显微视觉系统大范围自动聚焦及控制 被引量：2

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作者 李惠光 李敏 +2 位作者 袁仁辉 沙晓鹏 邵暖 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期9-13,共5页

针对显微视觉系统中大范围聚焦问题,本文提出新的聚焦搜索策略。该策略将改进的SUSAN算子和小波变换算子组合提出新的聚焦评价函数,并根据评价函数单峰性以及峰值两侧变化陡峭的特点将聚焦曲线分为实现快速搜索的平缓区和高斯拟合的陡峭... 针对显微视觉系统中大范围聚焦问题,本文提出新的聚焦搜索策略。该策略将改进的SUSAN算子和小波变换算子组合提出新的聚焦评价函数,并根据评价函数单峰性以及峰值两侧变化陡峭的特点将聚焦曲线分为实现快速搜索的平缓区和高斯拟合的陡峭区,采用自行研发的显微视觉系统对搜索策略进行验证,按照拟合结果驱动电机直接到达焦平面。实验结果表明,新的聚焦搜索策略在实时性和准确性上具有更好的效果。 展开更多

关键词 显微视觉 大范围聚焦 SUSAN算子 小波变换 高斯拟合

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制备条件对GO/BiOI光催化性能的影响 被引量：1

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作者 全玉莲 杨俊 +3 位作者 崔艳帅 裴培 董亚荣 沈小极 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第5期1391-1395,共5页

采用微波辅助溶剂热法合成氧化石墨烯/碘氧化铋(GO/BiOI),利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)对样品的结构、形貌和光谱特征进行了表征。以刚果红为目标污染物,考察了GO含量、微波功率和微波时间对GO/... 采用微波辅助溶剂热法合成氧化石墨烯/碘氧化铋(GO/BiOI),利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)对样品的结构、形貌和光谱特征进行了表征。以刚果红为目标污染物,考察了GO含量、微波功率和微波时间对GO/BiOI光催化性能的影响。结果表明:当GO含量为1%、微波功率为300 W、微波时间为10 min时,GO/BiOI的光催化性能最佳。在LED光源下照射100 min,GO/BiOI对刚果红的降解率达到87.5%。 展开更多

关键词 碘氧化铋 氧化石墨烯 LED灯 光催化 刚果红

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GO/BiOI复合材料的制备及光催化降解刚果红研究

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作者 全玉莲 梁雅洁 +3 位作者 程颖 张桂芹 李凤鑫 赵洁妤 《功能材料》 北大核心 2025年第4期4221-4227,共7页

采用简单的微波辅助溶剂热法成功制备了氧化石墨烯/碘氧化铋(GO/BiOI)复合材料,对其物相结构、微观形貌、光谱特征等进行了表征。在LED可见光下,对GO/BiOI光催化降解刚果红(CR)的性能进行研究,探究了GO含量、催化剂用量和pH值对GO/BiOI... 采用简单的微波辅助溶剂热法成功制备了氧化石墨烯/碘氧化铋(GO/BiOI)复合材料,对其物相结构、微观形貌、光谱特征等进行了表征。在LED可见光下,对GO/BiOI光催化降解刚果红(CR)的性能进行研究,探究了GO含量、催化剂用量和pH值对GO/BiOI光催化活性的影响。结果表明,GO的引入未改变BiOI的物相,GO/BiOI复合材料的带隙宽度为2.06 eV,两者形成的异质结构明显拓宽光吸收范围。引入的GO有助于促进界面电荷迁移,降低电子-空穴对的复合几率。与BiOI相比,经LED光照100 min后,1%GO/BiOI对CR的降解率由48.5%提高到87.5%。 展开更多

关键词 碘氧化铋 氧化石墨烯 发光二极管(LED) 光催化 刚果红

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基于固定时间干扰观测器的永磁直线同步电机位移跟踪动态面反步控制 被引量：1

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作者 刘乐 邵暖 +1 位作者 高杰 宋红姣 《高技术通讯》 CAS 2021年第6期671-679,共9页

