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基于人工智能技术的激光快速测量系统误差检测
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作者 谷栎娜 薛少童 +1 位作者 张萌 沈娴 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期97-102,共6页
在实际应用过程中,由于测量设备本身的精度限制、测量环境的干扰和人为操作等因素影响,激光快速测量系统不可避免地会存在一定的误差。误差的存在不仅会影响测量结果的准确性,还可能对后续的数据分析和决策制定产生误导。因此,设计基于... 在实际应用过程中,由于测量设备本身的精度限制、测量环境的干扰和人为操作等因素影响,激光快速测量系统不可避免地会存在一定的误差。误差的存在不仅会影响测量结果的准确性,还可能对后续的数据分析和决策制定产生误导。因此,设计基于人工智能技术的激光快速测量系统误差检测方法。首先对激光快速测量系统成像实施畸变校正处理。然后利用改进的AHE算法和双线性插值法对图像进行增强处理,进一步改善激光快速测量系统成像的质量。最后选用经过优化的VGG网络作为本技术的卷积神经网络架构。利用该单卷积神经网络拟合图像与误差之间的映射关系,检测出该系统的误差。实验测试结果表明,设计方法检测到的实验系统检测误差与实际误差一致。 展开更多
关键词 人工智能技术 激光快速测量系统 切向畸变模型 VGG网络 误差检测
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基于嵌入式技术的光通信信号智能处理系统
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作者 张萌 谷栎娜 +1 位作者 薛少童 张通 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期168-173,共6页
为实现信号快速传输,提高光通信系统稳定性,设计基于嵌入式技术的光通信信号智能处理系统。构建光通信信号智能处理系统框架,将采DSP处理模块嵌入到光通信系统中,以LED阵列作为光源,获得光通信原始信号,在DSP中完成RS编码、截断的PPM调... 为实现信号快速传输,提高光通信系统稳定性,设计基于嵌入式技术的光通信信号智能处理系统。构建光通信信号智能处理系统框架,将采DSP处理模块嵌入到光通信系统中,以LED阵列作为光源,获得光通信原始信号,在DSP中完成RS编码、截断的PPM调制,将其作用到LED上实现光通信信号的发送,经过信道传输后,通过凸透镜聚集传送光束并由探测器阵列接收光信号,采用Berlekamp-Massey算法完成信号解译,利用由高带宽增益积运算放大器、全差分运算放电器、限幅放大器构成两极信号处理电路完成原始输入信号的复原。实验结果表明:该系统可保证5 km通信距离下光通信信号的稳定传输,随着通信距离的增长,误码率呈小幅度变大,2.5 km通信距离内,误码率为0,可实现输入信号的准确恢复,收发端信噪比不低于74 dB,信号处理性能突出。 展开更多
关键词 嵌入式技术 光通信 DSP LED阵列 RS编码 PPM调制
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乡村振兴背景下河北省特色农产品网络直播营销模式探析 被引量:1
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作者 刘娟 王薇 王伟青 《农村科学实验》 2024年第21期9-11,共3页
在乡村振兴背景下,直播营销为农产品销售开辟了新的渠道,很好地解决了农产品滞销问题,提高了农民收入水平,促进了乡村经济的全面发展。该文对乡村振兴背景下河北省特色农产品优势区网络直播发展现状、存在问题进行了针对性的分析,并给... 在乡村振兴背景下,直播营销为农产品销售开辟了新的渠道,很好地解决了农产品滞销问题,提高了农民收入水平,促进了乡村经济的全面发展。该文对乡村振兴背景下河北省特色农产品优势区网络直播发展现状、存在问题进行了针对性的分析,并给出了相应的解决对策。只有不断完善、优化网络直播营销模式,才能促进河北省特色农产品销售,增加当地农民经济收入,助力乡村振兴战略的实现。 展开更多
