期刊文献+
共找到24篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
聚乙烯醇对单晶硅精抛的影响
1
作者 王雪洁 王辰伟 +4 位作者 罗翀 周建伟 陈志博 杨啸 刘德正 《润滑与密封》 北大核心 2025年第4期144-150,共7页
针对单晶硅精抛后存在沾污等缺陷,目前采用的高分子聚合物添加剂存在泡沫多或是大幅度影响去除速率等问题,选取高分子聚合物聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)作为抛光液添加剂。在SiO_(2)磨料质量分数为0.5%且抛光液pH为10.5的条件下,... 针对单晶硅精抛后存在沾污等缺陷,目前采用的高分子聚合物添加剂存在泡沫多或是大幅度影响去除速率等问题,选取高分子聚合物聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)作为抛光液添加剂。在SiO_(2)磨料质量分数为0.5%且抛光液pH为10.5的条件下,研究不同质量分数的PVA对单晶硅(Si)精抛的影响,并通过拉曼光谱、XPS分析PVA的吸附方式及其作用机制。大颗粒粒度仪、接触角测量仪以及AFM和SEM分析结果表明,单晶硅精抛光液中加入PVA可以提高抛光液的润湿性,降低硅表面的颗粒沾污,提高抛光后的表面质量;拉曼光谱、XPS表征结果表明,抛光液中加入PVA会生成更多的Si-OH,保护了Si表面,减少了Si表面的颗粒数量,改善了硅表面的表面质量;在单晶硅精抛光液中加入PVA,可以满足集成电路单晶硅CMP精抛的去除速率的要求,并且能够大幅降低硅表面的颗粒沾污;当PVA质量分数为0.15%时,单晶硅精抛的去除速率为210 nm/min且抛光后的表面颗粒数量下降95%以上,具有较好的表面质量(Sq=0.326 nm)。 展开更多
关键词 单晶硅 化学机械抛光 颗粒沾污 表面质量 去除速率
在线阅读 下载PDF
椰油酰胺丙基甜菜碱对多晶硅栅极化学机械平坦化的影响
2
作者 刘德正 周建伟 +5 位作者 罗翀 王辰伟 王雪洁 张国林 田雨暄 孙纪元 《润滑与密封》 北大核心 2025年第5期150-157,共8页
为提高多晶硅化学机械抛光(CMP)过程中对SiO_(2)和Si_(3)N_(4)的去除速率选择比,通过抛光实验、接触角分析、XPS光电子能谱分析和AFM测试等手段,分析了椰油酰胺丙基甜菜碱(CAB)对多晶硅CMP的影响。结果表明:CAB的加入降低了抛光过程中... 为提高多晶硅化学机械抛光(CMP)过程中对SiO_(2)和Si_(3)N_(4)的去除速率选择比,通过抛光实验、接触角分析、XPS光电子能谱分析和AFM测试等手段,分析了椰油酰胺丙基甜菜碱(CAB)对多晶硅CMP的影响。结果表明:CAB的加入降低了抛光过程中的温度和摩擦力;当CAB质量分数为0.03%时,多晶硅去除速率降低至151.5 nm/min,降幅约为15.8%,但CAB提高了抛光液的润湿性,使多晶硅CMP后的表面粗糙度降至0.93 nm;在碱性条件下,由于多晶硅、二氧化硅、氮化硅表面ζ电位的差异,CAB通过氢键优先吸附在SiO_(2)和Si_(3)N_(4)表面,从而将二者的去除速率抑制至1 nm/min左右,此时多晶硅对SiO_(2)和Si_(3)N_(4)的去除速率选择比均达到120∶1以上,满足了实际生产要求。 展开更多
关键词 椰油酰胺丙基甜菜碱 多晶硅 二氧化硅 氮化硅 化学机械抛光 选择比
在线阅读 下载PDF
脂肪醇聚氧乙烯醚对铝栅CMP中铝和多晶硅去除速率选择比的影响
3
作者 曹钰伟 王胜利 +5 位作者 罗翀 王辰伟 张国林 梁斌 杨云点 盛媛慧 《润滑与密封》 北大核心 2025年第4期73-79,共7页
