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同步电动机位置模态L^∞预测控制的研究 被引量:5
1
作者 葛宝明 蒋静坪 孙鹤旭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期67-70,共4页
研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞ 预测控制问题 ,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性 .
关键词 同步电动机 步进控制 L^∞预测控制 位置控制
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玻璃钢缠绕控制系统的设计 被引量:6
2
作者 安连祥 李军华 《控制工程》 CSCD 2002年第5期47-48,68,共3页
从玻璃钢缠绕原理出发 ,介绍了玻璃钢缠绕控制系统的设计 ,针对小车伺服系统提出了一种采用模糊PID控制的方法 ,仿真结果表明 ,采用这种控制器后 ,伺服系统的性能有显著提高。同时针对玻璃钢缠绕的特点 ,提出了一种自校正方法用于控制小... 从玻璃钢缠绕原理出发 ,介绍了玻璃钢缠绕控制系统的设计 ,针对小车伺服系统提出了一种采用模糊PID控制的方法 ,仿真结果表明 ,采用这种控制器后 ,伺服系统的性能有显著提高。同时针对玻璃钢缠绕的特点 ,提出了一种自校正方法用于控制小车 ,结果显示该方法使得玻璃钢缠绕的工艺有很大的提高。 展开更多
关键词 玻璃钢缠绕 控制系统 设计 工作原理 玻璃钢缠绕机
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有限差分法的一种边界处理方法 被引量:2
3
作者 凌跃胜 颜威利 +1 位作者 陈子痛 张雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期18-21,共4页
针对有限差分法在使用中的一些缺点,提出了一些有效的改进措施,并进行了必要的公式推导,得到了相应的便于应用数值计算的结果,使原来编程难以处理的边界线和内部媒质分界线有了较方便的处理方法,这将使有限差分法在工程计算和科学... 针对有限差分法在使用中的一些缺点,提出了一些有效的改进措施,并进行了必要的公式推导,得到了相应的便于应用数值计算的结果,使原来编程难以处理的边界线和内部媒质分界线有了较方便的处理方法,这将使有限差分法在工程计算和科学研究中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 有限差分法 电磁场 边界处理 数值计算 电机
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神经网络在控制中的应用 被引量:4
4
作者 李少远 王群仙 +1 位作者 刘浩 袁著祉 《天津纺织工学院学报》 CAS 北大核心 1997年第4期85-89,共5页
在非线性系统的控制中,神经网络已成为强有力的工具.本文探讨了人工神经网络在建模和控制领域的研究概况。
关键词 神经网络 控制系统 非线性系统控制 自动控制
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基于模糊反馈校正的广义预测控制 被引量:2
5
作者 李少远 王群仙 +1 位作者 刘浩 袁著祉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第10期50-53,共4页
针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。
关键词 预测技术 模糊控制 非线性系统
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非最小相位系统的加权预测控制 被引量:1
6
作者 李少远 王群仙 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期295-298,共4页
广义预测控制(GPC)算法对非最小相位系统具有一定的鲁棒性,但理论分析和应用经验都表明,控制参数在极限情况下还不能保证GPC算法对非最小相位系统的强鲁棒性.本文对此提出一种改进的加权预测控制算法.
关键词 广义预测控制 非最小相位系统 鲁棒性
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非线性系统的模糊滑动模态控制
7
作者 李少远 陈增强 袁著祉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第8期15-17,21,共4页
针对未建模的动态非线性系统,根据滑动模态控制原理,导出了基于Lyapunov稳定性的一种模糊控制器设计方法;避免了以往非线性滑模控制中控制信号的不连续造成系统“颤动”问题;显示出模糊推理的作用。
关键词 非线性系统 模糊决策 稳定性 滑模控制
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