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机械工程基础试题库软件系统的开发
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作者 郭兰申 曲云霞 刘瑞素 《河北工业大学学报》 CAS 2000年第2期104-106,共3页
开发研制了一套试卷生成系统.该系统采用多级弹出式菜单,人机对话.程序结构 采用多级的子程序模块与函数模块,功能调用关系清晰,源程序加以注释,提高了程序的 结构性与可读性.在试卷生成时兼顾了随机数的选取的各种制约因素和以... 开发研制了一套试卷生成系统.该系统采用多级弹出式菜单,人机对话.程序结构 采用多级的子程序模块与函数模块,功能调用关系清晰,源程序加以注释,提高了程序的 结构性与可读性.在试卷生成时兼顾了随机数的选取的各种制约因素和以往出题的概率, 具备了合理性和随机性.本系统出题快速、灵活、可操作性强,具有实用性和推广价值. 展开更多
关键词 软件系统 数据结构 高校 试题库 机械工程
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交叉学科视角下的工科课程教学新体系探索——以机械设计制造及其自动化专业为例
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作者 邱瑛 曲云霞 李姗姗 《工业和信息化教育》 2025年第4期46-49,共4页
针对智能制造产业对学科交叉型人才日益增长的需求,分析了多学科交叉复合的工科专业课程教学建设面临的主要问题和必要性,以解决交叉学科难题、培养创新人才为目的,阐述了机械设计制造及其自动化专业教学体系构建路线,并给出了课程范例... 针对智能制造产业对学科交叉型人才日益增长的需求,分析了多学科交叉复合的工科专业课程教学建设面临的主要问题和必要性,以解决交叉学科难题、培养创新人才为目的,阐述了机械设计制造及其自动化专业教学体系构建路线,并给出了课程范例,为交叉学科教学及其可持续建设提供可行方式,希望对相同或相似类型的工科课程建设具有借鉴意义。 展开更多
关键词 交叉学科 教学体系 工程问题 创新人才
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CDIO模式下校企联合本科毕业设计质量提升的探索与实践——以车辆工程专业为例
3
作者 刘晓昂 陈光 《汽车实用技术》 2024年第22期111-115,共5页
在新工科建设背景下,高校应主动探寻培养具备创新精神和实践能力的高素质工程技术人才,以顺应技术革新的步伐并满足企业日益增长的人才需求。毕业设计作为高校教育体系中的关键一环,对于培养学生的综合素质和工程实践能力至关重要。针... 在新工科建设背景下,高校应主动探寻培养具备创新精神和实践能力的高素质工程技术人才,以顺应技术革新的步伐并满足企业日益增长的人才需求。毕业设计作为高校教育体系中的关键一环,对于培养学生的综合素质和工程实践能力至关重要。针对当前校企联合本科毕业设计教学环节中存在的问题,提出以构思、设计、实现和运作(CDIO)理念为导向的毕业设计质量提升教学改革,以车辆工程专业校企联合毕业设计为例,将质量提升的途径和机制作为切入点,对校企联合本科毕业设计质量的提升进行探索和实践,为工科类专业校企联合毕业设计引入CDIO教育教学理念提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 CDIO理念 校企联合毕业设计 车辆工程 质量提升
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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
4
作者 宋广泽 李满宏 +3 位作者 焦鑫 赵政阳 吴健荣 樊继壮 《河北工业大学学报》 CAS 2024年第5期87-94,共8页