针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观... 针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动态面反步控制方法。首先,通过构造干扰观测器对系统的非匹配不确定项和匹配不确定项进行观测估计,且其观测误差能够在固定时间内收敛于0;其次,将反步控制与动态面控制相结合完成PMLSM固定时间位移跟踪控制器的设计,有效避免了常规反步控制存在的“微分爆炸”问题,并简化了系统控制器的设计过程。理论分析表明,PMLSM位移系统在本文所提控制方法的作用下能够在固定时间内收敛。最后,与其他控制方法进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 位移跟踪 固定时间干扰观测器 反步控制 动态面控制 固定时间控制

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棕榈酸对溶藻弧菌的抑制效果及其作用机制研究 被引量：5

5

作者 赵燕妮 韩洁 +2 位作者 周宁宁 赵洁妤 刘欢 《陕西科技大学学报》 北大核心 2022年第6期62-69,共8页

溶藻弧菌是一种重要的水产养殖病原菌,可感染多种海洋生物,具有环境适应力强、对抗生素高度耐药性等特点.脂肪酸作为一种新型的抗生素替代物,在调节细胞膜组成、控制毒力因子表达、响应环境应激等方面发挥至关重要的作用.通过生物学手... 溶藻弧菌是一种重要的水产养殖病原菌,可感染多种海洋生物,具有环境适应力强、对抗生素高度耐药性等特点.脂肪酸作为一种新型的抗生素替代物,在调节细胞膜组成、控制毒力因子表达、响应环境应激等方面发挥至关重要的作用.通过生物学手段研究了长链脂肪酸-棕榈酸对溶藻弧菌细胞的生长、形态、细胞膜特性等的影响,揭示棕榈酸的抑菌作用机制.实验结果表明,棕榈酸对溶藻弧菌的MIC为0.6 mg/mL,MBC为1.2 mg/mL.经MIC棕榈酸处理后,溶藻弧菌的胞外电解质、胞外葡萄糖、胞外核酸、胞外蛋白质、丙二醛、胞内活性氧的含量出现了明显累积,分别上升了4.36倍、4.17倍、2.18倍、1.91倍、1.69倍、1.08倍.同时,溶藻弧菌细胞扫描电镜观察发现MIC处理组的细胞出现破损、皱缩.以上结果表明,棕榈酸可通过改变细胞结构、干扰细胞膜通透性等,破坏细胞内外环境稳态,致使细胞正常生命活动受到严重影响甚至凋亡.研究结果表明,棕榈酸对溶藻弧菌具有良好的抑菌活性,可以作为天然的抗生素替代品应用于弧菌病害的防治. 展开更多

关键词 棕榈酸 溶藻弧菌 抑菌活性

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A356铝合金车轮轮辋旋压成形工艺优化 被引量：3

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作者 张立娟 常海平 +1 位作者 罗文哲 黄长清 《精密成形工程》 北大核心 2022年第10期56-62,共7页

目的解决A356铸旋铝合金车轮内轮缘部位性能不足,满足客户的试验标准。方法以某款车轮为研究对象,分析了现有成形工艺下导致内轮缘性能低的主要原因,提出了其性能提升的关键。在此基础上,更改旋轮形状、旋压成形轨迹和旋压参数,以获得... 目的解决A356铸旋铝合金车轮内轮缘部位性能不足,满足客户的试验标准。方法以某款车轮为研究对象,分析了现有成形工艺下导致内轮缘性能低的主要原因,提出了其性能提升的关键。在此基础上,更改旋轮形状、旋压成形轨迹和旋压参数,以获得内轮缘处更大的塑性变形量,并对该新的成形工艺进行了热旋压试验验证。结果新的旋压工艺能增加旋压轮辋内轮缘处的变形量,变形组织更加均匀。结论该旋压工艺的优化,大大提高了内轮缘的性能,力学性能提高10%以上,满足了主机厂的标准,已经应用于批量生产中。 展开更多

关键词 A356铝车轮 内轮缘 旋压 工艺优化

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基于双目视觉的多智能体机器人分布式包含控制 被引量：3

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作者 邵暖 刘乐 《高技术通讯》 北大核心 2017年第11期948-957,共10页