为了提高高K金属栅结构(HKMG)化学机械拋光(CMP)中铝和多晶硅去除速率选择比,研究酸性环境下(pH=5)非离子表面活性剂脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO9)对铝和多晶硅去除速率选择比的影响,并探究其作用机制。研究发现,AEO9质量分数为0.01%时,铝和... 为了提高高K金属栅结构(HKMG)化学机械拋光(CMP)中铝和多晶硅去除速率选择比,研究酸性环境下(pH=5)非离子表面活性剂脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO9)对铝和多晶硅去除速率选择比的影响,并探究其作用机制。研究发现,AEO9质量分数为0.01%时,铝和多晶硅的速率选择比最高,达到了3.8,并且改善了铝和多晶硅的CMP后的表面质量,表面粗糙度分别为0.756、0.324 nm。电化学、XPS、接触角、表面张力表征结果表明,表面活性剂AEO9可以在被抛材料Al和多晶硅晶圆表面形成致密的吸附膜,从而通过影响抛光中的机械摩擦作用和化学作用,使抛光材料去除速率减小,并减小了Al和多晶硅晶圆表面的粗糙度。 展开更多
关键词 高K金属栅结构 化学机械拋光 脂肪醇聚氧乙烯醚 去除速率 多晶硅
在线阅读 下载PDF
AlGaInP材料在高效多结太阳电池中的应用
4
作者 张启明 张保国 +5 位作者 孙强 方亮 王赫 杨盛华 张礼 罗超 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期481-488,522,共9页
AlGaInP材料在III-V族化合物半导体中具有较高的带隙,是制备高效多结太阳电池中顶电池的理想材料之一。然而,在其金属有机气相外延(MOVPE)生长过程中的氧污染会形成深能级陷阱,这是影响材料质量的主要因素。探讨了影响AlGaInP材料带... AlGaInP材料在III-V族化合物半导体中具有较高的带隙,是制备高效多结太阳电池中顶电池的理想材料之一。然而,在其金属有机气相外延(MOVPE)生长过程中的氧污染会形成深能级陷阱,这是影响材料质量的主要因素。探讨了影响AlGaInP材料带隙的几种工艺参数,包括Al含量、衬底偏角和生长温度。讨论了通过优化材料外延生长工艺和改进太阳电池结构,获得高质量AlGaInP子电池的几种技术途径,包括提高生长温度、生长速率和磷烷体积流量,以及采用Se作为发射区的n型掺杂剂和GaInP/AlGaInP异质结构。介绍了近年来AlGaInP材料在高效多结太阳电池领域的研究进展,包括正向晶格失配太阳电池、反向晶格失配太阳电池和半导体直接键合太阳电池,并对其未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 ALGAINP 氧污染 金属有机气相外延(MOVPE) 多结太阳电池 晶格失配 半导体直接键合
在线阅读 下载PDF
面向人眼宽视场视觉成像质量的评价方法 被引量:1
5
作者 王杨 隆海燕 贾曦然 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1157-1165,共9页
为考虑边缘视觉的影响,实现对人眼宽视场条件下视觉成像质量的量化,提出一种基于孪生神经网络的多视域成像质量评价方法。构建个性化眼模型,根据波前像差值获得不同视场处的成像图;利用色彩差异分割成像图中的不同区域,将其作为子图像... 为考虑边缘视觉的影响,实现对人眼宽视场条件下视觉成像质量的量化,提出一种基于孪生神经网络的多视域成像质量评价方法。构建个性化眼模型,根据波前像差值获得不同视场处的成像图;利用色彩差异分割成像图中的不同区域,将其作为子图像以样本对的形式输入到孪生神经网络中,提取图像的多维特征;模拟人眼对色彩的差异化感知,对区域图像质量评价值进行加权,得到对整幅图像的质量评价。为验证算法的有效性,在TID2013、LIVE和CSIQ这3个图像数据库上进行实验,其结果表明,该方法对多视场处成像质量的量化评估有良好的性能。 展开更多
关键词 孪生神经网络 图像质量评价 个性化眼模型 色彩差异 边缘视觉 波前像差值 差异化视场成像
在线阅读 下载PDF
单烷基磷酸酯钾盐抑制剂对Co互连化学机械抛光的影响
