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智能服务机器人在家庭安防中的核心技术初探 被引量:3
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作者 许恩江 李合增 +1 位作者 刘金河 姜怀玺 《兵工自动化》 2010年第9期88-89,共2页
为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等... 为推动智能服务机器人在家庭安防中的应用,对其核心技术进行研究。智能服务机器人在家庭安防中应具有的核心技术主要包括:声源识别技术、人脸识别技术和图像识别技术、语音识别技术、音纹识别技术、实时在线的网络功能、发现事故隐患等。在此基础上,对TMI-118型智能机器人安防系统在智能居家和家庭安防中的应用进行介绍,并提出了智能服务机器人在家庭应用中的技术难点。该研究可为推动智能服务机器人在家庭安防中的核心技术发展提供参考。 展开更多
关键词 智能服务机器人 家庭安防技术 人脸识别系统
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智能化低压故障电弧的检测技术分析 被引量:1
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作者 刘金河 孙鸣 董维超 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期19-21,共3页
低压故障电弧产生持续燃弧是诱发电气火灾的最重要原因之一.因此,减少低压电器故障电弧产生的危害性,最有效的方式是通过故障电弧保护装置减少切断电源前故障电弧持续存在时间.在简要介绍了低压电弧故障断路器(AFCI)的基本工作原理与应... 低压故障电弧产生持续燃弧是诱发电气火灾的最重要原因之一.因此,减少低压电器故障电弧产生的危害性,最有效的方式是通过故障电弧保护装置减少切断电源前故障电弧持续存在时间.在简要介绍了低压电弧故障断路器(AFCI)的基本工作原理与应用的基础上,提出了对故障电弧的检测、控制精度与效率是影响低压电弧故障断路器性能的关键与核心.随后重点阐述了故障电弧检测的方法与技术手段,以及智能化检测与控制的研究进展.最后对智能化低压电弧故障断路器应用进一步智能化发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 电弧故障 断路器 持续燃弧 智能化
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海量磁存储阵列控制算法软优化
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作者 刘金河 孙鸣 +1 位作者 李建伟 杨庆新 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期17-19,25,共4页
RAID(Redundant Arrays of Inexpensive Disks)据存储技术综合应用了磁盘镜像(Mirror)技术、数据延展(条带化)技术以及奇偶校验技术,提高了海量数据磁存储的速率与可靠性.软RAID存储系统能有效降低硬RAID存储系统的硬件复杂度,最大限度... RAID(Redundant Arrays of Inexpensive Disks)据存储技术综合应用了磁盘镜像(Mirror)技术、数据延展(条带化)技术以及奇偶校验技术,提高了海量数据磁存储的速率与可靠性.软RAID存储系统能有效降低硬RAID存储系统的硬件复杂度,最大限度提升存储系统的I/O性能.文中主要围绕软RAID5数据块读-修改-写存储过程展开研究,完成了基于磁盘奇偶校验存储设计、系统实现及I/O性能对比测试.测试结果表明基于磁盘奇偶校验RAID5存储系统能有效提升系统I/O性能. 展开更多
关键词 海量 磁存储 RAID 校验
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集值非扩张映象不动点存在与收敛性
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作者 刘金河 韩晶 王晓东 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第3期35-37,共3页
讨论了δ集值非扩张映象在一致凸Banach空间中不动点非空的充分必要条件与Ishikawa迭代序列的收敛性及确保迭代程序收敛到不动点的条件,所得结果是单值非扩张映象情形的推广和发展.
关键词 δ集值非扩张 不动点 迭代序列 收敛性 一致凸BANACH空间
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用Visual Basic 5.0开发基于Windows98的实时数据采集程序
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作者 赵晓安 赵秀平 +1 位作者 周建伟 薛美云 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第6期8-11,共4页
介绍了在非实时性操作系统 Windows 98环境下,用 Visual Basic 5.0开发实时数据采集程序的方法.所用的F-5106数据采集控制器是利用并行口(LPTI)采集数据,而Visual Basic 5.0并不... 介绍了在非实时性操作系统 Windows 98环境下,用 Visual Basic 5.0开发实时数据采集程序的方法.所用的F-5106数据采集控制器是利用并行口(LPTI)采集数据,而Visual Basic 5.0并不具备直接对硬件并行 I/O口进行访问的函数.本程序利用了 VisualC++ 5.0设计动态连接库 DLL(内嵌汇编语言),在 Visual Basic 5.0中通过调用 DLL实现实时数据采集. 展开更多
关键词 数据采集 VISUALC++5.0 VISUAL Basic 5.0定时器 动态连接库DLL 并行口 程序
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Web应用系统的自动化测试解决方案 被引量:4
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作者 傅灵丽 代俊秋 刘金河 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期23-26,共4页
软件测试贯穿于整个软件开发周期,在软件测试中引入自动化的概念可以提高测试的效率,本文通过一些开源的软件来构建系统的Web应用的自动化测试方案.测试自动化管理系统用来控制整个测试过程和项目的进展,功能方面的自动化测试主要采用... 软件测试贯穿于整个软件开发周期,在软件测试中引入自动化的概念可以提高测试的效率,本文通过一些开源的软件来构建系统的Web应用的自动化测试方案.测试自动化管理系统用来控制整个测试过程和项目的进展,功能方面的自动化测试主要采用关键字驱动的Web系统测试框架Watij来实现,而性能测试的自动化则利用分布式的测试工具Tsung.自动化测试不能完全取代人工测试,只有在保证软件质量的前提下,进行自动化测试才有意义. 展开更多
关键词 自动化测试 测试管理 Web测试框架 性能测试 功能测试
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