关于计算机控制系统中采样周期的选择 被引量：1

1

作者 李少远 《河北工业大学学报》 CAS 1993年第3期56-61,共6页

对连续时间系统采样得到离散时间系统构成计算机控制系统时,系统的某些性质与采样周期有着密切的关系。本文从满足控制系统多种品质的要求出发,讨论了采样周期的选择,这对计算机控制系统的设计具有指导意义。

关键词 计算机控制系统 采样周期 鲁棒性 频域特性

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交流接触器电磁系统的有限元动态分析 被引量：1

2

作者 颜威利 李永朝 邱祖述 《河北工学院学报》 1992年第1期1-6,共6页

本文论述交流接触器电磁系统在启动过程中动态特性的有限元分析,这是属于电磁场与暂态电路和机械运动的耦合问题.本文采用参数耦合的方法求解动态联立方程组.这一方法已应用于32安交流接触器典型样机电磁系统设计.

关键词 电磁系统 有限元 交流接触器 耦合

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未掺杂半绝缘LECGaAs主要特性参数及其与集成电路性能的关系

3

作者 杨瑞霞 李光平 《河北工学院学报》 1992年第1期73-78,共6页

利用霍尔效应、红外吸收和熔融 KOH 腐蚀的方法系统测量了φ2吋未掺杂半绝缘(SI)LECGaAs 晶体中电阻率、迁移率、深施主 EL2、浅受主碳(C)和位错分布,比较了这些参数与集成电路性能的关系,对有关问题进行了讨论.

关键词 霍尔效应 红外吸收 位错 IC

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一个实际温度控制系统自校正控制算法的设计

4

作者 齐兆艺 刘锡安 尹志华 《河北工学院学报》 1992年第1期33-42,共10页

本文以染织厂染整车间匹布染色机染缸温度为被控对象,用动态预报最小方差为辩识方法组成的自校正控制系统,建立了被控对象和数学模型.在比较两种辩识方法的基础上,采用了动态预报方差最小方法作为该染整车间染缸温度被控对象的控制算法... 本文以染织厂染整车间匹布染色机染缸温度为被控对象,用动态预报最小方差为辩识方法组成的自校正控制系统,建立了被控对象和数学模型.在比较两种辩识方法的基础上,采用了动态预报方差最小方法作为该染整车间染缸温度被控对象的控制算法.实测了被控对象的动态特性,得到被控对象的时滞d(?)0,因此用 d=0时的被控对象数学模型和动态预报递推估计算法,设计了一种实用的自校正温度控制算法和软件,并应用于生产实践,从计算机打印出的工艺曲线与工艺要求的工艺曲绂相比较误差<±1℃,故所设计的自校正控制系统和算法是成功的,获得了较好的控制效果. 展开更多

关键词 温度控制系统 自校正 闭环系统

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机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立

5

作者 邵建东 《河北工学院学报》 1990年第1期38-46,共9页

本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究,进一步揭示了用 PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法,建立了压觉感受器的数学模型,并提出一种能感... 本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究,进一步揭示了用 PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法,建立了压觉感受器的数学模型,并提出一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案,并论证了方案的可行性.此外,就这一柔性系统的结构,在总结分析以前文献的基础上,提出了新的假设. 展开更多

关键词 机器人 人工皮肤 PVF2高分子材料 触觉传感器 传递函数 柔性动态系统模型

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两种提高系统鲁棒性的方法

6

作者 史西河 刘为肖 于明 《河北工学院学报》 1991年第4期70-82,共13页

本文提出两种提高系统鲁棒性的方法,一种是确保自校控制器多项式F(Z^(-1))的稳定性;另一种是对于系统存在未建模动态特性以及时滞时间较大时,提出了改变采样周期的方法,仿真结果表明,通过适当加大采样周期,可以获得满意的控制效果。

关键词 控制系统 自适应 鲁棒性 采样周期

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用谐波线性化法研究非线性系统的稳定性

7

作者 张振东 《河北工学院学报》 1993年第1期13-25,共13页

一切系统都是非线性系统,直接研究非线性系统是困难的,通常采用近似方法。谐波线性化方法是近似方法之一。本文用该方法研究了非线性系统的稳定性问题,给出了关于单变量非线性系统稳定性的一般性结论和在对角优势条件下的多变量非线性... 一切系统都是非线性系统,直接研究非线性系统是困难的,通常采用近似方法。谐波线性化方法是近似方法之一。本文用该方法研究了非线性系统的稳定性问题,给出了关于单变量非线性系统稳定性的一般性结论和在对角优势条件下的多变量非线性系统稳定性的结论及图解判据。 展开更多

关键词 稳定性 谐波线性化法 非线性系统

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数字双节目电视系统中场存储器的设计

8

作者 史西河 于明 《河北工学院学报》 1993年第1期56-61,共6页

本文对数字双节目系统中所用的场存储器的特点进行了分析,采用大规模动态存储器MCM514256,设计并制作了场存储器,与采用静态存储器相比,具有体积小,耗电少,成本低等优点,经过实际使用效果很好。

