检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析被引量：2: 1; 作者张建军高峰 +1 位作者李为民金振林《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第12期22-25,共4页; 利用坐标变换法,建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型,并对其运动解耦性进行分析;采用不同的初始驱动位移量和驱动方式,对该机器人的有限元模型进行分析,进一步讨论了其微运动学上的解耦性,最后对研制的微动机器人样机进行... 展开更多; 关键词 6自由度并联微动机器人微运动学运动解耦有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

运动物体上三点速度关系及其应用被引量：3: 2; 作者黄真李艳文 +1 位作者郭希娟高峰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1319-1322,共4页; 讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。; 关键词空间机构运动学速度分析一般线性丛奇异; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自均力冗余驱动接口模块被引量：10: 3; 作者李为民高峰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-159,共3页; 提出一种自均力冗余驱动接口模块 ,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好 ,且其中各驱动单元间的力均衡误差小 ,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外 ,驱动接口模... 展开更多; 关键词冗余驱动接口模块自均力力反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型并联冗余驱动地震模拟台被引量：7: 4; 作者李为民高峰《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第3期22-24,共3页; 提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元... 展开更多; 关键词冗余驱动地震模拟台驱动接口模块均力机构并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析被引量：2: 1; 作者张建军高峰李为民金振林; 机构北京航空航天大学机器人研究所河北工业大学并联机器人研究中心燕山大学机械学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第12期22-25,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA421280) 天津市自然科学基金资助项目(003601311); 文摘利用坐标变换法,建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型,并对其运动解耦性进行分析;采用不同的初始驱动位移量和驱动方式,对该机器人的有限元模型进行分析,进一步讨论了其微运动学上的解耦性,最后对研制的微动机器人样机进行了运动解耦性测试和验证。该并联微动机器人的运动解耦,为其动力学分析、控制及其标定的简化提供了理论基础。; 关键词 6自由度并联微动机器人微运动学运动解耦有限元; Keywords parallel micro-moving robot movement decoupling finite element; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名运动物体上三点速度关系及其应用被引量：3: 2; 作者黄真李艳文郭希娟高峰; 机构燕山大学机器人研究中心燕山大学信息工程学院河北工业大学机器人研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1319-1322,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 5 9885 0 0 6); 文摘讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。; 关键词空间机构运动学速度分析一般线性丛奇异; Keywords spacial-mechanism kinematics velocity analysis general-linear-complex singularity; 分类号 TP112 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自均力冗余驱动接口模块被引量：10: 3; 作者李为民高峰; 机构河北工业大学并联机器人研究中心; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-159,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 12 5516) 国家863高技术研究发展计划资助项目 (2 0 0 1AA42 12 80 ); 文摘提出一种自均力冗余驱动接口模块 ,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好 ,且其中各驱动单元间的力均衡误差小 ,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外 ,驱动接口模块中均力杆受力小 ,因而均力机构轻巧。; 关键词冗余驱动接口模块自均力力反馈控制; Keywords redundant actuation interface module force self-evening force feedback control; 分类号 TP112 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型并联冗余驱动地震模拟台被引量：7: 4; 作者李为民高峰; 机构河北工业大学机器人研究中心; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第3期22-24,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 1 2 551 6) 863计划资助项目 (2 0 0 1AA42 1 2 80 ); 文摘提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元局部并联 ,经均力机构转化为系统的单一输入。利用该平台构造了一个 8输入 6输出的地震模拟台 ,将垂直方向和水平方向的丝杠寿命分别提高 18倍和 8倍 ,为地震模拟台使用电气机械系统驱动提供了可行的途径。; 关键词冗余驱动地震模拟台驱动接口模块均力机构并联机构; Keywords redundancy actuation earthquake simulation platform driving interface module force balancing mechanism; 分类号 TH762.2 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析	张建军高峰李为民金振林	《机械设计》 CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	运动物体上三点速度关系及其应用	黄真李艳文郭希娟高峰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种自均力冗余驱动接口模块	李为民高峰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型并联冗余驱动地震模拟台	李为民高峰	《机械设计》 CSCD 北大核心	2004	7	在线阅读下载PDF 职称材料