关键词 乡村振兴 特色农产品 网络直播 营销模式
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高速公路改扩建工程造价对比分析与研究——以京港澳高速河北、河南段为例 被引量:6
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作者 郭玉霞 董融融 《河北工程技术高等专科学校学报》 2014年第1期54-56,共3页
针对高速公路建设投资的迅速增长,通过对比分析河北、河南高速公路改扩建工程造价,提出合理控制工程造价建议。
关键词 高速公路 造价 研究
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工程认证背景下的JavaWeb编程实验教学改革研究与实践 被引量:1
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作者 孟洁 韩冰 +2 位作者 张波 申晓旭 高迪 《数字通信世界》 2024年第4期179-181,共3页
随着信息技术的快速发展和应用领域的扩大,软件工程师的需求不断增加。然而,传统的教学方法在培养学生的实际编程能力方面存在一定的不足。该研究旨在通过针对工程认证背景下的JavaWeb编程实验教学进行改革与实践,提高学生的实际编程水... 随着信息技术的快速发展和应用领域的扩大,软件工程师的需求不断增加。然而,传统的教学方法在培养学生的实际编程能力方面存在一定的不足。该研究旨在通过针对工程认证背景下的JavaWeb编程实验教学进行改革与实践,提高学生的实际编程水平和解决实际问题的能力。首先,分析传统实验教学方法存在的问题,包括缺乏实际应用环境、实验内容与工程实践不匹配等。然后,通过引入工程认证背景下的教学模式,将实验内容与实际项目相结合,提供真实的编程场景和问题,激发学生的学习兴趣和动力。设计基于JavaWeb编程的实验教学改革方案,该方案包括项目式教学、团队协作和实践性评估等多个环节,使学生在项目中不仅学习到了具体的编程知识和技能,还培养了自主学习和团队合作的能力。该研究对于提高工程认证背景下的JavaWeb编程实验教学质量具有一定的参考意义,也为其他相关课程的实验教学改革提供了一定的借鉴。 展开更多
关键词 JavaWeb编程 实验 教学改革
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BIM技术在物流建筑设计阶段的应用研究
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作者 郑琪 王泽宇 王昳昀 《中国储运》 2024年第7期166-167,共2页
随着技术的不断升级和进步,BIM技术在建筑设计中发挥着越来越重要的作用,能够立足于建筑全生命周期进行统筹规划,提高了建筑设计的效率和质量,能够打破传统建筑设计方法的局限性,减少了工程设计变更的情况。本文立足于物流建筑设计需求,... 随着技术的不断升级和进步,BIM技术在建筑设计中发挥着越来越重要的作用,能够立足于建筑全生命周期进行统筹规划,提高了建筑设计的效率和质量,能够打破传统建筑设计方法的局限性,减少了工程设计变更的情况。本文立足于物流建筑设计需求,对BIM技术展开了分析,探讨了BIM技术的基本特点,并对物流建筑设计中的基本要点进行了研究,对BIM技术在物流建筑设计阶段中的运用进行了讨论,希望能为物流建筑设计工作提供有效的参考。BIM并不是一个软件的代称,而是一个技术理念,是可以促进工程建设质量和效率全方位提升的系统工程。 展开更多
关键词 建筑全生命周期 工程设计变更 建筑设计方法 建筑设计中 技术理念 建筑设计工作 系统工程 物流建筑
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物流建筑设计的技术要点研究及展望
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作者 王泽宇 郑琪 王昳昀 《中国储运》 2024年第7期195-196,共2页
随着社会经济的不断发展,我国的物流产业也逐渐成为经济的重要基础,为我国经济的稳健发展奠定了良好的基础。在物流产业不断发展的背景下,为了更好地满足物流功能的多样化需求,对现有的物流建筑设计提出了新的要求,需要构建更多类型的... 随着社会经济的不断发展,我国的物流产业也逐渐成为经济的重要基础,为我国经济的稳健发展奠定了良好的基础。在物流产业不断发展的背景下,为了更好地满足物流功能的多样化需求,对现有的物流建筑设计提出了新的要求,需要构建更多类型的建筑形式来提高物流的质量和效率。 展开更多
