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基于模拟退火算法的水电站电气装置故障运行状态自动捕捉方法被引量：11: 1; 作者常硕梁杰姜久超《水利水电技术（中英文）》北大核心 2022年第3期110-118,共9页; 为了精准捕捉水电站水工建筑物电气装置故障运行状态,提升故障检测准确率,提出水电站水工建筑物电气装置故障运行状态自动捕捉方法。依据水电站水工建筑物电气装置的绕组机理以及故障时的电气装置漏磁场变化,采用模拟退火算法获取支持... 展开更多; 关键词水电站电气装置运行状态故障检测模拟退火算法支持向量机人工智能算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析: 2; 作者宫翔高云丽 +2 位作者张万明张鹏程孙迎建《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第7期137-141,共5页; 针对大批量、结构不同的非异形零件,为提高机械零件的加工效率,配合数控加工中心上下料机械手,设计了一款低成本、结构简单、定位精准、适用性强的自动清屑夹具,包括定位装置设计、夹紧机构设计、清屑气路设计。通过对铣削力和夹紧力的... 展开更多; 关键词夹具自动清屑气路气固耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统被引量：1: 3; 作者吴蓬勃张金燕李爱宁《农业装备与车辆工程》 2017年第8期97-100,共4页; 根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液... 展开更多; 关键词双扩展示车 CORTEX-M0 uCOS-Ⅱ 无刷直流电机三轴姿态传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型低温漂电容式角度传感器的研究被引量：5: 4; 作者刘昕彤高兰恩 +2 位作者孙超孙士尉刘文贵《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期165-167,共3页; 针对常用的电容式角度传感器温漂较大问题,设计了一种新型低温漂电容式角度传感器及测量电路。传感器主要包括前极板、转轴、陶瓷介质和后极板,其中前、后极板采用碳氢化合物材料制作,前极板通过陶瓷介质和后极板构成差动式平板电容器... 展开更多; 关键词角度传感器高频激磁差分调幅增益自动控制低温漂; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稳定链路的WSNs拓扑优化算法设计及仿真研究被引量：5: 5; 作者王红艳刘暐《现代电子技术》北大核心 2017年第19期45-48,共4页; 无线传感器网络在物联网中占有重要地位,其能够降低能耗并有效保障数据传输。然而,无线传感器网络底层拓扑结构通常存在网络链路质量低、网络能耗高、网络干扰等问题。针对现有网络链路不稳定的问题,提出具有稳定链路的幂律可调优化算法... 展开更多; 关键词稳定链路无线传感器网络幂律可调底层拓扑算法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究被引量：4: 6; 作者王政博唐勇 +1 位作者陈国栋刘海波《电子测量技术》北大核心 2021年第16期168-174,共7页; 针对复杂工业生产环境中机器人在杂乱的零件箱中进行分拣的问题,需要完成工件的空间定位、不同类型的工件识别以及机器人的抓取操作,现有的视觉技术不能满足随机分拣任务。故提出结合双目立体视觉、深度学习和UR5机器人组成一个智能的... 展开更多; 关键词双目视觉结构光三维重建随机分拣; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计被引量：1: 7; 作者杜太行安春晖 +3 位作者孙曙光刘辉梁杰李亚杰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第7期52-56,共5页; 辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB... 展开更多; 关键词玻璃上下片机械手联合仿真模糊PID控制量子遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

卡尔曼滤波预估渔船目标物体距离和速度算法: 8; 作者张亚娟陈辉 +3 位作者张汝峰郭宝军陈静高贝贝《江西水产科技》 2023年第1期5-6,共2页; 卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术,以卡尔曼滤波算法为主要研究内容,以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理,得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值,以及各状态的估计误差方差变化趋势,对结果... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波渔船目标物体距离速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模拟退火算法的水电站电气装置故障运行状态自动捕捉方法被引量：11: 1; 作者常硕梁杰姜久超; 机构河北水利电力学院电气自动化系河北省高校水利自动化与信息化应用技术研发中心; 出处《水利水电技术（中英文）》北大核心 2022年第3期110-118,共9页; 基金河北省高校水利自动化与信息化项目(2019-03) 国家自然科学基金项目(52077063)。; 文摘为了精准捕捉水电站水工建筑物电气装置故障运行状态,提升故障检测准确率,提出水电站水工建筑物电气装置故障运行状态自动捕捉方法。依据水电站水工建筑物电气装置的绕组机理以及故障时的电气装置漏磁场变化,采用模拟退火算法获取支持向量机相关参数,利用支持向量机自动捕捉水电站水工建筑物电气装置振动信号,根据漏磁场的变化判断该电气装置的运行状态是否正常,以此实现电气装置故障运行状态自动捕捉。