6
作者 田雨暄 王胜利 +5 位作者 罗翀 王辰伟 张国林 孙纪元 冯鹏 盛媛慧 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期84-91,共8页
针对抛光液中传统抑制剂如苯丙三氮唑(BTA)等具有毒性,会污染环境等问题,以SiO2为磨料,在甘氨酸-双氧水体系下,使用单烷基磷酸酯钾盐(MAPK)作为新型抑制剂制备Co互连粗抛抛光液,通过抛光和静态腐蚀实验和电化学、光电子能谱、接触角分... 针对抛光液中传统抑制剂如苯丙三氮唑(BTA)等具有毒性,会污染环境等问题,以SiO2为磨料,在甘氨酸-双氧水体系下,使用单烷基磷酸酯钾盐(MAPK)作为新型抑制剂制备Co互连粗抛抛光液,通过抛光和静态腐蚀实验和电化学、光电子能谱、接触角分析等表征方式揭示MAPK在化学机械抛光(CMP)中对Co表面质量的改善以及对Co的抑制机制。结果表明:MAPK通过物理吸附和化学吸附方式在Co表面形成的致密钝化膜,可以很好地抑制Co的腐蚀,从而可以在较低的静态腐蚀速率下获取较高的去除速率;加入MAPK可以提高抛光液的润湿性,能够显著改善Co互连抛光后的表面质量,使Co的去除速率大于500 nm/min,静态腐蚀速率小于1 nm/min,表面粗糙度小于0.5 nm。 展开更多
关键词 化学机械抛光 抑制剂 去除速率 表面质量
在线阅读 下载PDF
增益分布对GaN基蓝光微盘激光器模式分布和发光功率的影响
7
作者 许湘钰 刘召强 +3 位作者 贾童 楚春双 张勇辉 张紫辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
通过FDTD仿真模拟计算,文中系统地研究了电流阻挡作用对GaN基蓝光激光器增益分布和光学性能的影响,发现回音壁激光模式主要在靠近微盘边缘1.5个波长范围谐振,因此,如果电流阻挡层面积太小,无法最大化减小激光器电流阈值;如果面积太大,... 通过FDTD仿真模拟计算,文中系统地研究了电流阻挡作用对GaN基蓝光激光器增益分布和光学性能的影响,发现回音壁激光模式主要在靠近微盘边缘1.5个波长范围谐振,因此,如果电流阻挡层面积太小,无法最大化减小激光器电流阈值;如果面积太大,回音壁激光模式与无增益区存在耦合效应,从而减少激光功率。另外,随着无增益区域向微盘边缘发生偏移,各个激光模式输出的峰值功率均下降,其中二阶模式峰值功率比一阶模式下降得更加显著,这主要是由于二阶模式分布范围更接近微盘中心区域。同时,进一步发现如果在微盘激光器的仿真模型中引入侧壁缺陷,则将导致边缘无法形成增益区,相比于二阶模式而言,一阶模式的发光功率随侧壁缺陷区域增加而下降的幅度更为显著,这主要是由于一阶模式分布范围更接近微盘边缘。 展开更多
关键词 激光器 微盘 增益 FDTD
在线阅读 下载PDF
抛光压力与表面活性剂对铜CMP均匀性的影响 被引量:10
8
作者 赵亚东 刘玉岭 +2 位作者 栾晓东 牛新环 王仲杰 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期119-123,152,共6页
研究了铜化学机械抛光(CMP)过程中,不同压力和非离子型表面活性剂对片内非均匀性(WIWNU)的影响。通过改变抛光压力大小和非离子型表面活性剂浓度,得出WIWNU的变化规律。实验表明,在不同抛光压力下,铜去除速率有明显的变化。当抛光压力为... 研究了铜化学机械抛光(CMP)过程中,不同压力和非离子型表面活性剂对片内非均匀性(WIWNU)的影响。通过改变抛光压力大小和非离子型表面活性剂浓度,得出WIWNU的变化规律。实验表明,在不同抛光压力下,铜去除速率有明显的变化。当抛光压力为0 psi(1 psi=6.89×103Pa)时,去除速率呈中间高边缘低。当压力为0.5 psi时,边缘处去除速率较高,且随着压力的增大,晶圆边缘处去除速率与晶圆中心处去除速率差将更明显,导致片内非一致性增大。通过添加非离子型表面活性剂,可以改善WIWNU。当压力为1.5 psi时,非离子型表面活性剂体积分数为5%,WIWNU可降低到3.01%,并且得到良好的平坦化结果。同时,非离子型表面活性剂对晶圆表面残留颗粒具有良好的去除作用。 展开更多