关键词 物流产业 稳健发展 物流功能 要点研究 物流建筑 多样化需求 新的要求 质量和效率
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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位
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作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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现代微生物分类鉴定技术在白酒酿造中的应用 被引量:8
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作者 王晓丹 谢晓莉 +5 位作者 胡宝东 班世栋 陈美竹 徐佳 王婧 邱树毅 《中国酿造》 CAS 北大核心 2015年第7期5-9,共5页
该文综述了基因序列的同源性分析技术、以聚合酶链式反应(PCR)为基础的脱氧核糖核酸(DNA)指纹图谱分类鉴定技术、磷脂脂肪酸法分类技术、Biolog微平板、元基因组技术等现代微生物分类鉴定技术在白酒酿造中的应用,为研究白酒酿造过程的... 该文综述了基因序列的同源性分析技术、以聚合酶链式反应(PCR)为基础的脱氧核糖核酸(DNA)指纹图谱分类鉴定技术、磷脂脂肪酸法分类技术、Biolog微平板、元基因组技术等现代微生物分类鉴定技术在白酒酿造中的应用,为研究白酒酿造过程的微生物群落结构和微生物多样性以及分离、鉴定功能微生物菌株提供坚实技术基础。 展开更多
关键词 基因 微生物 多样性 菌株 分离
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基于DSP技术和目标模拟器的自主导航播种机设计 被引量:3
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作者 杨静宜 崔建弘 +1 位作者 寇雪梅 刘志刚 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期25-29,共5页
为了降低播种机重复作业和漏播作业的概率,提高作业的速度,降低成本,减轻驾驶员的工作量,基于DSP技术和目标模拟器地图生成技术,设计了一种新型的自主导航播种机。该播种机可以采集GPS位置点,得到目标模拟器的电子地图,然后根据目标模... 为了降低播种机重复作业和漏播作业的概率,提高作业的速度,降低成本,减轻驾驶员的工作量,基于DSP技术和目标模拟器地图生成技术,设计了一种新型的自主导航播种机。该播种机可以采集GPS位置点,得到目标模拟器的电子地图,然后根据目标模拟器的形状确定播种机的行驶路线,并按照确定好的规划路线对播种机的行进路径进行跟踪,对得到的采集数据进行保存。利用DSP处理技术,实现了播种机实时运动的显示功能,经过数据处理得到点状图,生成了目标模拟器的电子地图。试验证明:播种机的DSP实时编码效率、重播率及路径规划准确率等各项指标都符合自动化播种机的设计要求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。 展开更多
关键词 目标模拟器 自主导航 DSP技术 电子地图 路径规划 播种机
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基于嵌入式技术的Ku波段收发组件功率检测系统的设计 被引量:5
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作者 崔建弘 林海霞 +1 位作者 沈娴 杨俊岩 《现代电子技术》 2021年第15期139-143,共5页