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显,针对传统机械臂承载能力提升问题,本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响,提出... 高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显,针对传统机械臂承载能力提升问题,本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承载能力的影响,提出了偏转关节布置形式并设计了偏转关节机械臂。将偏转关节机械臂抽象为等效简易串联机构,根据偏转关节运动特性提取了偏转关节运动方程,建立了机械臂末端位姿解算方法。通过将末端位置参数解耦至距离参量、高度参量、周转角参量,依次建立了关节转角求解公式,获取了偏转关节机械臂全部运动学解析逆解。偏转关节机械臂仿真结果验证了运动学解算方法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 机械臂 偏转关节 运动学分析 末端位姿
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基于并联机构的抓书机械手设计与分析
5
作者 李宏峰 陈礼杰 +1 位作者 牛誉洁 谈志鹏 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第2期92-100,共9页
为满足智慧图书馆存、取书的需求,本研究设计了一款专用于智慧图书馆的抓书机械手。根据实际抓书工况的需求,基于Soildworks软件设计出一款末端执行器,并对末端执行器进行有限元分析。对并联机构建立笛卡尔坐标系,最后基于蒙特卡洛法对... 为满足智慧图书馆存、取书的需求,本研究设计了一款专用于智慧图书馆的抓书机械手。根据实际抓书工况的需求,基于Soildworks软件设计出一款末端执行器,并对末端执行器进行有限元分析。对并联机构建立笛卡尔坐标系,最后基于蒙特卡洛法对工作空间进行仿真验证。本研究最终将设计所得的末端执行器与并联机构相结合,得到一款能够快速、稳定抓取书本的机械手。根据仿真结果可知,所设计的抓书机械手可达到实际工况要求。 展开更多
关键词 并联机构 末端执行器 有限元分析 运动学分析
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水下船体表面海生物污染清洗技术发展现状
6
作者 杨培 张明路 +1 位作者 陈海永 孙凌宇 《河北工业大学学报》 2025年第2期1-13,共13页
水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响,始终困扰着船舶行业的安全运营。基于水下船体表面海生物污染清洗问题,对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展... 水下船体表面海生物污染问题给船舶航行带来众多不利影响,始终困扰着船舶行业的安全运营。基于水下船体表面海生物污染清洗问题,对清洗技术进行了全面的回顾和分析。以清洗技术的手动清洗、辅助型清洗设备、水下清洗机器人3个共性发展阶段为出发点,对机械式摩擦清洗技术、非接触式清洗技术、混合式清洗技术、机器人清洗技术与吸附技术之间的结合进行了详细的介绍,系统比较了各项技术的优缺点,总结了现阶段具有发展前景的清洗技术,并对未来发展方向进行了展望。研究旨在加深对相关技术的理解,促进相关学科交叉的全面发展。 展开更多
关键词 海生物污染 手工清洗 机械摩擦式清洗技术 非接触式清洗技术 混合式清洗技术 水下清洗机器人
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基于工况传递路径分析的涡轮增压器激励源识别
7
作者 李佳萦 李欣 +3 位作者 郝晓静 吉建波 张浩 甄冬 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期197-203,共7页
为实现涡轮增压器向大流量高压比方向发展,需对增压器的主要激励源及其贡献量进行探究,从而保证其运行状态可靠稳定,这对其噪声与振动控制具有重要意义。基于工况传递路径分析(Operational Transfer Path Analysis,OTPA),以某型柴油机... 为实现涡轮增压器向大流量高压比方向发展,需对增压器的主要激励源及其贡献量进行探究,从而保证其运行状态可靠稳定,这对其噪声与振动控制具有重要意义。基于工况传递路径分析(Operational Transfer Path Analysis,OTPA),以某型柴油机涡轮增压器轴承体的加速度信号作为目标响应点,建立振动-噪声传递路径分析模型,详细分析该增压器的主要激励来源以及传递路径贡献量。结果表明:在低频范围内,发动机基础激励的贡献占主导地位。当频率达到气动载荷基频时,压气机端气动载荷激励的贡献增大,甚至高于发动机的激励。随增压器转速的升高,基频不断增大,其贡献量也逐渐增大,而涡端气动载荷激励的贡献一直较小。在相同气动载荷条件下,发动机转速越高,目标点的振动响应越大。 展开更多
