智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用研究 被引量：4

1

作者 闻娜 刘成伟 +2 位作者 张晓阳 高健 麻丽明 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期219-221,共3页

智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同... 智能电网作为现代能源系统的重要组成部分,其发展离不开自动化控制与储能技术的协同应用。在提升电网运行效率、稳定性与可靠性方面,计算机驱动的自动化控制技术与储能技术具有重要意义。本文聚焦智能电网中自动化控制与储能技术的协同应用,并提出优化路径,以推动电网高效运行与稳定发展,促进智能电网技术的持续创新与应用,最终为电网的可持续发展提供强大的技术支撑。 展开更多

关键词 智能电网 自动化控制 储能技术 协同应用

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挤塑机电机驱动系统设计及控制研究 被引量：2

2

作者 闻娜 刘成伟 刘青川 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期67-70,共4页

在简述了市场上现有塑料挤出机的应用现状和问题的基础上,分析了塑料挤出机驱动系统的特点及设计要求,确定了直驱低速永磁电机的工作参数和结构参数,提出了电机关键参数的选择和结构设计的依据,建立了控制系统的结构和设计思路,从主程... 在简述了市场上现有塑料挤出机的应用现状和问题的基础上,分析了塑料挤出机驱动系统的特点及设计要求,确定了直驱低速永磁电机的工作参数和结构参数,提出了电机关键参数的选择和结构设计的依据,建立了控制系统的结构和设计思路,从主程序和电机控制子程序两方面分析了控制系统的工作流程。 展开更多

关键词 挤塑机 电机驱动系统 控制系统

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微机电系统在船舶航姿测量系统的应用 被引量：1

3

作者 刘青川 王如松 崔俊霞 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期43-45,共3页

航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件,通过采集船舶的角速度得到姿态角,该测量方式的动态特性好,但存在成本高、集成... 航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿测量采用陀螺仪等传感器件,通过采集船舶的角速度得到姿态角,该测量方式的动态特性好,但存在成本高、集成度低、自动化程度低等问题。随着嵌入式芯片和微机系统的发展,基于嵌入式处理器的船舶航姿测量系统被开发出来,该类型的航姿测量系统具有精度高、功耗小和自动化程度高的优点,应用越来越广泛。本文基于嵌入式芯片,设计和开发了基于微机电系统的船舶航姿测量系统,并对该系统的结构组成和工作原理进行介绍。 展开更多

关键词 航姿测量 陀螺仪 微机电系统 嵌入式

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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究 被引量：2

4

作者 张军凯 李欣 +2 位作者 韩俊先 赵娟 程龙雪 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期58-62,共5页

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。 展开更多

关键词 采摘机器人 改进型深度学习网络 高斯滤波 视觉定位

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基于中原经济区发展的职业教育改革研究 被引量：7

5

作者 张能云 张振山 方红彬 《教育与职业》 北大核心 2013年第29期5-7,共3页

职业教育作为与经济发展联系最紧密的教育类型之一,在为区域经济发展、产业结构调整提供人才支撑和技术服务方面发挥了积极的作用。文章基于中原经济区发展,探索职业教育在对接区域经济发展、提升专业服务产业发展能力等方面的改革策略... 职业教育作为与经济发展联系最紧密的教育类型之一,在为区域经济发展、产业结构调整提供人才支撑和技术服务方面发挥了积极的作用。文章基于中原经济区发展,探索职业教育在对接区域经济发展、提升专业服务产业发展能力等方面的改革策略与途径,旨在为职业教育转变自身发展方式、提高科学发展水平提供借鉴。 展开更多

关键词 中原经济区 职业教育 改革 途径

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一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略

6

作者 袁瑞 崔嵬 +3 位作者 王健 李波 赵芃沛 张鑫 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期223-229,共7页

针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到... 针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到的聚类中心作为二维爬山算法的起点,采用小步长寻找聚类中心附近的空间谱峰。仿真结果表明:该算法对信噪比的变化不敏感,具有较好的抗干扰性能;具有较高的计算速度与较高的精度;对多个目标仍具有较高的识别精度。 展开更多

关键词 DOA UCA MUSIC算法 爬山法 k-means++

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小型船舶机械轴系安装定位孔装置设计 被引量：3

7

作者 刘小凡 杨立云 王贵丽 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5X期193-195,共3页

