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题名电力巡检中多无人机并行式路径控制系统
被引量：1
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作者
李岩
韩哲
张慕远
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机构
国网冀北电力有限公司承德供电公司
国网思极位置服务有限公司
河北民族师范学院信息中心
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出处
《电子设计工程》
2025年第3期78-82,共5页
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基金
国家重点研发计划(XM202132160149)。
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文摘
电力巡检中,多无人机编队在飞行时会受到三维空间人工势能场的影响,易导致碰撞问题。为此,提出针对多无人机并行式路径的控制系统。以导航卫星为动态已知点,构建无人机视觉定位装置结构。使用三屏便携图形工作站结构,实时显示控制路径图形。分析无人机势能场受力,计算无人机飞行中当前时刻与前一时刻位置差值与设定阈值间的关系,通过附加势能场解决路径控制过程陷入局部极小点的问题。结合约束动力学理论,构建实际无人机约束下的路径编排控制动力学方程,完成并行式路径控制。实验结果表明,应用该系统后,无人机并行固定距离与理想距离相差1 m,且并行轨迹与理想轨迹一致。
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关键词
电力巡检
多无人机编队
并行式路径
路径控制
人工势能场
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Keywords
electric power inspection
multiple unmanned aerial vehicle formations
parallel path
path control
artificial potential field
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名计算机基础课教学改革初探
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作者
周海森
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机构
河北民族师范学院信息中心
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出处
《成才之路》
2011年第17期30-30,共1页
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文摘
随着计算机技术的不断发展,高校计算机基础教学也应该随之不断地适应其发展,社会需要复合型的人才,因此计算机基础教育显得尤为重要。本文分析了当前计算机基础教育存在的众多问题,提出了通过课程整合、教师引导为主的多媒体教学和网络辅助教学相结合的全新的教学模式,注重学生实践能力的提高,力争提高计算机基础课程的教学质量和教学效果。
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关键词
教学方法
教学质量
学生素质
多媒体辅助教学
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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