1
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河北工业大学机械学 |
孙立新
任丽辉
刘力松
韩炜
陈宏江
张明路
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
0 |
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2
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核心组件变更驱动的机械系统架构创新设计方法 |
于菲
耿梦露
刘智光
刘明晶
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于聚类椭球模型的机械系统不确定性分析方法 |
马正琰
欧阳衡
郝志杰
高硕
刘宝会
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《工程设计学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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多尺度改进差分滤波的旋转机械故障特征提取研究 |
郭俊超
何清波
甄冬
谷丰收
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《振动工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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现代设计技术在农业机械工程设计中的应用研究 |
张仕庚
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《南方农机》
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2019 |
7
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6
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工业机器人线缆动态特性建模与布局优化 |
李翔
陶友瑞
王嘉
张扬
杨铖浩
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《工程设计学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析 |
邓飞
卢浩
陈力
朱德良
郭士杰
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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工程仿生在农业机械减阻技术的应用与展望 |
栾芸
侯晓婷
刘伟
曹国忠
马宏
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《中国农机化学报》
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2016 |
7
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9
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约束空间工业机器人姿态搜索及避障研究 |
赵海文
罗元铭
张雅丽
赵悦焜
杨冬
胡宁
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制 |
张建华
刘延超
黄志平
刘璇
卜必正
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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11
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基于输入受限的不确定机械臂的自适应模糊动态面控制 |
程佳
张国玲
徐鹏跃
王涛
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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12
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工业机器人关节精密减速器加速寿命实验装置研制及教学应用 |
王嘉
冯佳亮
刘海龙
牛峰
张露予
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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振动永磁式机械天线的动力学特性研究 |
张苗
王积硕
宁慧铭
黄楷焱
袁卫锋
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《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于博弈理论组合权重的工业机器人可靠性指标分配研究 |
白斌
周策
曾省忠
李林
周枫林
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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15
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基于摩擦扰动补偿的机械臂碰撞检测方法 |
吴灏
王淇锋
王其
冯驰
王鑫
赵健
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于并联机构的抓书机械手设计与分析 |
李宏峰
陈礼杰
牛誉洁
谈志鹏
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《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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动态场景下火灾烟雾多特征融合识别定位研究 |
陈贵亮
金天宇
杨冬
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
1
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钢筋笼在线变径过程中的建模及分析 |
许波
景迪
关玉明
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
1
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19
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基于无束缚压力传感器的睡姿实时监测系统 |
赵海文
赵悦焜
齐德瑄
李磊
王佳阔
郭士杰
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《传感器与微系统》
北大核心
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2025 |
0 |
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20
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基于可穿戴电子手套的手部运动虚拟现实系统 |
王大鹏
韩柄添
张晓航
刘腾
孟垂舟
郭士杰
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《天津工业大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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