为实现Ku波段收发组件功率高精度检测,保障无线通信系统高质量通信,设计一种基于嵌入式技术的Ku波段收发组件功率检测系统。该系统由输入检波电路、输出处理电路两大结构构成,两大结构分成Ku波段检波器电路、基于嵌入式技术的功率可控FS... 为实现Ku波段收发组件功率高精度检测,保障无线通信系统高质量通信,设计一种基于嵌入式技术的Ku波段收发组件功率检测系统。该系统由输入检波电路、输出处理电路两大结构构成,两大结构分成Ku波段检波器电路、基于嵌入式技术的功率可控FSK电路与显示电路三个模块。当Ku波段检波器电路模块获取Ku波段收发组件功率信息后,传输至基于嵌入式技术的功率可控FSK电路,该电路使用新型最大功率跟踪算法,判断Ku波段收发组件的运行功率是否达到最大功率点,并将检测结果传输至显示电路实施显示。经验证,所设计系统能实现高精度Ku波段收发组件功率检测,且对有功功率、无功功率均存在较高检测精度,应用价值显著。 展开更多
关键词 嵌入式技术 KU波段 收发组件 功率检测 无线通信 检测精度
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光纤网络通信中物联网数据访问控制与加密存储技术研究 被引量:18
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作者 韩彦龙 胡媛媛 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期97-101,共5页
深入探讨光纤网络通信中物联网数据访问控制与加密存储问题,提出基于光纤网络通信的物联网数据访问控制与加密存储方法,构建基于光纤网络通信的物联网应用模型,该模型由感知层、网络层、应用层构成,其中网络层是通过光纤通信网络把感知... 深入探讨光纤网络通信中物联网数据访问控制与加密存储问题,提出基于光纤网络通信的物联网数据访问控制与加密存储方法,构建基于光纤网络通信的物联网应用模型,该模型由感知层、网络层、应用层构成,其中网络层是通过光纤通信网络把感知层中光纤传感器采集的信息传输至应用层进行处理。且模型感知层采用于属性分解的动态变换加密方法、基于密钥管理的物联网数据访问控制策略,实现基于光纤网络通信的物联网应用模型的物联网数据访问控制与加密存储。研究结果显示:该方法对物联网数据实行访问控制与加密存储时存在效率高、存储空间开销小、光纤网络节点计算量低的优势,且处理后的物联网数据安全性高达97.77%。 展开更多
关键词 光纤网络通信 物联网 数据 访问控制 加密存储 密钥
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建筑工程垃圾在公路路基中的力学性能研究 被引量:19
13
作者 王蒙 王双晨 《公路工程》 北大核心 2019年第4期285-290,共6页
通过有限元软件,模拟分析公路路面结构的力学性能,研究了建筑工程垃圾在公路路基中的力学性能。结果表明,在超载车辆反复下,疲劳荷载会使面层底面出现剪切破坏。当建筑垃圾底基层刚度为1005MPa时,各层应力最大值是刚度为705MPa时的0.73~... 通过有限元软件,模拟分析公路路面结构的力学性能,研究了建筑工程垃圾在公路路基中的力学性能。结果表明,在超载车辆反复下,疲劳荷载会使面层底面出现剪切破坏。当建筑垃圾底基层刚度为1005MPa时,各层应力最大值是刚度为705MPa时的0.73~0.91倍。在荷载为标准荷载的一倍时,结构底基层先受压产生裂缝,裂缝随后向上不断扩展引起路面破坏。在标准荷载作用下,路表弯沉值随着建筑垃圾路基刚度值的增长而减小,在建筑垃圾路基刚度为175MPa时,路表弯沉值为0.140mm,125MPa时为0.152mm。基层及面层的剪应力随建筑垃圾路基刚度的增大而减小。当建筑垃圾路基刚度分别处于125和175MPa时,后者的应力最大值是前者的0.54~0.92倍。也就是说,对建筑垃圾路基刚度进行增强,能够有效改善路面结构抗拉能力。 展开更多
关键词 有限元 建筑垃圾 公路路基 刚度 荷载
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激光选区熔化参数对热物理过程影响数学模型分析
14
作者 樊炳倩 沈娴 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期222-227,共6页