结果表明,在水电站水工建筑物电气装置正常运行状态下和故障运行状态下,该方法捕捉到的电气装置的电压值均与实际值相符,电气装置运行状态捕捉准确率高,且电气装置运行状态故障准确检测率可达97%以上,实际应用效果更好,可以应用在水电站运行监控工作中。; 关键词水电站电气装置运行状态故障检测模拟退火算法支持向量机人工智能算法; Keywords hydropower station electrical apparatus operation state fault detection simulated annealing algorithm support vector machine artificial intelligence algorithm; 分类号 TM835 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析: 2; 作者宫翔高云丽张万明张鹏程孙迎建; 机构河北水利电力学院机械工程系河北水利电力学院电气自动化系河北水利电力学院河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第7期137-141,共5页; 基金河北省教育厅科学研究资助项目(ZC2022030) 沧州市科协科技创新课题项目(CZKX2024424)。; 文摘针对大批量、结构不同的非异形零件,为提高机械零件的加工效率,配合数控加工中心上下料机械手,设计了一款低成本、结构简单、定位精准、适用性强的自动清屑夹具,包括定位装置设计、夹紧机构设计、清屑气路设计。通过对铣削力和夹紧力的分析,在保证定位精度和稳定性的前提下,提高了夹具的适用范围和可行性。利用SolidWorks建立夹具三维模型,应用Fluent-EDEM气固耦合,对3种不同结构气路和切屑颗粒进行仿真,并优化了气路截面。结合气流迹线图、出口气流流速、外流场颗粒运动状态分析,结果表明,带集气腔的矩形气路,出口气流速度均匀,气流场稳定,0.5 s内切屑清除效率达到99.35%。仿真结果可为气力清屑夹具的优化设计提供参考依据。; 关键词夹具自动清屑气路气固耦合; Keywords fixture automatic scrap removal gas path gas-solid coupling; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统被引量：1: 3; 作者吴蓬勃张金燕李爱宁; 机构石家庄邮电职业技术学院电信工程系河北电信设计咨询有限公司信息应用咨询院河北水利电力学院电气自动化系; 出处《农业装备与车辆工程》 2017年第8期97-100,共4页; 基金河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015 326) 河北省科技计划项目(16214706); 文摘根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。; 关键词双扩展示车 CORTEX-M0 uCOS-Ⅱ 无刷直流电机三轴姿态传感器; Keywords double extended marketing truck Cortex-MO uCOS-Ⅱ brushless DC motor three axis attitude sensor; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型低温漂电容式角度传感器的研究被引量：5: 4; 作者刘昕彤高兰恩孙超孙士尉刘文贵; 机构河北水利电力学院电气自动化系河北水利电力学院教务处; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期165-167,共3页; 基金河北省高等学校科学研究计划青年基金项目(QN2016204) 河北水利电力学院校级课题(GZKJ1402); 文摘针对常用的电容式角度传感器温漂较大问题,设计了一种新型低温漂电容式角度传感器及测量电路。传感器主要包括前极板、转轴、陶瓷介质和后极板,其中前、后极板采用碳氢化合物材料制作,前极板通过陶瓷介质和后极板构成差动式平板电容器。电容传感器的后极板设置激磁电路产生传感器用高频激磁信号,前极板设置电容差分调幅电路将与输入角度对应的容值转换成电压值输出。文中设计的新型电容式角度传感器,可通过提高激磁信号频率来提升传感器的灵敏度,且利用外部自动增益控制电路,保证了传感器在温度变化时其灵敏度基本不变。; 关键词角度传感器高频激磁差分调幅增益自动控制低温漂; Keywords angle sensor high frequency excitation differential amplitude modulation automatic gain control low temperature drift; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稳定链路的WSNs拓扑优化算法设计及仿真研究被引量：5: 5; 作者王红艳刘暐; 机构河北水利电力学院电气自动化系天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2017年第19期45-48,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60874077) 国家质检总局科研专项资助项目(201010057) 河北教育厅基金项目(QN20131134); 文摘无线传感器网络在物联网中占有重要地位,其能够降低能耗并有效保障数据传输。然而,无线传感器网络底层拓扑结构通常存在网络链路质量低、网络能耗高、网络干扰等问题。针对现有网络链路不稳定的问题,提出具有稳定链路的幂律可调优化算法,并对其生成的拓扑动态性能进行研究。通过网络节点失效容错需求仿真和链路稳定性仿真,验证了幂律可调优化算法的准确性,为无线传感器网络拓扑优化提供参考。