关键词 化学机械抛光(CMP) 片内非均匀性(WIWNU) 抛光压力 非离子型表面活性剂 铜去除速率
在线阅读 下载PDF
碱性抛光液中表面活性剂对铜钽的电偶腐蚀 被引量:5
9
作者 李月 王胜利 +2 位作者 王辰伟 刘玉岭 李祥州 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期210-214,共5页
在阻挡层化学机械抛光(CMP)过程中,阻挡层材料钽(Ta)易与铜(Cu)发生电偶腐蚀。针对这一问题,通过电化学分析方法研究了碱性抛光液中非离子表面活性剂对铜钽腐蚀电位的影响;通过CMP实验研究了非离子表面活性剂对铜钽去除速率的影响。结... 在阻挡层化学机械抛光(CMP)过程中,阻挡层材料钽(Ta)易与铜(Cu)发生电偶腐蚀。针对这一问题,通过电化学分析方法研究了碱性抛光液中非离子表面活性剂对铜钽腐蚀电位的影响;通过CMP实验研究了非离子表面活性剂对铜钽去除速率的影响。结果表明,随着非离子表面活性剂体积分数增加至9%,铜钽的腐蚀电位均降低。最终确定最佳非离子表面活性剂的体积分数为6%。此时,在静态条件下,铜钽电极之间的电位差为1 m V;在动态条件下,铜钽电极之间的电位差为40 m V,可极大地减弱铜钽电偶腐蚀。同时,铜钽的去除速率分别为47 nm·min-1和39 nm·min-1,铜钽去除速率选择比满足阻挡层CMP要求。 展开更多
关键词 碱性抛光液 表面活性剂 电偶腐蚀 电位 化学机械抛光(CMP)
在线阅读 下载PDF
蓝宝石晶片加工中的技术关键和对策 被引量:12
10
作者 张保国 刘玉岭 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期859-867,共9页
传统的粗磨工艺在加工蓝宝石薄片过程中遇到很大挑战,易于产生崩边、隐裂和碎片等问题。双面金刚石研磨、单面金刚石磨削、双面金刚石研磨垫等新工艺可以解决上述这些问题。在蓝宝石精磨工艺中,细粒碳化硼和金刚石颗粒镶嵌的陶瓷研磨盘... 传统的粗磨工艺在加工蓝宝石薄片过程中遇到很大挑战,易于产生崩边、隐裂和碎片等问题。双面金刚石研磨、单面金刚石磨削、双面金刚石研磨垫等新工艺可以解决上述这些问题。在蓝宝石精磨工艺中,细粒碳化硼和金刚石颗粒镶嵌的陶瓷研磨盘配合的双面研磨工艺,可以有效地降低粗磨过程中造成的表面损伤;使用细粒金刚石研磨液的单面铜盘工艺亦是一种有效的精磨工艺。本文对二者的优缺点进行了比较。蓝宝石的抛光速率较慢,一般不超过5-10μm/h。蓝宝石抛光的主流仍是使用二氧化硅抛光液。在二氧化硅抛光液中添加其它细粒磨料或采用氧化铝抛光液等其它方法,仍处于试验阶段。轻压抛光对提高蓝宝石的表面质量非常关键。兆声清洗工艺可以减少蓝宝石表面的微小缺陷,兆声单片清洗工艺尤为有效。 展开更多
关键词 蓝宝石薄片 金刚石研磨盘 蓝宝石精磨 兆声清洗
在线阅读 下载PDF
降低聚合物稳定蓝相液晶显示器驱动电压的一种方法 被引量:2
11
作者 马红梅 杨瑞霞 孙玉宝 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期163-168,共6页
聚合物稳定蓝相液晶显示器存在驱动电压高和"磁滞效应"的缺点,是其应用之路上的难题。本文在深入研究蓝相液晶显示器中所使用的各种材料介电常数的基础上,结合电动力学中电介质中的电场和电位移之间关系的知识,解释了蓝相液... 聚合物稳定蓝相液晶显示器存在驱动电压高和"磁滞效应"的缺点,是其应用之路上的难题。本文在深入研究蓝相液晶显示器中所使用的各种材料介电常数的基础上,结合电动力学中电介质中的电场和电位移之间关系的知识,解释了蓝相液晶显示器驱动电压高的原因为聚合物材料和绝缘层材料的介电常数远低于蓝相液晶材料的介电常数。研究中发现提高聚合物材料和绝缘层材料的介电常数,将会明显降低聚合物蓝相液晶显示器驱动电压。理论和模拟结果表明:当聚合物材料和绝缘层的介电常数达到蓝相液晶的平均介电常数,该聚合物稳定蓝相液晶显示器的驱动电压降低一半。研究结果将对聚合物稳定蓝相液晶显示器的产业化应用起到促进作用。 展开更多