通过建立激光选区熔化参数对热物理过程影响数学模型,分析参数对热物理过程的影响。以移动高斯热源为固定热源,建立激光选区熔化热源模型,并以此为基础,设计热量传递控制方程;通过处理控制方程中的相变潜热,分析材料热物理过程的相变过... 通过建立激光选区熔化参数对热物理过程影响数学模型,分析参数对热物理过程的影响。以移动高斯热源为固定热源,建立激光选区熔化热源模型,并以此为基础,设计热量传递控制方程;通过处理控制方程中的相变潜热,分析材料热物理过程的相变过程;通过设置全局变量分析材料的热物性参数;以热源模型、控制方程、相变潜热处理与热物性参数分析为基础,建立热物理过程影响数学模型;利用有限元分析方法,求解数学模型,分析激光功率与扫描速率等激光选区熔化参数,对温度与熔池尺寸等热物理过程的影响。实验证明:激光功率对热物理过程温度场与熔池尺寸均具有显著影响,适当增加激光功率,会扩大熔道的最高温度分布范围,降低熔道球化现象,解决熔道弯曲问题,增加熔池尺寸,提升制件质量;扫描速率对温度场与熔池尺寸均具有显著影响,适当减小扫描速率,能够增加熔池尺寸,更好地控制热物理过程;光束直径对温度场与熔池尺寸的影响均较小。 展开更多
关键词 激光选区 熔化参数 热物理过程 热物理过程 热源模型 控制方程
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计算机视觉技术在茶叶等级检测中的应用研究 被引量:7
15
作者 李素朵 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期219-222,共4页
茶叶富含多种具有营养价值和保健功能的化学物质,是世界上三大饮料之一。我国的茶叶种植面积和产量都位居世界第一,但近年来茶叶产业的效益徘徊不前,原因在于茶叶分级技术落后,影响了产品在国际市场的竞争力。计算机视觉是一种较为新型... 茶叶富含多种具有营养价值和保健功能的化学物质,是世界上三大饮料之一。我国的茶叶种植面积和产量都位居世界第一,但近年来茶叶产业的效益徘徊不前,原因在于茶叶分级技术落后,影响了产品在国际市场的竞争力。计算机视觉是一种较为新型的技术,在茶叶品质检测中得到广泛应用,其检测范围集中在茶叶色泽和外部形态上,取得了较好的分级效果。为此,通过计算机视觉技术获取茶叶形状和茶水颜色特征,利用神经网络对检测数据进行分析后判别茶叶的等级。结果表明:计算机视觉能有效地判别各等级的茶叶,检测的总体准确率达到88.8%,可以应用于茶叶的实时等级检测。 展开更多
关键词 计算机视觉 茶叶 等级 形状 色泽
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基于激光全息技术的射频识别防伪标签设计 被引量:1
16
作者 闫晶 沈娴 江春然 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期164-167,共4页
射频识别是一种自动化的识别技术,传统射频识别技术防伪程度低,成本高,为了改善射频识别防伪标签识别效果,提出了基于激光全息技术的射频识别防伪标签识别方法。激光全息膜是一种新型材料,可以抵抗电磁波的干扰,激光全息标签使物... 射频识别是一种自动化的识别技术,传统射频识别技术防伪程度低,成本高,为了改善射频识别防伪标签识别效果,提出了基于激光全息技术的射频识别防伪标签识别方法。激光全息膜是一种新型材料,可以抵抗电磁波的干扰,激光全息标签使物体光和自身反射光线发生一定的干涉,得到全息图像,然后设计了射频识别防伪标签,最后分析了射频识别防伪标签的安全性能,结果表明,本文设计防伪标签可以实现双重防伪,工作过程简单,避免了传统识别防伪标签的局限性,实际应用价值更高。 展开更多
关键词 射频识别 标签设计 识别方法 安全性能
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超高层建筑安全防护技术及有限元分析 被引量:9
17
作者 赵冬梅 许光义 《建筑技术》 2018年第4期398-400,共3页
福州世茂国际中心工程为框架核心筒结构,屋顶标高为245.350 m。针对钢结构安装时高空作业繁多,安全防护附着点位少,与构件连接困难,安全防护受力不清晰等难题,使用了钢柱安装操作平台、水平通道防护、垂直通道钢楼梯及焊接安装吊篮等安... 福州世茂国际中心工程为框架核心筒结构,屋顶标高为245.350 m。针对钢结构安装时高空作业繁多,安全防护附着点位少,与构件连接困难,安全防护受力不清晰等难题,使用了钢柱安装操作平台、水平通道防护、垂直通道钢楼梯及焊接安装吊篮等安全防护装置,并采用有限元软件对各装置的变形矢量、结构最大拉应力和压应力、结构应力比进行计算分析,所得结果均满足规范要求。 展开更多
