ICP技术在化合物半导体器件制备中的应用 被引量：7

1

作者 姚刚 石文兰 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期474-477,485,共5页

介绍了ICP刻蚀工艺技术原理和在化合物半导体器件制备中的应用,包括ICP刻蚀技术中的低温等离子体的形成机理、等离子体与固体表面的相互作用等,并对影响ICP刻蚀结果的因素进行了分析。研究了不同的工艺气体配比、腔体工作压力、ICP源功... 介绍了ICP刻蚀工艺技术原理和在化合物半导体器件制备中的应用,包括ICP刻蚀技术中的低温等离子体的形成机理、等离子体与固体表面的相互作用等,并对影响ICP刻蚀结果的因素进行了分析。研究了不同的工艺气体配比、腔体工作压力、ICP源功率和射频源功率对刻蚀的影响,并初步得到了一种稳定、刻蚀表面清洁光滑、图形轮廓良好、均匀性较好和刻蚀速率较高的干法刻蚀工艺。 展开更多

关键词 等离子体 感应耦合等离子 刻蚀

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发达国家职业教育的发展及其启示 被引量：3

2

作者 李俊婷 封春玲 《教育与职业》 北大核心 2009年第18期145-146,共2页

随着知识经济的发展,发达国家调整教育发展重点,重视发展职业教育。进一步完善法律体系,使职业教育法制化;教育部门与就业部门、经济部门、企业界的密切合作成为职业教育改革和发展的重要保证;牢固树立终身教育的观念是发达国家发展职... 随着知识经济的发展,发达国家调整教育发展重点,重视发展职业教育。进一步完善法律体系,使职业教育法制化;教育部门与就业部门、经济部门、企业界的密切合作成为职业教育改革和发展的重要保证;牢固树立终身教育的观念是发达国家发展职业教育的共识。国外职业教育的发展对于推动我国职业教育发展有着十分重要的借鉴意义,为我们提供了经验和启示。 展开更多

关键词 发达国家 职业教育 发展特点 启示

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采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪 被引量：11

3

作者 王丽佳 贾松敏 +1 位作者 王爽 李秀智 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2364-2370,共7页

为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视... 为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口,然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现对目标的精确定位。自适应核函数由目标的区域特征与Epanechnikov函数相融合构成,克服了目标边缘处背景像素对目标颜色概率分布的影响。与传统的Mean Shift算法相比,所提方法在同色背景干扰下仍能准确跟踪目标。另外,RFID限定了图像搜索范围,节省了运算开支,图像处理的平均时间为62.11 ms/frame,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,该方法可实现移动机器人在同色背景干扰、遮挡、目标快速移动等情况下的目标跟踪。 展开更多

关键词 移动机器人 行人跟踪 双层定位机制 自适应核函数 Mean SHIFT算法 射频识别器件

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基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪 被引量：12

4

作者 王丽佳 贾松敏 +1 位作者 李秀智 王爽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2916-2925,共10页

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方... 提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方法保证了机器人跟踪系统的连续性,解决了目标突然转弯时的跟踪问题.IMIL算法采用从低维空间提取的压缩特征描述包中示例,以降低算法耗时.通过最大化弱分类器与极大似然概率的内积,选择判别能力强的弱分类器,避免了弱分类器选择过程中多次计算包概率和示例概率,进一步提高算法的实时处理能力.计算包概率时该算法平等对待各示例,保证概率高的示例对包概率的贡献度,克服跟踪漂移问题.跟踪过程中,结合当前跟踪结果与目标模板间的相似性分数在线实时调整分类器,提高了算法的自适应能力.最后将本文方法在视频和移动机器人上进行实验.实验结果表明,该方法在目标运动突变及外观改变时具有较强的鲁棒性和准确性,并满足系统的实时性要求. 展开更多

关键词 改进的在线多示例学习 目标跟踪 射频识别系统 压缩特征

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改进的步态光流图与视角相结合的身份识别 被引量：6

5

作者 贾松敏 王丽佳 +1 位作者 王爽 李秀智 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2500-2506,共7页

提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向以确定视角。首先,... 提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向以确定视角。首先,离线建立目标在各视角下的LK-GFI数据库;然后,提取待识别人的当前视角和LK-GFI;最后,用欧式距离度量同一视角下待识别人与目标的LK-GFI之间的相似性。分别采用CASIA数据库和实际室内获得的步态序列对该方法进行了验证。结果显示,错误拒绝率分别为7.95%和9.12%,与采用传统的步态能量图(GEI)相比分别降低了12.5%和14.45%;与采用步态光流图(GFI)相比分别降低了7.77%和6.74%。该方法识别准确性高,实时性强,对多视角有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 身份识别 步态光流图 视角 侧影 数据库

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基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪 被引量：3

6

作者 贾松敏 王爽 +1 位作者 王丽佳 李秀智 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1154-1160,共7页

为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标... 为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标进行粗定位,然后在立体视觉系统中根据自适应模板匹配算法与扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩特征及运动特征,以实现精确定位目标。最后根据智能调速算法控制机器人连续稳定地跟随运动目标。实验结果表明该方法对遮挡及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 双层协作定位机制 射频识别(RFID) 立体视觉 自适应模板匹配算法 智能调速

