为工程设计和方案比选提供新的技术支持和平台。以Infra Works BIM平台为基础,对其在城市轨道交通项目规划应用进行了研究。分析了应用的技术路... 在城市轨道交通线路初步规划设计阶段,建筑信息模型(BIM)的信息化、参数化和可视化优势,能够为工程设计和方案比选提供新的技术支持和平台。以Infra Works BIM平台为基础,对其在城市轨道交通项目规划应用进行了研究。分析了应用的技术路线,实现了基于Infra Works的城市轨道交通地形规划设计、三维场景创建和线路规划设计。研究成果也为基于BIM技术的城市轨道交通全生命周期设计提供了基础和借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 建筑信息模型技术 规划设计 三维可视化
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三轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究 被引量:1
17
作者 赵俊武 李韶华 刘星 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期76-82,42,共8页
基于LabVIEW和TruckSim搭建了三轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环境,可以有效地解决软硬件实时运行的问题,降低了开发周期和成本;在Matlab/Simulink中设计了两种ABS控制策... 基于LabVIEW和TruckSim搭建了三轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环境,可以有效地解决软硬件实时运行的问题,降低了开发周期和成本;在Matlab/Simulink中设计了两种ABS控制策略,并研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面附着特性辨识设计的模糊PID控制策略与常规PID控制策略的制动效果,并进行了硬件在环试验。试验结果表明:该硬件在环平台有很好的试验效果;基于路面附着特性辨识的模糊PID控制策略能够有效缩短制动距离,同时具有较好的方向稳定性。研究结果为ABS实际控制器的开发提供了依据。 展开更多
关键词 三轴汽车 防抱死系统 硬件在环试验 PXI实时系统
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基于层次分析法的汽车半主动悬架LQG控制研究 被引量:4
18
作者 张志达 李韶华 赵俊武 《农业装备与车辆工程》 2018年第1期1-5,共5页
建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器。以座椅加速度、车体加速度、车体俯仰角加速度、前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标,采用层次分析法(AHP)确定了各指标的加权系... 建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的LQG控制器。以座椅加速度、车体加速度、车体俯仰角加速度、前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标,采用层次分析法(AHP)确定了各指标的加权系数。利用MATLAB/Simulink搭建车辆仿真模型,分别在A级路面90 km/h和B级路面60 km/h两种工况下验证LQG控制的有效性。结果表明:与被动悬架相比,采用LQG控制器的半主动悬架能有效地减缓车辆的振动,改善车辆的乘坐舒适性与行驶平顺性。基于层次分析法确定加权系数的LQG控制器使车辆半主动悬架对工况的适应性较好,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 半主动悬架 LQG控制 层次分析法 乘坐舒适性
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基于路面识别的重载车ABS控制与硬件在环试验
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作者 黄卫红 路永婕 +1 位作者 李韶华 张俊宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期67-71,共5页
建立了整车多体动力学模型,提出了路面附着系数估计算法,在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块,应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试,验证了... 建立了整车多体动力学模型,提出了路面附着系数估计算法,在Matlab/Simulink中搭建了路面识别模块和ABS制动模块以及制动压力模块,应用自适应的控制策略对整车的制动性能进行仿真分析.在三轴汽车底盘实验台上进行了硬件在环测试,验证了含有路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离明显小于无路面识别的ABS控制系统的车辆制动距离,具有良好的自适应性和控制精度. 展开更多
关键词 路面识别 联合仿真 硬件在环 防抱死制动系统
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水热力作用下铁路基床翻浆冒泥力学特征试验研究 被引量:2
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作者 常文正 王天亮 王林 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3304-3314,共11页
考虑基床水位线高度与冻融循环的影响,开展有砟轨道基床翻浆冒泥试验,分析动荷载作用下有砟轨道基床翻浆冒泥过程中水与细粒土迁移和泥浆形成特征。研究结果表明:在常温加载初期,水分自下而上发生迁移,随着动荷载的持续施加,基床填土内... 考虑基床水位线高度与冻融循环的影响,开展有砟轨道基床翻浆冒泥试验,分析动荷载作用下有砟轨道基床翻浆冒泥过程中水与细粒土迁移和泥浆形成特征。研究结果表明:在常温加载初期,水分自下而上发生迁移,随着动荷载的持续施加,基床填土内部孔隙水压力逐渐消散,孔隙水压力梯度减小,各层土体含水率趋于稳定;水位线位于基床中部时,基床上部土体处于非饱和状态,体积含水率较小,仅为26%左右,未能发生细颗粒迁移,基床表层有效应力远大于0,未形成泥浆造成翻冒;水位线位于基床顶部时,颗粒迁移较为明显,且基床表层有效应力在荷载的作用下迅速减小到0以下,并发生翻浆冒泥现象;冻结加载相较于单向冻结,冻结锋面下降速率慢,水分迁移量更大;融化加载条件下,基床上部土体先于下部土体融化形成冻土夹层,由于冻土夹层阻隔,上部土体含水率较大,在荷载作用下基床表层有效应力迅速发展到负值,更易形成泥浆导致翻浆冒泥。 展开更多
关键词 水热力耦合 翻浆冒泥 水土迁移 泥浆形成
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