关键词 框架核心筒结构 钢柱安装操作平台 水平通道防护 垂直通道钢楼梯 吊篮
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基于Python技术的视觉采摘机器人作业优化 被引量:1
18
作者 宿敬肖 张宾 张巧 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期206-210,共5页
为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性,以Python技术为引导,针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘机器人的主要结构组成为基础,结合设计目标与功能要求,建立准确定位与识别的视觉控制模型;应用图像处... 为进一步提高我国采摘机器人作业的稳定性与适应性,以Python技术为引导,针对视觉采摘机器人展开控制系统设计及深度优化研究。以采摘机器人的主要结构组成为基础,结合设计目标与功能要求,建立准确定位与识别的视觉控制模型;应用图像处理核心算法,进行相应深入细致的Python编程核心优化,得到完整性的采摘作业控制实现系统,并展开针对性的采摘试验。结果表明:基于Python理论的采摘机器人控制优化后,采摘误差得到了进一步降低,系统运行的稳定性好,采摘成功率与整机作业效率同步提高至90%以上,均实现了相对提升度达8.5%以上的改善目标,验证了Python技术应用到采摘控制装置的可行性与优越性,对于类似农机智能化装置的应用有很好的启发作用,值得借鉴与推广。 展开更多
关键词 采摘机器人 作业优化 视觉控制模型 图像处理
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河北省美丽乡村建设在建筑改造与规划中存在的问题研究——以河北省邯郸市寨上村为例 被引量:1
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作者 张圆圆 李晶 翟美珠 《艺术科技》 2017年第9期87-87,共1页
河北省邯郸市寨上村响应2013年中央一号文件建设"美丽乡村"的号召,通过分析寨上村建筑改造与规划中存在的问题,提出问题解决方案,立足现有自然与人文资源,坚持开发与保护并重,对现有建筑和设施进行创新性的改造提升、科学利... 河北省邯郸市寨上村响应2013年中央一号文件建设"美丽乡村"的号召,通过分析寨上村建筑改造与规划中存在的问题,提出问题解决方案,立足现有自然与人文资源,坚持开发与保护并重,对现有建筑和设施进行创新性的改造提升、科学利用。改造窑洞民居,保留其典型的太行山区建筑风格,建造地域特色与创意并重的建筑景观风貌,通过美丽乡村的建设达到"生态宜居、富民强市"的目标。 展开更多
关键词 寨上村 响应 美丽乡村建设 生态宜居 富民强市
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基于三维重构技术的巷道变形测量方法 被引量:2
20
作者 王超 任伟和 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第10期110-112,共3页
传统煤矿巷道变形测量方法具有一定的片面性,测量精度低,误差较大,无法满足当前智能化测量要求。基于此,设计了一种基于三维重构技术的巷道变形测量方法。通过分析三维激光扫描原理,通过三维激光扫描仪来完成巷道的原始点云,采用双边滤... 传统煤矿巷道变形测量方法具有一定的片面性,测量精度低,误差较大,无法满足当前智能化测量要求。基于此,设计了一种基于三维重构技术的巷道变形测量方法。通过分析三维激光扫描原理,通过三维激光扫描仪来完成巷道的原始点云,采用双边滤波和最远点采样(FPS)算法对原始点云进行滤波去噪和精简,并利用自适应下采样的全局优化ICP配准方法来完成点云的配准,从而完成巷道结构的三维重构和测量。实验结果表明:三维重构结果与巷道实际结构较为一致;5期测量数据中,最大变形量为11.64 mm,测算精度高且误差较低,满足巷道智能化测量需求。 展开更多
关键词 三维重构 巷道变形 点云配准
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