针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器(NDO)的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人间的拓扑关系,使得每个跟随者能够根据邻居机器人的状态信... 针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器(NDO)的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人间的拓扑关系,使得每个跟随者能够根据邻居机器人的状态信息确定出自己的跟踪目标,并推导出一种针对动态目标点的双目视觉伺服模型。其次通过预反馈控制建立跟随者的耗散Hamilton模型,并选用NDO对系统中总的不确定项进行动态观测。再次利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计出鲁棒性较强的耗散Hamilton控制器,并将NDO的观测值及其观测误差的上界估计值引入该控制器中进行补偿,进而驱使跟随者最终收敛到由领导者所形成的凸包内的期望位置。最后以安装双摄像机的2自由度机器人为被控对象进行仿真研究,仿真结果验证了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 多智能体机器人 双目视觉伺服控制 分布式包含控制 耗散Hamilton模型 非线性干扰观测器(NDO)

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TAGE:一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法 被引量：5

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作者 蔺旭东 付献斌 +2 位作者 孔德瀚 王春迎 景长勇 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期106-117,共12页

提出了一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法.首先,不依赖于排放源清单,而是以预设的网格化排放源来运行空气质量模型,得到排放源的污染影响因子.然后,结合污染物监测数据,构建排放源总合排放强度求解方程组,并利用遗传算... 提出了一种新的大气污染物来源及输送情况的网格化分析方法.首先,不依赖于排放源清单,而是以预设的网格化排放源来运行空气质量模型,得到排放源的污染影响因子.然后,结合污染物监测数据,构建排放源总合排放强度求解方程组,并利用遗传算法进行求解.最后,基于排放源的污染影响因子和总合排放强度,计算出排放源的污染贡献占比,从而完成对大气污染物来源及输送情况的网格化分析.这一方法的提出,为缺少准确排放源清单情况下大气污染状况的分析与治理,提供了新的思路.利用此方法,对北京市、石家庄市、保定市2017年10～12月期间PM_(2.5)的来源及输送情况进行了验证性实验. 展开更多

关键词 大气污染物来源 大气污染物输送 网格化 空气质量模型 遗传算法

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基于脂质组学的不同原料茯茶“发花”前后脂类变化研究 被引量：6

9

作者 赵燕妮 陈丹 +7 位作者 陈雪峰 曾桥 许牡丹 李华 胡歆 梁艳 赵洁妤 刘欢 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第3期40-47,共8页

“发花”是以冠突散囊菌为主体的发酵过程,也是形成茯茶特殊风味品质的主要工艺.茯茶香气特征与脂类降解产生的众多香气产物密切相关,然而目前对茶叶脂质的研究还缺乏系统性.本研究采用基于超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道肼高分辨质... “发花”是以冠突散囊菌为主体的发酵过程,也是形成茯茶特殊风味品质的主要工艺.茯茶香气特征与脂类降解产生的众多香气产物密切相关,然而目前对茶叶脂质的研究还缺乏系统性.本研究采用基于超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道肼高分辨质谱(UHPLC-Q Exactive MS)的脂质组学分析方法,对黑茶(T)和杜仲叶(DZ)“发花”前后的样品进行脂质代谢轮廓分析.共鉴定出414个脂质化合物,覆盖共19亚类,包括:神经酰胺(Cer),磷脂酰肌醇(PI),磷脂酰胆碱(PC),甘油二酯(DG),单半乳糖甘油二酯(MGDG),双半乳糖甘油二酯(DGDG),甘油三酯(TG),(O-酰基)-ω-羟基脂肪酸(OAHFA),单半乳糖基单酰基甘油酯(MGMG),溶血磷脂酰胆碱(LPC),溶血磷脂酰甘油(LPG),磷脂酰乙醇胺(PE),溶血磷脂酰乙醇胺(LPE),溶血磷脂酰肌醇(LPI),磷脂酰丝氨酸(PS),磷脂酸(PA),溶血磷脂酸(LPA),磷脂酰甘油(PG),心磷脂(CL).偏最小二乘判别分析(PLS-DA)发现,黑茶和杜仲叶“发花”前后存在显著差异;单变量统计分析表明对于黑茶,“发花”工艺可以提高Cer、MGMG、PA、OAHFA、LPC、LPG、PI、短链TG的含量;降低DGDG、MGDG、LPE、DG、PG、CL、PS、PE、长链TG的含量;对于杜仲叶,“发花”工艺可以提高短链TG、CL、LPA、LPI、PI、LPC、DG、PC、PG、Cer的含量;降低长链TG、MGDG、DGDG的含量. 展开更多