关键词 振动与波 工况传递路径分析 涡轮增压器 激励源识别 贡献度分析
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基于功能方法树的机械产品概念设计 被引量:7
8
作者 曹东兴 檀润华 +2 位作者 耿磊 刘叔英 朱凝华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期888-891,共4页
产品设计早期的知识和设计要求是不精确和模糊的,难以形式化表示,使得概念设计活动具有挑战性.而概念设计中功能结构的确定、设计过程模型的建立及多方案生成是其技术关键.建立了产品功能结构,确定出功能参数,根据键合图基础元件建立行... 产品设计早期的知识和设计要求是不精确和模糊的,难以形式化表示,使得概念设计活动具有挑战性.而概念设计中功能结构的确定、设计过程模型的建立及多方案生成是其技术关键.建立了产品功能结构,确定出功能参数,根据键合图基础元件建立行为矩阵模型;然后利用势流变换建立功能方法树的基本构造块,采用人工智能技术生成功能方法树,产生多方案及评价;最后结合加工中心上快速夹紧装置对其应用进行了说明. 展开更多
关键词 概念设计 键合图 行为矩阵 功能方法树 多方案
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激光在机械制造技术中的应用 被引量:12
9
作者 王涛 古桂茹 +3 位作者 李玉翔 姚建铨 刘宝利 蔡彬晶 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期75-76,共2页
激光制造技术迅猛发展,正逐渐取代传统的机械制造。本文介绍了激光在机械制造技术中的几个典型应用,激光三维建模技术有效地解决了无人自动化生产线上元件三维信息的获取问题,激光热处理技术解决了其它表面处理方法无法解决或不好解决... 激光制造技术迅猛发展,正逐渐取代传统的机械制造。本文介绍了激光在机械制造技术中的几个典型应用,激光三维建模技术有效地解决了无人自动化生产线上元件三维信息的获取问题,激光热处理技术解决了其它表面处理方法无法解决或不好解决的材料强化问题,另外,激光在智能识别、快速成型、焊接、熔覆涂层、微加工中也得到了广泛的应用。随着激光技术的进一步发展和市场的不断扩大,激光技术必将在更宽更广的领域中得到更充分的应用。 展开更多
关键词 激光应用 三维建模 激光热处理 智能识别 快速成型 激光焊接 激光熔覆涂层 微加工
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五自由度机械手动力学分析与仿真 被引量:12
10
作者 刘淑英 张明路 韩慧伶 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期32-36,共5页
针对五自由度机械手,基于Lagrange方程建立了五自由度机械手的动力学模型,通过UG建立实体仿真模型,利用UG与ADAMS良好的接口直接导入ADAMS建立了虚拟样机,并且进行了动力学仿真,得出了各关节转角和关节力矩的关系曲线,分析了末端机械手... 针对五自由度机械手,基于Lagrange方程建立了五自由度机械手的动力学模型,通过UG建立实体仿真模型,利用UG与ADAMS良好的接口直接导入ADAMS建立了虚拟样机,并且进行了动力学仿真,得出了各关节转角和关节力矩的关系曲线,分析了末端机械手速度对各关节力矩、角速度和角加速度的影响,这对提高机械手的设计性能、减少研发时间提供了帮助,并为机械手的控制分析打下了基础. 展开更多
关键词 五自由度 移动机械手 动力学 建模 仿真
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基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真 被引量:5
11
作者 刘宇红 张明路 +1 位作者 孟宪春 魏威 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期26-31,共6页
介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.