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脯氨酸催化的直接不对称Mannich反应 被引量：3

7

作者 史兰香 张宝华 +2 位作者 梁宏伟 谢英花 石文兰 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第3期203-207,共5页

综述了近年来脯氨酸催化的直接不对称Mannich反应的研究进展,阐述了对反应底物范围的扩大及反应条件对Mannich反应的影响,还讨论了其优缺点,并对其发展加以展望。

关键词 MANNICH反应 脯氨酸 不对称合成 催化

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基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪 被引量：6

8

作者 贾松敏 文林风 王丽佳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2339-2346,共8页

针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定... 针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定位结果确定目标模板集,使其包含目标人体的位姿和角度改变。然后,采用多模板回归加权均值漂移实现目标的精确定位。在多模板均值漂移中引入回归模型实现颜色纹理特征与目标模型相似度之间的映射,从而控制模板数量,保证目标检测的实时性。最后,分别在视频图像和机器人目标跟踪平台上对所提方法进行实验验证。结果显示,图像处理平均时间为86.4s/frame,满足机器人跟踪的实时性要求。该方法解决了目标特征在跟踪过程中发生变化的问题,提高了机器人跟踪时对目标人体特征变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 机器人目标跟踪 行人跟踪 多模板均值漂移 回归模型 视频图像

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CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪 被引量：2

9

作者 贾松敏 王爽 +1 位作者 王丽佳 李秀智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1039-1045,1052,共8页

针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提... 针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩形状、衣服颜色与运动特征,实现精确定位.最后根据人机运动状态设计基于模糊规则的智能调速控制器,实时自动调整机器人的基准线速度与转弯增益,以稳定跟随运动目标.实验结果表明,该方法能有效保持人机之间的安全距离,对遮挡、相近颜色背景干扰及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 智能机器人 目标跟踪 由粗到精定位策略 多特征

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关于优化高职课程体系建设的思考 被引量：10

10

作者 赵连瑞 晋秀波 《教育与职业》 北大核心 2007年第18期145-146,共2页

文章以加强高职院校课程改革、构建科学的课程体系为出发点，讨论了高职课程体系改革的总目标、方向以及职业教育课程模式改革中要处理好的几对关系。

关键词 高职 课程体系建设 职教课程模式 课程改革

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高职院校师资队伍建设的理性思考 被引量：10

11

作者 李俊婷 《教育与职业》 北大核心 2009年第27期52-53,共2页

师资队伍建设是发展高职教育的关键。随着我国高职教育的迅速发展,高职院校师资队伍面临着诸多挑战,如师资队伍数量不足、结构不合理、整体素质参差不齐、“双师型”教师偏少等。为此,高职院校应进一步提高认识,合理制定师资队伍建设规... 师资队伍建设是发展高职教育的关键。随着我国高职教育的迅速发展,高职院校师资队伍面临着诸多挑战,如师资队伍数量不足、结构不合理、整体素质参差不齐、“双师型”教师偏少等。为此,高职院校应进一步提高认识,合理制定师资队伍建设规划,拓宽培养途径,重视兼职教师队伍建设,逐步形成一支专兼结合的“双师型”教师队伍。 展开更多

关键词 高职院校 师资队伍建设

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面向芯片计算机集成的时钟树构建

12

作者 石文兰 南国芳 李俊婷 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1459-1465,1482,共8页

阐述了芯片的版图设计中形成时钟二叉树的多级遗传算法,从理论上说明了该遗传算法的求解思路、编码方式、适应度函数、遗传算子的设计等。重点讨论了节点合并策略和单节点二叉树的形成。提出了时钟二叉树的多级模型,并设计了基于多级遗... 阐述了芯片的版图设计中形成时钟二叉树的多级遗传算法,从理论上说明了该遗传算法的求解思路、编码方式、适应度函数、遗传算子的设计等。重点讨论了节点合并策略和单节点二叉树的形成。提出了时钟二叉树的多级模型,并设计了基于多级遗传算法的时钟二叉树形成算法。用该算法对随机测试例子和标准标杆测试例子的测试中发现,与传统的启发式算法相比,多级遗传算法能产生更好的测试结果。 展开更多

关键词 二叉树 时钟布线 遗传算法 多级模型

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模糊-积分控制系统的研究及其应用

13

作者 韩兵欣 刘利贤 +2 位作者 李永伟 陈平印 石文兰 《河北科技大学学报》 CAS 2005年第3期241-244,共4页

通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分控制。通过系统仿真和在脲醛树脂生产过程中的应用得到证实:该控制对具有时间滞后的生产过程加速了动态响... 通过对模糊控制系统的分析和研究,利用积分控制可以消除误差的特点,对传统的模糊控制系统进行了改进,在模糊控制系统中增加了积分控制。通过系统仿真和在脲醛树脂生产过程中的应用得到证实:该控制对具有时间滞后的生产过程加速了动态响应过程,提高了稳态精度。该控制算法具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,超调量小,调节时间短。 展开更多

关键词 模糊控制 积分控制 过程控制

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