; 关键词稳定链路无线传感器网络幂律可调底层拓扑算法优化; Keywords stable link wireless sensor network power law adjustability bottom topology algorithm optimization; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究被引量：4: 6; 作者王政博唐勇陈国栋刘海波; 机构河北水利电力学院电气自动化系河北省高校水利自动化与信息化应用技术研发中心苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室; 出处《电子测量技术》北大核心 2021年第16期168-174,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB1310201) 沧州市科技计划自筹经费项目(204102006) +1 种基金河北省高校水利自动化与信息化应用技术研发中心资助。; 文摘针对复杂工业生产环境中机器人在杂乱的零件箱中进行分拣的问题,需要完成工件的空间定位、不同类型的工件识别以及机器人的抓取操作,现有的视觉技术不能满足随机分拣任务。故提出结合双目立体视觉、深度学习和UR5机器人组成一个智能的机器人分拣系统。提出立体视觉与投影结构光结合的三维视觉系统,重构立体匹配能量函数,完成工件的空间定位;利用基于深度学习的实例分割方法完成工件的精准识别;结合机器人手眼标定技术与工件空间定位和识别结果,实现基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣系统。分析随机分拣过程中螺丝工件随机分拣成功率,得到不同数量的螺丝工件单次全部分拣成功的平均成功率为92.8%,按工件总数量的随机分拣成功率为98.8%,验证了系统的可行性。; 关键词双目视觉结构光三维重建随机分拣; Keywords binocular vision structured light 3D reconstruction random sort; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计被引量：1: 7; 作者杜太行安春晖孙曙光刘辉梁杰李亚杰; 机构河北工业大学人工智能与数据科学学院河北水利电力学院河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北水利电力学院机械系河北水利电力学院电气自动化系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第7期52-56,共5页; 基金河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院)开放课题资助项目(JXKF2106) 2020年河北省高等学校基本科研业务费研究项目(SYKY2003)。; 文摘辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB联合仿真的方式构建了机械手的仿真分析平台,在此基础之上设计了模糊PID控制器使控制参数能根据进给机构的运动情况进行自适应调整,同时引入量子遗传算法对模糊PID参数进行优化,以达到最优控制效果。基于平台的测试分析表明优化后的模糊PID控制器提升了机械手进给运动控制的准确性和快速性,从而获得了更佳的进给机构以及玻璃质心运动性能指标。; 关键词玻璃上下片机械手联合仿真模糊PID控制量子遗传算法; Keywords glass loading and unloading manipulator joint simulation fuzzy PID control quantum genetic algorithm; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卡尔曼滤波预估渔船目标物体距离和速度算法: 8; 作者张亚娟陈辉张汝峰郭宝军陈静高贝贝; 机构沧州交通学院电子与电气工程学院河北水利电力学院电气自动化系; 出处《江西水产科技》 2023年第1期5-6,共2页; 基金 2022年河北省大学生创新创业训练计划项目(S202214202015) 2022年沧州交通学院大学生创新创业训练计划项目 +1 种基金 2021-2022年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2021GJJG640)。; 文摘卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术,以卡尔曼滤波算法为主要研究内容,以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理,得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值,以及各状态的估计误差方差变化趋势,对结果进行分析,实现Kalman滤波算法预估目标物体距离、速度的仿真系统设计。; 关键词卡尔曼滤波渔船目标物体距离速度; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模拟退火算法的水电站电气装置故障运行状态自动捕捉方法	常硕梁杰姜久超	《水利水电技术（中英文）》北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析	宫翔高云丽张万明张鹏程孙迎建	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统	吴蓬勃张金燕李爱宁	《农业装备与车辆工程》	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型低温漂电容式角度传感器的研究	刘昕彤高兰恩孙超孙士尉刘文贵	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于稳定链路的WSNs拓扑优化算法设计及仿真研究	王红艳刘暐	《现代电子技术》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于双目结构光与深度学习的工件随机分拣技术研究	王政博唐勇陈国栋刘海波	《电子测量技术》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计	杜太行安春晖孙曙光刘辉梁杰李亚杰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	卡尔曼滤波预估渔船目标物体距离和速度算法	张亚娟陈辉张汝峰郭宝军陈静高贝贝	《江西水产科技》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料