关键词 移动机械手 稳定性分析 ZMP 建模 仿真实验
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轮式悬架移动2连杆柔性机械手动力学研究与仿真 被引量:5
12
作者 杨玉维 张明路 +2 位作者 赵新华 郝为民 陈焱 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1067-1072,共6页
对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机... 对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型。最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象。 展开更多
关键词 轮式悬架移动柔性机械手 浮动坐标 运动学 动力学 耦合
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工程接触问题的罚优化方法与罚因子的选取 被引量:5
13
作者 张建军 王晓慧 王守信 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第6期76-80,共5页
工程中接触问题普遍存在;经典的数学工具解决接触问题可以得到精确解,但适用范围有限.本文采用一种数值计算法罚函数法,从优化的角度求解接触问题.通过将接触边界的互不嵌入条件引入系统总势能;弹性接触的约束变分问题转化为优化... 工程中接触问题普遍存在;经典的数学工具解决接触问题可以得到精确解,但适用范围有限.本文采用一种数值计算法罚函数法,从优化的角度求解接触问题.通过将接触边界的互不嵌入条件引入系统总势能;弹性接触的约束变分问题转化为优化问题.并进一步推导出了罚优化法的有限元迭代控制方程,给出了求解过程,并讨论了罚困子的选取,通过算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 弹性力学 接触问题 罚函数 罚优化 有限元法 互不嵌入条件
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面向机械量测控系统的虚拟仪器技术的应用 被引量:4
14
作者 耿世钧 刘丽冰 +1 位作者 刘伟玲 赵海文 《河北科技大学学报》 CAS 2000年第3期49-52,57,共5页
随着 PC技术的发展 ,机械量的测控系统已经进入了高度智能化阶段。但是当前的测控系统中存在着开发速度慢、硬件通用性差、面板操作越来越复杂以及底层软件开发工作量越来越大等各项弊端。在文中说明了虚拟仪器的概念和特点之后 ,用实... 随着 PC技术的发展 ,机械量的测控系统已经进入了高度智能化阶段。但是当前的测控系统中存在着开发速度慢、硬件通用性差、面板操作越来越复杂以及底层软件开发工作量越来越大等各项弊端。在文中说明了虚拟仪器的概念和特点之后 ,用实例表明了虚拟键盘和虚拟仪器的编程方法、表明了 G语言的应用。使机械量测控系统的软件开发更为简单 。 展开更多
关键词 测控系统 虚拟仪器 机械量 数控机床
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基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究 被引量:8
15
作者 戴士杰 成俊 +1 位作者 张慧博 王小军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期235-243,共9页
针对风电叶片打磨过程中,末端执行器与叶片表面发生刚性接触而引起末端执行器切向颤振问题,提出一种基于力反馈与加速度前馈复合结构的末端执行器增量耦合预测控制方法。在末端执行器柔性驱动单元数学建模的基础上,基于增量耦合动态矩... 针对风电叶片打磨过程中,末端执行器与叶片表面发生刚性接触而引起末端执行器切向颤振问题,提出一种基于力反馈与加速度前馈复合结构的末端执行器增量耦合预测控制方法。在末端执行器柔性驱动单元数学建模的基础上,基于增量耦合动态矩阵预测控制算法对复合PID控制策略进行改进,将不可控但可预知输入加速度作为磨削轴向力预测序列的一部分。同时,在有限时域内采用二次型性能指标最小化的方式对控制目标进行滚动优化,以确保末端执行器与风电叶片表面柔顺接触。仿真及实验结果表明,此方法可以快速地实现末端执行器的切向颤振抑制,并能最大限度地减小因控制时滞、环境时变、模型失配等带来的误差。 展开更多
关键词 颤振抑制 增量耦合 动态矩阵 预测控制 复合PID控制
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柴油机燃烧噪声与机械噪声的识别及其对整机噪声贡献度的实验研究 被引量:6
16
作者 于文英 单宝龙 王霞 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2011年第1期90-96,共7页