由于小型船舶机械轴系定位孔对安装位置精度要求较高,原有的机械轴系安装工序复杂,操作繁琐,严重影响船舶运行效果,甚至威胁船舶航行安全。针对以上问题,改进了小型船舶机械轴安装定位孔的设计方法,基于对非磁性定位原理和气压传动技术... 由于小型船舶机械轴系定位孔对安装位置精度要求较高,原有的机械轴系安装工序复杂,操作繁琐,严重影响船舶运行效果,甚至威胁船舶航行安全。针对以上问题,改进了小型船舶机械轴安装定位孔的设计方法,基于对非磁性定位原理和气压传动技术的研究,提出结合机械轴系叠层结构进行埋孔对接技术的现代小型船舶机械轴系叠层结构的高效精密定位孔进行装置进行优化设计,以便提高机械轴系安装定位孔的精准度,从而保障小型船舶的运行安全和工作质量。为检测该方法的实用价值,进行了仿真实验。研究结果表明,所设计的系统能够有效满足小型船舶机械轴系叠层安装定位孔可有效减少工作程序,大幅度提高定位孔精准程度,满足了小型船舶机械轴系安装定位孔装置的精准定位要求。 展开更多

关键词 非磁性材料 对接定位 设计与试验 偏心轴承

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基于新能源的船舶动力系统分布式控制策略 被引量：2

8

作者 闻娜 刘成伟 刘青川 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第24期52-54,共3页

随着海上经济向着可持续化方向发展,柴油动力船舶的环境污染问题引起社会各界关注。柴油动力船舶会发生燃油泄漏等事故,不利于海上环境的可持续发展。近年来,风能、太阳能等新能源为动力的船舶动力系统获得了社会各界的重视。相对于传... 随着海上经济向着可持续化方向发展,柴油动力船舶的环境污染问题引起社会各界关注。柴油动力船舶会发生燃油泄漏等事故,不利于海上环境的可持续发展。近年来,风能、太阳能等新能源为动力的船舶动力系统获得了社会各界的重视。相对于传统的柴油动力系统,基于新能源的船舶动力系统具有环保、可持续的特点,但也存在能量分散、密度低,且易受气象条件影响。本文针对新能源在船舶动力系统的应用问题,研究了一种复合式船舶动力推进系统,并对该动力系统的分布式控制策略进行详细研究。 展开更多

关键词 新能源 动力系统 分布式控制

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可编程控制技术在普洱茶渥堆生产自动化中的应用 被引量：1

9

作者 闻娜 刘成伟 王涛 《福建茶叶》 北大核心 2016年第1期25-26,共2页

本设计旨在建立一种基于PLC技术的自动化普洱茶渥堆生产装置,该装置共分为三个个功能模块:电路模块、数据处理模块、附件模块。电路模块的电源对待测普洱茶样品进行有效照射,光纤探头将透过普洱茶样品的发酵信息进行聚集,然后通过光纤... 本设计旨在建立一种基于PLC技术的自动化普洱茶渥堆生产装置,该装置共分为三个个功能模块:电路模块、数据处理模块、附件模块。电路模块的电源对待测普洱茶样品进行有效照射,光纤探头将透过普洱茶样品的发酵信息进行聚集,然后通过光纤传递给光纤探头将透过普洱茶样品的发酵信息进行收集,并通过光纤传递给数据处理模块的发酵仪。发酵仪准确、有效、实时的获取通过光纤传递过来的普洱茶样品发酵信息,将其转换成数字信号,送入微处理器进行处理、计算和分析,从而完成对待测普洱茶样品发酵程度的预测,并在触摸显示屏上进行结果显示,实现普洱茶渥堆的生产。 展开更多

关键词 PLC 普洱茶渥堆 生产自动化

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基于STC12C5401和GSM的环境监测系统设计

10

作者 张德宁 赵海志 袁洪波 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第23期14398-14399,共2页

针对传统环境监测系统实时性差的特点,设计开发一种基于GSM模块和单片机技术的无线监测系统,以单片机STC12C5401为微控制器,采用SHT71温湿度传感器对环境温湿度进行采集,同时通过TC35模块以短信的形式将温度数据和湿度数据发送到上位机... 针对传统环境监测系统实时性差的特点,设计开发一种基于GSM模块和单片机技术的无线监测系统,以单片机STC12C5401为微控制器,采用SHT71温湿度传感器对环境温湿度进行采集,同时通过TC35模块以短信的形式将温度数据和湿度数据发送到上位机进行数据分析。系统采用无线传输传送数据,解决了由于环境监测点分布分散,分布范围广而导致监测困难的问题,尤其可以克服环境恶劣引起的环境监测数据传输的不便。采集系统具有电路简单、响应速度快、体积小、功耗低、安装操作方便、测量精度及灵敏度高、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 温湿度 环境监测 SHT71 STC12C5401 GSM

