期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署
被引量：
12
1
作者
王巍
彭力
+3 位作者
赵继军
朱天宇
崔益豪
田立勤
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期2002-2015,共14页
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先...
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题;再次,根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理,证明了此问题为凸优化问题,进而可求解得到移动地面站的最佳路径点,实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性,同时,也分析了影响本文所述方法效能的因素.
展开更多
关键词
公共安全
应急物联网
移动地面站
无人机
空地协同
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署
被引量：
12
1
作者
王巍
彭力
赵继军
朱天宇
崔益豪
田立勤
机构
河北工程大学信息与电气工程学院河北省安防信息感知与处理重点实验室
江南
大学
物联网
工程
学院
物联网技术应用教育部
工程
研究中心
华北科技
学院
河北省
物联网数据采集
与处理
工程
技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期2002-2015,共14页
基金
国家重点研发计划(2018YFF0301004,2018YFD0400902)
国家自然科学基金(61802107,61873112)
+3 种基金
教育部-中国移动科研基金(MCM20170204)
河北省自然科学基金(F2015402108)
河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题(2016-2)
江苏省博士后科研资助计划项目(1601085C)资助。
文摘
针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题;再次,根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理,证明了此问题为凸优化问题,进而可求解得到移动地面站的最佳路径点,实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性,同时,也分析了影响本文所述方法效能的因素.
关键词
公共安全
应急物联网
移动地面站
无人机
空地协同
Keywords
Public security
emergency internet of things
mobile earth station
drone
air-ground synergy
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.44 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署
王巍
彭力
赵继军
朱天宇
崔益豪
田立勤
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