发动机噪声源的识别是噪声控制领域的一项关键技术,传统的识别方法多是用来识别发动机的主要辐射噪声部件,但不能识别辐射噪声的类型。采用实验研究的方法成功地分离了柴油机的燃烧噪声与机械噪声并识别出了柴油机在不同的运行工况下燃... 发动机噪声源的识别是噪声控制领域的一项关键技术,传统的识别方法多是用来识别发动机的主要辐射噪声部件,但不能识别辐射噪声的类型。采用实验研究的方法成功地分离了柴油机的燃烧噪声与机械噪声并识别出了柴油机在不同的运行工况下燃烧噪声与机械噪声对整机噪声声功率的贡献度。研究结果表明,在高辐射噪声运行工况时,机械噪声是发动机噪声的主要成份,因此,针对柴油机的噪声控制首先要控制柴油机的机械噪声。 展开更多
关键词 噪声分离 声功率贡献度 噪声识别 燃烧噪声 机械噪声 柴油机
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基于工程模型的现代稳健优化设计 被引量:1
17
作者 张瑞红 孙力峰 +1 位作者 段国林 檀润华 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第1期80-83,共4页
现代稳健优化设计是以工程模型为基础,并与计算机技术、优化技术相结合的设计方法.将“公理化设计”中的“独立性公理”及“信息公理”引入系统设计阶段,作为系统设计阶段的指导思想:将“最小灵敏度”法引入参数设计阶段寻求产品设... 现代稳健优化设计是以工程模型为基础,并与计算机技术、优化技术相结合的设计方法.将“公理化设计”中的“独立性公理”及“信息公理”引入系统设计阶段,作为系统设计阶段的指导思想:将“最小灵敏度”法引入参数设计阶段寻求产品设计参数的稳健优化值,并以汽车轮盖的设计为例说明如何使用该方法;将“整数规划”法引入公差设计阶段,设计经济合理的产品公差尺寸.传统稳健设计需要进行大量的实验才能完成,而现代稳健优化设计因以模型代替实物可以用计算机完成设计。 展开更多
关键词 优化设计 工程模型 稳健设计 机械产品
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白洋淀沉水植物机械收割对淀区水质影响分析 被引量:5
18
作者 张长平 王相 +3 位作者 王晓欧 苑光明 白珺 姜玉宁 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第3期69-75,共7页
为了解决白洋淀内源污染问题,对淀区沉水植物进行适时收割十分有必要,因此,考察了沉水植物机械收割对淀区水质及富营养化状态的影响,并定量分析了沉水植物收割对淀区水体所贡献的氮、磷削减量,为白洋淀水草收割提供理论指导与数据支持... 为了解决白洋淀内源污染问题,对淀区沉水植物进行适时收割十分有必要,因此,考察了沉水植物机械收割对淀区水质及富营养化状态的影响,并定量分析了沉水植物收割对淀区水体所贡献的氮、磷削减量,为白洋淀水草收割提供理论指导与数据支持。结果表明,植物机械收割会对淀区水体造成一定程度的扰动,致使水体浊度增加,并且水体溶解氧浓度平均降低1.78~3.61 mg·L~(-1)。但是,与处于植物生长期和衰亡期的淀区水域相比,经过植物生长末期收割的水域其有机物、总氮、氨氮、总磷平均浓度分别减少了28.0%~35.3%、55.8%~69.1%、25.0%~33.3%、50.0%~90.9%,说明通过收割将植物残体带出水体,可有效避免植物衰亡腐解向水体中释放有机物和氮磷等污染物,以叶绿素a、总磷、总氮为代表的营养状态指数也分别下降了81.8%~87.3%、17.3%~31.4%、17.6%~42.6%,水体富营养化程度从轻度/中度富营养降到贫/中营养,且每收割1 t沉水植物所贡献的淀区氮削减量为39.4~49.6 kg、磷削减量为2.30~3.18 kg。 展开更多
关键词 白洋淀 植物机械收割 富营养化 有机质
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工程中弹性接触问题的数值计算 被引量:3
19
作者 王守信 张建军 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第2期63-67,共5页
用罚函数法分别处理了接触区的法向和切向接触条件,从而由变分原理给出了用有限无法解算有摩擦、有间隙弹性接触问题的公式系统。并给出了算例。用该方法得到的计算结果与解析解取得了很好的一致。进而,用上述方法和相应的FORTR... 用罚函数法分别处理了接触区的法向和切向接触条件,从而由变分原理给出了用有限无法解算有摩擦、有间隙弹性接触问题的公式系统。并给出了算例。用该方法得到的计算结果与解析解取得了很好的一致。进而,用上述方法和相应的FORTRAN程序解决了一些工程实际中的三维接触问题。在求解过程中,由于应用了有限无法的超收敛理论,在不增加工作量的前提下,进一步提高了计算精度。 展开更多
关键词 有限元法 接触问题 数值计算 工程结构 弹性力学
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块状食品拾放并联机械手视觉系统及其实现 被引量:3
20
作者 高铁红 石凯 +1 位作者 南雅芳 顾佳朋 《河北工业大学学报》 北大核心 2013年第6期35-38,共4页
以全自动食品包装机的应用为背景,开发了一款基于视觉系统的块状食品拾放并联机械手.针对块状食品的特点,基于LabVIEW软件设计了机械手视觉系统,运用PMAC卡对机械手电机进行控制,并完成了块状食品拾放实验,验证了理论的正确性和可行性.
关键词 块状食品 视觉系统 并联机械手 拾放
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