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船舶电力系统的无功功率分配不均故障实时检测研究

11

作者 薛建芳 谢青海 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2X期94-96,共3页

针对船舶电力系统的无功功率分配不均故障检测,准确性差、抗干扰性差的问题。设计新的船舶电力系统的无功功率分配不均故障检测方法,对无功功率分配不均故障进行划分,提取不均匀分配故障信号特征,设计识别算法,准确的对故障进行定位。... 针对船舶电力系统的无功功率分配不均故障检测,准确性差、抗干扰性差的问题。设计新的船舶电力系统的无功功率分配不均故障检测方法,对无功功率分配不均故障进行划分,提取不均匀分配故障信号特征,设计识别算法,准确的对故障进行定位。实验结果表明,该方法准确性较强,抗干扰性好。 展开更多

关键词 船舶电力系统 无功功率 分配不均 故障检测

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考虑等离子体屏蔽的TC21减阻沟槽激光烧蚀模型研究

12

作者 高健 刘青川 +3 位作者 范蕊 吴天赐 张力 王涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1945-1953,共9页

仿生肋骨沟槽表面在航空航天方面具有广泛的减阻应用。为得到低成本、高精度的减阻微沟槽,建立了激光烧蚀TC21钛合金数值模型探究其表面形貌演化规律,模型中考虑激光诱发等离子体屏蔽效应对烧蚀区域的影响并以校正激光能量分布,通过数... 仿生肋骨沟槽表面在航空航天方面具有广泛的减阻应用。为得到低成本、高精度的减阻微沟槽,建立了激光烧蚀TC21钛合金数值模型探究其表面形貌演化规律,模型中考虑激光诱发等离子体屏蔽效应对烧蚀区域的影响并以校正激光能量分布,通过数值模拟结果辅助激光加工。随后,调整激光参数制备不同减阻样片,在密闭通道中测试不同样片的减阻效果。结果表明:考虑等离子体屏蔽效应的二维/三维模型精度得到显著提升,并且所制备的TC21样片最大减阻率可达8.7%,研究结果在激光微纳制造中具有重要的工程价值。 展开更多

关键词 激光烧蚀 等离子体屏蔽效应 减阻沟槽 数值模拟

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航测像控点测量与布设下的智能施药作业研究

13

作者 麻丽明 沈海军 +1 位作者 王贵丽 周燕 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期221-224,229,共5页

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推... 以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推杆电机调节电动推杆的位移值,完成施药喷头的智能化控制。试验结果表明:该控制方法能够满足果树树冠的喷雾施药需求,且可对施药喷头进行精准化智能控制。 展开更多

关键词 智能施药机器人 像控点测量 主控制器 激光雷达

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焊接机器人虚拟样机轨迹模拟和运动仿真分析 被引量：16

14

作者 王玉 王旗华 +1 位作者 赵建光 张兆隆 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期109-112,118,共4页

根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚... 根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义. 展开更多

关键词 焊接机器人 虚拟样机 自由度 ADAMS 运动仿真

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可控串联补偿的滑模PID控制器设计 被引量：4

15

作者 韩绪鹏 孙勇 +2 位作者 李志民 卢曦 李燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期84-88,共5页

为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非... 为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非线性模型精确线性化,采用滑模变结构理论与常规PID的复合控制策略,设计的可控串联补偿控制规律简洁,易于工程实现且鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,滑模PID控制器能有效地阻尼系统振荡,提高系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。 展开更多

关键词 可控串联补偿(TCSC) 直接反馈线性化 滑模PID控制 暂态稳定

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改进D-S证据理论在舰船直流电机故障诊断的应用 被引量：3

16

作者 赵娟 姜晓艳 +2 位作者 韩明 张然 李欣 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期97-99,共3页

现代信息技术水平明显提升,促进了现代船舶行业的可持续发展。特别是将电力电子技术合理应用于直流电机中,有效地改善了舰船直流电机运行的性能与效果,为舰船的正常航行提供了必要保障。但在长期海上航行的过程中,受诸多因素影响,舰船... 现代信息技术水平明显提升,促进了现代船舶行业的可持续发展。特别是将电力电子技术合理应用于直流电机中,有效地改善了舰船直流电机运行的性能与效果,为舰船的正常航行提供了必要保障。但在长期海上航行的过程中,受诸多因素影响,舰船直流电机的故障发生几率也明显提高,不利于舰船的安全可靠航行。在这种情况下,本文将改进D-S证据理论合理应用于舰船直流电机故障诊断过程中,能够及时且准确地确定具体故障与故障定位,进而采取具有针对性处理措施,以保证舰船始终处于正常行驶状态。 展开更多

