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2-RPS&PSR并联机构刚度分析
1
作者
柴保明
韩红雨
+1 位作者
陈景礼
张保民
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期86-88,98,共4页
并联机构是先进制造领域的一个重要发展方向,2-RPS&PSR并联机构是非对称的机构。采用螺旋理论为基础求解该机构的全雅克比矩阵,得出机构的全刚度。进行刚度分析再运用Matlab软件进行仿真,得出其各种直观曲线。验证了该并联机器人实...
并联机构是先进制造领域的一个重要发展方向,2-RPS&PSR并联机构是非对称的机构。采用螺旋理论为基础求解该机构的全雅克比矩阵,得出机构的全刚度。进行刚度分析再运用Matlab软件进行仿真,得出其各种直观曲线。验证了该并联机器人实现预期运动的可行性,为该种机器人的设计、校核和调试提供了参考。
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关键词
螺旋理论
全雅克比矩阵
刚度分析
MATLAB仿真
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职称材料
题名
2-RPS&PSR并联机构刚度分析
1
作者
柴保明
韩红雨
陈景礼
张保民
机构
河
北工程大学机电工程学院
河北汉光重工有限责任公司设计所
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第3期86-88,98,共4页
文摘
并联机构是先进制造领域的一个重要发展方向,2-RPS&PSR并联机构是非对称的机构。采用螺旋理论为基础求解该机构的全雅克比矩阵,得出机构的全刚度。进行刚度分析再运用Matlab软件进行仿真,得出其各种直观曲线。验证了该并联机器人实现预期运动的可行性,为该种机器人的设计、校核和调试提供了参考。
关键词
螺旋理论
全雅克比矩阵
刚度分析
MATLAB仿真
Keywords
Screw theory
Jacobian matrix
Stiffness analysis
Matlab simulation
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2-RPS&PSR并联机构刚度分析
柴保明
韩红雨
陈景礼
张保民
《机床与液压》
北大核心
2015
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