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有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法 被引量:1
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作者 杨治平 刘廷权 《数据采集与处理》 CSCD 1998年第3期282-286,共5页
给出了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:不同于自适应预测算法,基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,应用数据处理的新技术,构成了PID自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表... 给出了PID自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有:不同于自适应预测算法,基于内模原理构成d步超前预测控制器;根据d步超前预测信号,应用数据处理的新技术,构成了PID自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明,这种控制技术是有效的。 展开更多
关键词 PID自校正控制 预测控制 算法 数据处理
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