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基于Smith预估器的直流伺服控制器
被引量：
1
1
作者
杜振辉
李朝阳
+1 位作者
蒋诚志
桂垣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期326-328,共3页
讨论了全数字伺服系统中的时间滞后 ,通过 Sm ith预估控制器补偿系统中的时间滞后 ,提出一种应用 80 C196 KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法 ,可以简化系统。
关键词
80C196KC单片机
时间滞后
伺服系统
Smith控制器
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职称材料
题名
基于Smith预估器的直流伺服控制器
被引量：
1
1
作者
杜振辉
李朝阳
蒋诚志
桂垣
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
河北建工学院电气工程系
张家口
天津大学无线电厂
河北建工学院电气工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期326-328,共3页
基金
国家科技部技术创新基金项目 ( 0 0 C2 62 112 0 0 0 76)
文摘
讨论了全数字伺服系统中的时间滞后 ,通过 Sm ith预估控制器补偿系统中的时间滞后 ,提出一种应用 80 C196 KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法 ,可以简化系统。
关键词
80C196KC单片机
时间滞后
伺服系统
Smith控制器
Keywords
C196KC MCU Time delay Servo system Smith controller
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Smith预估器的直流伺服控制器
杜振辉
李朝阳
蒋诚志
桂垣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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