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题名计算机模拟在圆柱面支座铸造工艺优化中的应用
被引量：3
- 1
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作者
李文革
刘学斌
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机构
河北工业职业技术学院计算机技术系
衡水中铁建工程橡胶有限责任公司
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2010年第7期62-63,66,共3页
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文摘
应用计算机数值模拟技术对圆柱面铁路桥梁支座的不同铸造方案的凝固过程进行了研究,预测其存在的缩孔和缩松缺陷,根据模拟结果选出一种最优的方案,为铸件的实际生产提供参考依据。
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关键词
钢支座
铸件凝固
数值模拟
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Keywords
steel bearing
casting solidification
numerical simulation
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分类号
TG244
[金属学及工艺—铸造]
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题名学习迁移理论在计算机硬件教学中的应用
- 2
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作者
芦国英
鲁娟
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机构
河北工业职业技术学院计算机技术系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2015年第4期207-208,222,共3页
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文摘
在计算机硬件教学中引入了学习迁移理论,构建了一个理论教学、实验教学、第二课堂为一体的教学模式,从学生学习的诸多环节入手,设计适合学生学习的教学体系和教学方法,解决了影响学生学习迁移的主要矛盾。事实证明,以学生为中心的教学方法和教学活动取得了良好的效果,提升了学生的自主创新能力和综合应用能力。
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关键词
计算机硬件
学习迁移
计算思维
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Keywords
computer hardware
learning transfer
computational thinking
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分类号
G542.0
[文化科学—教育技术学]
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题名BIM技术在永川长江大桥施工中的应用研究
被引量：16
- 3
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作者
史瑞英
贺洪波
张现林
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机构
河北工业职业技术学院计算机技术系
中交一公局厦门工程有限公司
河北工业职业技术学院建筑工程系
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016年第4期556-560,共5页
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基金
河北工业职业技术学院科学研究项目(ZZ-1303)
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文摘
随着国内建筑业BIM技术越来越广泛的应用,桥梁工程作为一种特殊的建筑,也应充分享受新的生产模式带来的生产效率、经济效益的提高。以BIM技术在重庆永川长江公路大桥施工中应用为例,分析BIM技术在桥梁施工中的应用过程以及创造的价值,进一步研究BIM技术如何在桥梁工程中发挥更有力的作用。
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关键词
BIM技术
桥梁工程施工
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Keywords
BIM technology
bridge engineering construction
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分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
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题名球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计
被引量：6
- 4
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作者
侯雨雷
赵春秀
范建凯
胡鑫喆
曾达幸
周玉林
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机构
燕山大学机械工程学院
河北工业职业技术学院计算机技术系
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2014年第12期25-30,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51275443)
河北省自然科学基金资助项目(E2012203034)
+2 种基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111333120004)
河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金资助项目(Y2011114)
教育部科学技术研究重点资助项目(212012)
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文摘
从结构和功能仿生角度出发,提出球面并联式人形机器人髋关节机构,并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动特性,选取3-SPS/S(S为球面副,P为移动副)球面并联机构作为髋关节仿生原始构型;依据螺旋理论对髋关节原型机构自由度数目、性质及位置反解进行分析;采用遗传算法,以姿态工作空间最大化为目标对并联髋关节机构进行优化;结合人体髋关节实际结构特点,提出偏置输出方式,从而使得机构实际输出空间的形状和位置更加符合人体髋关节运动轨迹需求。研究内容为人形机器人髋关节仿生的理论研究和进一步的样机研制奠定了基础。
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关键词
髋关节
球面并联机构
关节仿生
偏置输出
工作空间
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Keywords
hip joint
spherical parallel mechanism
bionic joint
offset output
workspace
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车⁃路弱耦合振动作用下沥青路面动态响应
被引量：5
- 5
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作者
严战友
赵晓林
赵国叶
赵国芳
赵存宝
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机构
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
石家庄铁道大学土木工程学院
爱尔康(中国)眼科产品有限公司
河北工业职业技术学院计算机技术系
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期681-687,828,829,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(12072205)
河北省科技计划资助项目(15457605D,144576106D)
河北省引进留学人员资助项目(C20190514)。
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文摘
为研究车⁃路弱耦合作用下沥青路面动态响应,建立13自由度三维整车⁃橡胶轮胎⁃沥青路面弱耦合模型。考虑车体悬架、路面不平度及沥青混合料黏弹性,采用中心差分法求解,并与实际车⁃路弱耦合试验进行比较。结果表明:纵向剪应变计算值与试验值最大误差为5.74%,说明本模型具有一定合理性;轮胎与路面处于三向力接触状态,车辆动载作用下三向接触力与悬架力均大于移动恒载;上、中、下面层纵向最大压应力比移动恒载分别大18.8%,11.8%和7.4%,竖向最大压应力比移动恒载分别大18.9%,19.8%和20.4%,横向最大压应力比移动恒载分别大10.2%,4.69%和2.1%。
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关键词
车辆模型
橡胶轮胎
路面模型
耦合
动态响应
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Keywords
vehicle model
rubber tire
pavement model
coupling
dynamic response
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名面向机械臂轨迹规划的强化学习奖励函数设计
被引量：2
- 6
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作者
靳栋银
李跃
邵振洲
施智平
关永
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机构
首都师范大学信息工程学院
首都师范大学轻型工业机械臂与安全验证北京市重点实验室
河北工业职业技术学院计算机技术系
首都师范大学成像技术北京市高精尖创新中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第19期302-308,共7页
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基金
国家自然科学基金(61772351,61602326,61602324)
北京市科委项目(LJ201607)
+2 种基金
北京市教委科研计划一般项目(KM201710028017)
科技创新服务能力建设-基本科研业务费(科研类)(025185305000)
首都师范大学青年科研创新团队项目。
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文摘
针对基于深度强化学习的机械臂轨迹规划方法学习效率较低,规划策略鲁棒性差的问题,提出了一种基于语音奖励函数的机械臂轨迹规划方法,利用语音定义规划任务的不同状态,并采用马尔科夫链对状态进行建模,为轨迹规划提供全局指导,降低深度强化学习优化的盲目性。提出的方法结合了基于语音的全局信息和基于相对距离的局部信息来设计奖励函数,在每个状态根据相对距离与语音指导的契合程度对机械臂进行奖励或惩罚。实验证明,设计的奖励函数能够有效地提升基于深度强化学习的机械臂轨迹规划的鲁棒性和收敛速度。
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关键词
深度强化学习
机械臂
轨迹规划
语音奖励函数
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Keywords
deep reinforcement learning
robot manipulator
trajectory planning
voicereward function
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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