关键词 D-S 直流电机 故障

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新一代锂电储能的瓶颈分析 被引量：2

17

作者 袁媛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第7期92-93,共2页

0引言2021年3月26日,由江苏省高邮市人民政府和中国电子信息产业发展研究院(赛迪研究院)联合主办的"江苏·高邮光储充产业发展规划发布会"在北京召开。中国电子信息产业发展研究院副院长刘文强在会上指出:全球碳中和为中... 0引言2021年3月26日,由江苏省高邮市人民政府和中国电子信息产业发展研究院(赛迪研究院)联合主办的"江苏·高邮光储充产业发展规划发布会"在北京召开。中国电子信息产业发展研究院副院长刘文强在会上指出:全球碳中和为中国光储充电力系统创造巨大发展空间,同时,应以锂电储能上升至国家战略层面,深入探究锂电储能发展空间和市场份额,还应加速建设锂电安全性能和行业指标检测认证体系,尽快制定和完善锂电市场价格、监管等一系列的具体政策。这标志着能源发展已经从研发示范逐步向商业市场化运营转变,尤其是对能源排放国家战略中对其有着全新的高度要求,尽可能做到近零排放能源,碳中和目标程度。 展开更多

关键词 电储能 储能电站 储能系统 瓶颈分析

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基于分布式总线的舰船配电网络研究

18

作者 薛建芳 徐勇 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第24期55-57,共3页

综合电力系统是舰船的关键组成部分,为舰载用电设备提供高质量、稳定、安全的电源。随着舰船自动化水平的提高,舰载用电设备的装机量越来越大,导致舰船综合电力系统的网络拓扑结构日益复杂,系统的故障检测和维护变得困难。配电网络主要... 综合电力系统是舰船的关键组成部分,为舰载用电设备提供高质量、稳定、安全的电源。随着舰船自动化水平的提高,舰载用电设备的装机量越来越大,导致舰船综合电力系统的网络拓扑结构日益复杂,系统的故障检测和维护变得困难。配电网络主要起到电力系统电源分配、调度和管理的重要作用,为了提高大型舰船电力系统的工作性能,国内外研究人员对电力系统配电网络的设计投入了大量的精力。本文在传统电力系统配电网络的基础上,结合分布式总线技术和潮流计算,研究了舰船电力系统网络重构和优化等问题,显著改善了舰船电力系统的故障检测和抗干扰能力,具有重要的实际应用价值。 展开更多

关键词 电力系统 潮流计算 分布式总线 网络重构

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机械曲轴锻造温度的智能控制研究

19

作者 谢青海 姚雅妹 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期150-152,156,共4页

采用常规PID控制和基于模糊PID的智能控制两种控制方式对锻造温度进行了控制,并进行了42CrMoV钢机械曲轴锻件冲击性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,智能控制获得的机械曲轴锻件冲击吸收功从64J增大到72J,增大了1... 采用常规PID控制和基于模糊PID的智能控制两种控制方式对锻造温度进行了控制,并进行了42CrMoV钢机械曲轴锻件冲击性能和磨损性能的测试与分析。结果表明,与常规PID控制相比,智能控制获得的机械曲轴锻件冲击吸收功从64J增大到72J,增大了12.5%;智能控制获得的机械曲轴锻件磨损体积从31×10^-3mm^3减小到23×10^-3mm^3,减小了25.8%,曲轴的冲击性能和磨损性能得到明显提高。 展开更多

关键词 锻造温度 模糊PID(比例-积分-微分) 智能控制 PID控制

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澳大利亚农村体育建设及其对我国的启示 被引量：4

20

作者 耿晓东 曹剑英 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期213-215,共3页

澳大利亚农村体育建设的良好局面和成功经验是值得我国学习和借鉴的,在介绍澳大利亚农村体育建设措施及经验的基础上,分析了我国农村体育事业发展的现状,对目前我国农村体育建设存在的问题进行总结,阐述了澳大利亚农村体育建设对我国的... 澳大利亚农村体育建设的良好局面和成功经验是值得我国学习和借鉴的,在介绍澳大利亚农村体育建设措施及经验的基础上,分析了我国农村体育事业发展的现状,对目前我国农村体育建设存在的问题进行总结,阐述了澳大利亚农村体育建设对我国的启示。 展开更多

关键词 新农村建设 体育事业 澳大利亚 启示

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