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题名倒置系统的发展及前景
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作者
程福雁
钟国民
李友善
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机构
河北机电学院自动化工程系
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出处
《无线电工程》
1994年第2期51-55,共5页
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基金
"河北省自然科学基金委员会"资助
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文摘
倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzzy控制、神经网络控制都受到倒立摆的检验。本文作者用Fuzzy控制方法控制二级倒立摆获得成功。
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关键词
倒立摆
状态空间法
模糊控制
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名温度自适应控制系统
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作者
钟国民
薛增涛
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机构
河北机电学院自动化系
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出处
《无线电工程》
1992年第2期51-58,共8页
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文摘
本文介绍一个全系数自适应温度控制系统。作者用电阻炉加热器构造了具有时滞的一阶、二阶被控对象,用阶跃响应曲线法求得其传递函数。对二阶全系数自适应算法进行了仿真研究,并用于温度控制,与经典的PID调节相比,该方法对被控对象参数变化有强的适应性,鲁棒性好。
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关键词
自适应控制
温度控制
过程控制
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分类号
TK323
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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题名采用线性代数法设计控制系统
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作者
张鲁双
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机构
河北机电学院自动化系
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出处
《无线电通信技术》
北大核心
1989年第3期60-69,共10页
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文摘
本文介绍设计控制系统的一种“内在”的方法,即直接根据传递函数进行设计的方法。此方法具有简单和直接等明显的优点,而且可以充分利用电子计算机,只需求解一组代数方程,即可完成控制系统的设计。
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关键词
控制系统
线性代数法
设计
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分类号
TB114.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名一种仿人智能自组织模糊控制算法
被引量：1
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作者
胡士强
钟国氏
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机构
河北机电学院自动化工程系
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出处
《无线电工程》
1993年第3期58-61,共4页
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文摘
针对具有滞后,非线性等难以建立数学模型的系统,本文介绍了一种较新颖的仿人智能自组织模糊控制算法的原理及其设计方法。它基于专家经验,充分利用对系统进行测量所得信息,对系统的被控量进行预报,在控制过程中采用自动修正因子的模糊控制方法,获取系统的维持控制量,并动态收敛到最终的稳态控制量,从而使整个系统的控制过程具有较的调整时间和超调量。文中同时给出了对于用电加热器构成的具有时滞二阶被控对象,仿人智能自组织模糊控制算法的具体实现方法以及实际的温度控制曲线。
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关键词
仿人智能
模糊控制
控制量
算法
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自组织模糊控制器（SOFC）的研究
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作者
李永伟
李友善
钟国民
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机构
河北机电学院自动化系
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出处
《河北省科学院学报》
CAS
1995年第3期40-44,共5页
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文摘
本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法，它通过性能测量直接修改模糊控制表，可大大节省计算时间，可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明；该算法鲁棒性好，收敛性好，这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、非线性的工业过程是一种很有效的途径。
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关键词
工业过程
自组织模糊控制
仿真
模糊控制器
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Keywords
Self organization
Fuzzy contral
In dustrial process
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种工业过程模糊控制器的研究
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作者
李永伟
钟国民
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机构
河北机电学院自动化系
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出处
《无线电工程》
1995年第2期40-43,共4页
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文摘
本文针对工业过程的控制问题,给出一种工业过程模糊控制器,并通过仿真和实时控制研究验证了其可行性和有效性,同时也证实了该控制器具有响应快、精度高和良好的鲁棒性(Robustness),即抗干扰能力强和对过程参数的适应性强。
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关键词
模糊控制
实时控制
工业过程
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O159
[理学—基础数学]
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