关键词 茯茶 发花 黑茶 杜仲叶 脂质组学 超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道肼高分辨质谱

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制备条件对卤氧化铋光催化性能的影响 被引量：3

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作者 全玉莲 郝华亮 +1 位作者 董亚荣 梁雅洁 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2461-2464,共4页

采用微波辅助溶剂热法合成卤氧化铋(BiOX),利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)对样品的结构、形貌和光谱特征进行了表征。以刚果红为目标污染物,考察了卤盐种类、微波功率、微波时间对卤氧化铋光催化... 采用微波辅助溶剂热法合成卤氧化铋(BiOX),利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、紫外-可见漫反射光谱(UV-vis DRS)对样品的结构、形貌和光谱特征进行了表征。以刚果红为目标污染物,考察了卤盐种类、微波功率、微波时间对卤氧化铋光催化性能的影响。结果表明:在可见光照射下,三种催化剂光催化活性大小顺序为:碘氧化铋>溴氧化铋>氯氧化铋;碘氧化铋光催化剂的最佳制备条件为:以离子液体1-丁基-3-甲基咪唑碘盐为前驱物、微波功率为300W、微波时间为5min,其对刚果红的降解率最高达到85.7%。 展开更多

关键词 卤氧化铋 微波 光催化 刚果红

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正渗透膜生物反应器滤饼层性质研究（英文） 被引量：3

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作者 马艳杰 纪献兵 全玉莲 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第21期156-164,共9页

正渗透膜生物反应器(OMBR)作为一种新兴的技术,有很好的应用前景,但是关于其膜污染的研究尚且不多。本文研究了在OMBR运行过程中膜表面所形成滤饼层的性质。结果显示,在OMBR运行初期,大粒径颗粒先沉积在膜表面;随着运行,生物反应器内的... 正渗透膜生物反应器(OMBR)作为一种新兴的技术,有很好的应用前景,但是关于其膜污染的研究尚且不多。本文研究了在OMBR运行过程中膜表面所形成滤饼层的性质。结果显示,在OMBR运行初期,大粒径颗粒先沉积在膜表面;随着运行,生物反应器内的颗粒变小,小的颗粒沉积在膜表面。滤饼层韧性比较强,很容易将其从膜表面冲刷下来。扫描电镜显示滤饼层与正渗透膜接触一侧很光滑,冲洗后的膜只有少量污染物残留。这是由于正渗透膜表面粗糙度小,孔隙小,污染物很难进入膜孔中,滤饼层与膜之间连接不紧密。滤饼层中51%重量组分的物质是有机物,其余是无机污染物。通过红外测定,主要的有机污染物是多糖和蛋白质,是生物聚合物的主要成分。通过能量散射X射线分析仪(EDX)显示主要无机元素是Si、Ca、Mg、Al和Fe。综上,正渗透膜生物反应器产生的膜污染易清洗,要减少其膜污染需要控制生物聚合物和无机污染物的量。 展开更多

