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基于Fe-Ga合金丝的柔性触觉传感器阵列设计与输出特性
被引量：
2
1
作者
张冰
徐卫星
+1 位作者
李骞
张品
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第4期51-54,58,共5页
基于生物皮肤的触觉感知机理和维拉利效应,以铁镓(Fe-Ga)合金丝为核心传感元件,设计了一种新型的触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列,可用于测试机械手的接触力。根据线性压磁方程和电磁学理论,建立了触觉传感单元的接触力检测模型,制作...
基于生物皮肤的触觉感知机理和维拉利效应,以铁镓(Fe-Ga)合金丝为核心传感元件,设计了一种新型的触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列,可用于测试机械手的接触力。根据线性压磁方程和电磁学理论,建立了触觉传感单元的接触力检测模型,制作了触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列样机,并通过实验对其输出特性进行了验证。结果表明:触觉传感单元在0~3 N范围内,灵敏度为127 mV/N,且动态性能良好。将2个2×2柔性传感器阵列安装于机械手的柔性指节处,夹取具有柱面特征和球面特征的物体,全部触头均接触到目标物体,实现了在智能机械手的曲面装载和精确感知要求。
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关键词
铁镓合金
触觉
柔性
传感器
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职称材料
一种多模态准谐振DC/DC变换器
被引量：
2
2
作者
凌跃胜
酉家伟
+1 位作者
田锐
徐海
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第6期805-808,共4页
反激变换器因其结构简单,能够实现电气隔离等优点,在小功率场合得到广泛应用,但传统恒频PWM反激变换器在负载大范围变化时,难以一直保持较高变换效率。为适应不同大小的负载,提出一种多模态准谐振电源变换器。当负载大小不同时,变换器...
反激变换器因其结构简单,能够实现电气隔离等优点,在小功率场合得到广泛应用,但传统恒频PWM反激变换器在负载大范围变化时,难以一直保持较高变换效率。为适应不同大小的负载,提出一种多模态准谐振电源变换器。当负载大小不同时,变换器工作在不同模态:重载时,工作于准谐振模态;轻载时,工作于固定导通时间模态;空载时工作于Burst模态,使得在不同负载条件下均具有较高的变换效率。最终对变换器的工作原理及控制方法进行分析,并搭建实验样机对所提方案的可行性进行验证。
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关键词
准谐振
固定导通时间
多模态
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职称材料
基于IGBT的频率叠加型高压脉冲电源的研究
被引量：
2
3
作者
赵宽祥
刘宏勋
徐海
《电源学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期179-185,共7页
针对高压脉冲电源的高压高频以及脉宽的特殊需求,采用频率叠加理论提出了一种基于绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的频率叠加型高压脉冲电源。该脉冲电源通过对传统高压脉冲电源的改进,解决受IGBT和二级管模...
针对高压脉冲电源的高压高频以及脉宽的特殊需求,采用频率叠加理论提出了一种基于绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的频率叠加型高压脉冲电源。该脉冲电源通过对传统高压脉冲电源的改进,解决受IGBT和二级管模块的开关频率限制而脉冲电源无法同时实现高压、高频问题。通过对理论的分析以及使用Matlab/Simulink软件进行仿真验证,仿真结果表明改进后的高压脉冲电源能实现IGBT开关频率为20 kHz而负载频率为40 kHz。最后,为进一步验证所提脉冲电源拓扑结构的可行性,搭建低压实验样机,并使用现场可编程逻辑门阵列FPGA(field programmable gate array)产生相对独立的控制信号。
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关键词
高压脉冲电源
频率叠加
开关频率限制
现场可编程逻辑门阵列
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职称材料
题名
基于Fe-Ga合金丝的柔性触觉传感器阵列设计与输出特性
被引量：
2
1
作者
张冰
徐卫星
李骞
张品
机构
河南牧业经济
学院
能源与
智能
工程
学院
河北工业大学电气工程学院、省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第4期51-54,58,共5页
基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102210236)
河南省高等学校重点科研项目(20B460009)
+1 种基金
博士科研启动基金资助项目(2021HNUAHEDF019)
国家自然科学基金资助项目(52077052)。
文摘
基于生物皮肤的触觉感知机理和维拉利效应,以铁镓(Fe-Ga)合金丝为核心传感元件,设计了一种新型的触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列,可用于测试机械手的接触力。根据线性压磁方程和电磁学理论,建立了触觉传感单元的接触力检测模型,制作了触觉传感单元和柔性触觉传感器阵列样机,并通过实验对其输出特性进行了验证。结果表明:触觉传感单元在0~3 N范围内,灵敏度为127 mV/N,且动态性能良好。将2个2×2柔性传感器阵列安装于机械手的柔性指节处,夹取具有柱面特征和球面特征的物体,全部触头均接触到目标物体,实现了在智能机械手的曲面装载和精确感知要求。
关键词
铁镓合金
触觉
柔性
传感器
Keywords
iron-gallium(Fe-Ga)alloys
tactile
flexible
sensor
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种多模态准谐振DC/DC变换器
被引量：
2
2
作者
凌跃胜
酉家伟
田锐
徐海
机构
河北工业大学电气工程学院、省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
河北工业大学
电气工程
学院、
河北
省
电磁场与电器
可靠性
重点
实验室
出处
《电源技术》
CAS
北大核心
2021年第6期805-808,共4页
文摘
反激变换器因其结构简单,能够实现电气隔离等优点,在小功率场合得到广泛应用,但传统恒频PWM反激变换器在负载大范围变化时,难以一直保持较高变换效率。为适应不同大小的负载,提出一种多模态准谐振电源变换器。当负载大小不同时,变换器工作在不同模态:重载时,工作于准谐振模态;轻载时,工作于固定导通时间模态;空载时工作于Burst模态,使得在不同负载条件下均具有较高的变换效率。最终对变换器的工作原理及控制方法进行分析,并搭建实验样机对所提方案的可行性进行验证。
关键词
准谐振
固定导通时间
多模态
Keywords
quasi resonant
fixed on-time
multi-mode
分类号
TM41 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于IGBT的频率叠加型高压脉冲电源的研究
被引量：
2
3
作者
赵宽祥
刘宏勋
徐海
机构
河北工业大学电气工程学院、省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期179-185,共7页
文摘
针对高压脉冲电源的高压高频以及脉宽的特殊需求,采用频率叠加理论提出了一种基于绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的频率叠加型高压脉冲电源。该脉冲电源通过对传统高压脉冲电源的改进,解决受IGBT和二级管模块的开关频率限制而脉冲电源无法同时实现高压、高频问题。通过对理论的分析以及使用Matlab/Simulink软件进行仿真验证,仿真结果表明改进后的高压脉冲电源能实现IGBT开关频率为20 kHz而负载频率为40 kHz。最后,为进一步验证所提脉冲电源拓扑结构的可行性,搭建低压实验样机,并使用现场可编程逻辑门阵列FPGA(field programmable gate array)产生相对独立的控制信号。
关键词
高压脉冲电源
频率叠加
开关频率限制
现场可编程逻辑门阵列
Keywords
high-voltage pulse power supply
frequency superposition
switching frequency limitation
field programmable gate array(FPGA)
分类号
TM5 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Fe-Ga合金丝的柔性触觉传感器阵列设计与输出特性
张冰
徐卫星
李骞
张品
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种多模态准谐振DC/DC变换器
凌跃胜
酉家伟
田锐
徐海
《电源技术》
CAS
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于IGBT的频率叠加型高压脉冲电源的研究
赵宽祥
刘宏勋
徐海
《电源学报》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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