关键词 双节目电视 场存储器 动态存储器

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半绝缘GaAs热稳定性的研究 被引量：2

9

作者 杨瑞霞 李光平 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期303-306,共4页

用霍尔效应、红外吸收和二次离子质谱方法对不同碳(C)含量的未掺杂半绝缘(SI)GaAs晶体的热稳定性进行了研究,发现EL2浓度([EL2])相近、碳浓度([C])不同的样品中,高碳含量的样品更易出现热转型.长时间热处理后,样品反型层中的载流子浓度... 用霍尔效应、红外吸收和二次离子质谱方法对不同碳(C)含量的未掺杂半绝缘(SI)GaAs晶体的热稳定性进行了研究,发现EL2浓度([EL2])相近、碳浓度([C])不同的样品中,高碳含量的样品更易出现热转型.长时间热处理后,样品反型层中的载流子浓度超过了[C].这些结果表明,热处理过程中样品表面层不仅发生了施主中心EL2的外扩散,而且有新的受主中心产生. 展开更多

关键词 半绝缘 GAAS 热稳定

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LEC GaAs中杂质和本征点缺陷分布对EL_2分布的影响

10

作者 杨瑞霞 李光平 华庆恒 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期55-58,共4页

用红外吸收、熔体KOH腐蚀和霍尔效应测量等方法测量了硅掺杂和未掺杂LEC GaAs中EL_2浓度([EL_2])分布、位错密度分布、碳分布及硅分布发现掺硅和未掺杂样品中[EL_2]分布和位借密度分布的对应关系不同。[EL_2]分布与杂质和本征点缺陷分... 用红外吸收、熔体KOH腐蚀和霍尔效应测量等方法测量了硅掺杂和未掺杂LEC GaAs中EL_2浓度([EL_2])分布、位错密度分布、碳分布及硅分布发现掺硅和未掺杂样品中[EL_2]分布和位借密度分布的对应关系不同。[EL_2]分布与杂质和本征点缺陷分布有关。在实验结果的基础上讨沦了[EL_2]分布不均匀性的机理。 展开更多

关键词 LEC GAAS 杂质 缺陷分布 EL分布

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复合膜吸杂技术在硅分立器件制造中的应用

11

作者 孙以材 张储林 《河北工业大学学报》 CAS 1990年第2期48-55,共8页

利用复合膜吸杂技术处理硅晶体材料改善硅衬底及外延片质量的吸杂原理.通过三探针测量、DLTS 检测、MOS 电容器弛预时间、器件结特性的改善和成品率的提高显示了复合膜吸杂的吸杂效果.实验结果表明,复合膜吸杂枝术是有效、简便、可控、... 利用复合膜吸杂技术处理硅晶体材料改善硅衬底及外延片质量的吸杂原理.通过三探针测量、DLTS 检测、MOS 电容器弛预时间、器件结特性的改善和成品率的提高显示了复合膜吸杂的吸杂效果.实验结果表明,复合膜吸杂枝术是有效、简便、可控、稳定、成本低廉且与器件制造工艺是相容的.很有开发、推广价值. 展开更多

关键词 复合膜吸杂 外延 衬底 分立器件

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GaAs近红外吸收特性和主要深电子陷阱浓度的测量

12

作者 杨瑞霞 李光平 王琴 《河北工学院学报》 1991年第2期14-20,共7页

本文研究液封直拉(LEC)未掺杂半绝缘GaAs室温和低温近红外吸收特性,对主要深电子陷阱(EL2)引起红外吸收的机理进行了探讨。利用低温高分辩率技术,发现样品中EL2内部跃迁特征谱及由零声子线和五个声子耦合峰组成的精细结构。零声子线与... 本文研究液封直拉(LEC)未掺杂半绝缘GaAs室温和低温近红外吸收特性,对主要深电子陷阱(EL2)引起红外吸收的机理进行了探讨。利用低温高分辩率技术,发现样品中EL2内部跃迁特征谱及由零声子线和五个声子耦合峰组成的精细结构。零声子线与近红外吸收带具有相同的光淬灭效应,其强度与EL2浓度具有良好的线性关系,由此阐述了一种测定EL2浓度的新方法。 展开更多

关键词 GAAS 近红外吸收谱 EL2 浓度

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半导体激光器在磁场和电场中的光电特性的实验研究

13

作者 陈国鹰 宋桂芬 《河北工学院学报》 1990年第4期59-63,共5页

本文研究了电场和磁场对半导体激光器光电特性的影响.研究结果表明,在磁场较强的情况下,对器件的输出光功率、微分量子效率、光发散角特性有影响,而电场对器件的工作特性无影响。

关键词 半导体激光器 光电特性 磁场 电场

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线性时变二次型最优控制的块脉冲算子方法研究

14

作者 李少远 《河北工学院学报》 1993年第1期50-55,共6页

对线性时变二次型最优控制问题,应用块脉冲算子法进行求解,使其化为多段动态规划问题,给出了该问题的分段数值解,算法简单,避免了多维矩阵的求逆问题。

关键词 块脉冲算子 动态规划 最佳控制

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MOS结构深能级瞬态谱的测试与分析 被引量：1

15

作者 陈诺夫 张若愚 华庆恒 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 1992年第2期152-156,共5页