关键词 正渗透 膜生物反应器 滤饼层 生物聚合物

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铸旋铝合金车轮旋压模具的优化设计 被引量：5

12

作者 徐世文 张立娟 +1 位作者 常海平 李华友 《精密成形工程》 2018年第2期122-125,共4页

目的保证铸旋车轮短流程制造工艺的实现,提高旋压模具与同一轮型不同铸造毛坯的配合能力,防止因旋压后毛坯尺寸变化过大,造成车轮机加成品率下降的现象。方法以某款车轮旋压模具为研究对象,对其旋压模具结构进行重新设计,增加定位滑块... 目的保证铸旋车轮短流程制造工艺的实现,提高旋压模具与同一轮型不同铸造毛坯的配合能力,防止因旋压后毛坯尺寸变化过大,造成车轮机加成品率下降的现象。方法以某款车轮旋压模具为研究对象,对其旋压模具结构进行重新设计,增加定位滑块、垫板等设计,提高毛坯与模具的定位与配合,增强模具对毛坯的自适应性。结果对改进后的旋压模具进行试验验证,新结构的旋压模具能够满足不同铸造毛坯的旋压,且控制上模压力在4.5 MPa内,毛坯尺寸合格,性能无影响。结论该旋压模具设计的方法已经应用到了其他铸旋车轮的设计中。 展开更多

关键词 铸旋车轮 旋压模具 设计

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Co/rGO复合材料的制备及其氧还原性能

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作者 董冰 石碧清 +3 位作者 赵洁妤 裴培 金泥沙 董亚荣 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期373-378,共6页

为解决燃料电池中氧还原反应(ORR)动力学迟缓,减少贵金属Pt的使用,本研究提出了一种原位制备还原氧化石墨烯负载Co纳米粒子(Co/rGO)复合催化剂的方法。采用X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)、透射电子显微镜(TEM)、选区电子衍射、N_(2)... 为解决燃料电池中氧还原反应(ORR)动力学迟缓,减少贵金属Pt的使用,本研究提出了一种原位制备还原氧化石墨烯负载Co纳米粒子(Co/rGO)复合催化剂的方法。采用X射线衍射(XRD)、拉曼光谱(Raman)、透射电子显微镜(TEM)、选区电子衍射、N_(2)-吸脱附等技术手段对所制备的催化剂进行了表征。结果表明,Co/rGO-700复合催化剂保持了石墨烯的大尺寸二维结构,具有高比表面积和丰富缺陷,且Co纳米粒子尺寸均一、分布均匀。这些结构特点使得复合催化剂在ORR中展示出良好的催化性能,Co/rGO-700起始电位接近商用Pt/C催化剂,极限电流密度高于商用Pt/C催化剂,具有良好的稳定性。 展开更多

关键词 钴纳米粒子 石墨烯 氧还原反应 复合催化剂

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盐胁迫对液体培养发菜细胞生理生化特性的影响

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作者 赵燕妮 李悦 +3 位作者 袁晓龙 陈雪峰 许牡丹 赵洁妤 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第2期36-41,共6页

为探明不同盐浓度胁迫对液体培养发菜生理生化指标的影响,本实验采用添加三个不同盐浓度(0、0.1、0.3 M)的BG-11培养基对发菜细胞进行培养,在培养0、5 d、10 d、15 d、25 d、30 d时,观察发菜的显微结构,同时测定发菜中叶绿素a、类胡萝... 为探明不同盐浓度胁迫对液体培养发菜生理生化指标的影响,本实验采用添加三个不同盐浓度(0、0.1、0.3 M)的BG-11培养基对发菜细胞进行培养,在培养0、5 d、10 d、15 d、25 d、30 d时,观察发菜的显微结构,同时测定发菜中叶绿素a、类胡萝卜素、藻蓝素、质膜透性、丙二醛(MDA)含量以及超氧化物歧化酶(SOD)的活性.结果表明,0.1 M盐处理时有部分细胞仍可存活,且SOD活性相比未加盐的细胞显著升高;0.3 M盐处理对发菜细胞损伤最大,可显著降低叶绿素a和藻蓝素的含量,提高质膜透性和MDA含量,抑制发菜细胞的SOD活性,0.3 M盐添加的发菜细胞中类胡萝卜素在第5 d时含量高于其他组的细胞,之后随着时间增加急剧降低且低于其他组.本研究揭示发菜悬浮细胞对盐胁迫响应具有剂量效应,0.1 M盐添加时发菜细胞具有一定的耐盐性,0.3 M盐处理对发菜细胞造成不可逆的损伤. 展开更多

关键词 盐胁迫 发菜 色素 丙二醛 超氧化物歧化酶

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