叙述了一种采用MOS结构研究半导体深能级陷阱的深能级瞬态谱(DLTS)测试与分析方法。该方法简便易行,适用范围广。通过对n-Al_(0.2)Ga_(0.8)As中深能级的研究表明,MOS结构和p^+-n结构的DLTS结果相同。

关键词 深能级 MOS结构 肖特基势垒 瞬态谱

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利用微波辐射计航空遥测海水盐度的研究 被引量：2

16

作者 刘锡安 刘为肖 谭世祥 《河北工学院学报》 1993年第1期26-34,共9页

分析了海水的介电常数与海水温度、盐度之间的关系。讨论了风扰海面的统计特性,给出了风扰海面粗糙度效应和泡沫效应对微波发射贡献的理论及经验模型以及实用的计算风扰海面的发射率和亮度温度表达式。分析了微波辐射计测盐时的测量频... 分析了海水的介电常数与海水温度、盐度之间的关系。讨论了风扰海面的统计特性,给出了风扰海面粗糙度效应和泡沫效应对微波发射贡献的理论及经验模型以及实用的计算风扰海面的发射率和亮度温度表达式。分析了微波辐射计测盐时的测量频率、极化状态及入射角对测量精度的影响。建立了微波航空遥感测量海水盐度的理论及经验模型。指出在温度高于20℃盐度高于10‰,飞机保持平稳飞行,天线角保持恒定的条件下,测量精度可达2‰,取得了比较满意的结果。 展开更多

关键词 海水 盐度 航空遥测 微波辐射计

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模拟电路故障诊断的神经网络方法 被引量：1

17

作者 何任杰 饶利芸 李望超 《河北工学院学报》 1992年第2期52-57,共6页

本文讨论了在模拟电路故障诊断中应用神经网络的若干方法,涉及了模拟电路故障诊断中的SBT法,SAT法及专家系统方法等,给出了上属方法中应用神经网络的基本原则。

关键词 模拟电路 故障诊断 神经网络

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三维静磁场双标量位等参元计算及数据前后处理

18

作者 应晓云 颜威利 樊明武 《河北工业大学学报》 CAS 1990年第3期15-24,共10页

本文以双标量位法计算三维恒定磁场为理论基础,引入等参元有限元法.在对两种位建立起来的场方程离散处理过程中,把对应于直角坐标系中的实际单元变换到局部坐标系中的标准单元处理,从而推导出适应场域边界较海复杂的20节点和8节点六面... 本文以双标量位法计算三维恒定磁场为理论基础,引入等参元有限元法.在对两种位建立起来的场方程离散处理过程中,把对应于直角坐标系中的实际单元变换到局部坐标系中的标准单元处理,从而推导出适应场域边界较海复杂的20节点和8节点六面体有限元离散公式,据此编制了易于通用化的等参元计算程序.本文采用与六面体等参元有限元计算完全配套的自动数据前后处鲤技术,包括有限元网格自动生成;全域或局部(分材料区域)网格显示检查;能量,电磁力计算;全标量位域及等位线显示;场强显示.使上述方法便于在工程设计中应用. 展开更多

关键词 双标量位 等参元 静磁场 有限元法 数据前后处理 六面体 网格自动生成 三维

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一种用硬件组成的实时边缘检测器 被引量：1

19

作者 张总成 王红岩 《河北工学院学报》 1991年第2期7-13,共7页

本文描述了一个用Sobel算子实现的实时边缘检测器,该检测器以10MHZ的象素率处理电视数据,采用了流水和并行计算方式,处理一幅512×290的灰度图象需要20ms。该系统特点是速度快、造价低,实用性强,可用于实时电视跟踪,军事侦察及工业... 本文描述了一个用Sobel算子实现的实时边缘检测器,该检测器以10MHZ的象素率处理电视数据,采用了流水和并行计算方式,处理一幅512×290的灰度图象需要20ms。该系统特点是速度快、造价低,实用性强,可用于实时电视跟踪,军事侦察及工业检测等系统。 展开更多

关键词 边缘 检测 检测器 实时 硬件

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电磁装置非线性动态过程的数值计算 被引量：1

20

作者 李琳 颜威利 《河北工学院学报》 1991年第3期1-6,共6页

本文阐述了一种直接耦合模型。可以用于分析由电压源激励的电磁装置中二维非线性暂态磁场,提出了计算电磁装置动态特性的有关数值方法。在这方法中,对机械运动、涡流、激磁电路和磁性材料的非线性问题进行了综合考虑。这一直接耦合方法... 本文阐述了一种直接耦合模型。可以用于分析由电压源激励的电磁装置中二维非线性暂态磁场,提出了计算电磁装置动态特性的有关数值方法。在这方法中,对机械运动、涡流、激磁电路和磁性材料的非线性问题进行了综合考虑。这一直接耦合方法可用于求解暂态磁场。采用将非对称系数矩阵转化为对称带状加边矩阵的数值技术可以大大减少所需计算机存储量和CPU时间。文中给出了对制动电磁铁的应用实例。 展开更多

关键词 电磁装置 暂态磁场 非线性 电磁铁

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