关键词 蓝相液晶显示器 高介电材料 驱动电压 磁滞效应
在线阅读 下载PDF
有机胺碱对硅通孔铜膜化学机械抛光的影响 被引量:6
12
作者 刘俊杰 刘玉岭 +1 位作者 牛新环 王如 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期37-42,共6页
有机胺碱可与铜离子反应且产物在碱性条件下溶于水,这为硅通孔(TSV)铜膜的碱性化学机械抛光(CMP)提供了有利条件。研究了大分子有机胺碱对铜膜化学机械抛光的影响。首先测试了不同体积分数有机胺碱对碱性抛光液中磨料粒径和Zeta电位的影... 有机胺碱可与铜离子反应且产物在碱性条件下溶于水,这为硅通孔(TSV)铜膜的碱性化学机械抛光(CMP)提供了有利条件。研究了大分子有机胺碱对铜膜化学机械抛光的影响。首先测试了不同体积分数有机胺碱对碱性抛光液中磨料粒径和Zeta电位的影响,然后在直径3英寸(1英寸=2.54 cm)铜片上模拟了不同体积分数有机胺碱对铜去除速率的影响。实验结果表明:有机胺碱对抛光液中磨料粒径和Zeta电位没有影响;随着有机胺碱体积分数的增加,铜的去除速率先快速增加,达到一峰值后趋于稳定,最后略有下降;当有机胺碱的体积分数为5%时,TSV图形片铜膜去除速率达到最高值2.1μm/min,剩余铜膜总厚度差减小到1.321 76 nm,实现了纳米级的化学机械抛光。 展开更多
关键词 硅通孔 有机胺碱 铜膜 化学机械抛光 一致性
在线阅读 下载PDF
静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划 被引量:10
13
作者 杨帆 薛亚冲 李靖 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2018年第4期65-71,共7页
针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法... 针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法计算出执行任务的最优顺序,然后使用A*算法按照目标执行顺序进行无碰撞路径规划.该方法将遗传算法中的交叉、变异应用到粒子群算法中,提高粒子群算法的全局寻优能力和稳定性,并对粒子群进行了等级划分,不同等级的粒子在下次迭代中采用不同的操作.仿真实验证明:该算法能够规划出更优的任务目标执行顺序,并且同等目标情况下,相比于粒子群-遗传算法,迭代次数降低约25%,规划时间降低约10%. 展开更多
关键词 静态障碍物 分级粒子群-遗传算法 交叉和变异 A*算法 多任务目标 机器人 路径规划
在线阅读 下载PDF
融合视觉注意机制的图像显著性区域风格迁移方法 被引量:6
14
作者 王杨 郁振鑫 卢嘉 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第1期118-123,共6页
对图像局部进行风格迁移通常会导致风格溢出和较小的区域风格化后效果不明显,针对该问题,提出一种图像显著性区域风格迁移方法。首先,根据人眼视觉注意机制的特点,对训练图像数据集中的显著性区域进行标注,采用快速语义分割模型进行训练... 对图像局部进行风格迁移通常会导致风格溢出和较小的区域风格化后效果不明显,针对该问题,提出一种图像显著性区域风格迁移方法。首先,根据人眼视觉注意机制的特点,对训练图像数据集中的显著性区域进行标注,采用快速语义分割模型进行训练,得出包含图像显著性区域的二值掩码图。然后,通过精简快速神经风格迁移模型网络层结构,并在生成网络部分采用实例正则化层,得出更具真实感的整体风格迁移结果。最后,将由语义分割得到的二值掩码图和整体风格迁移图相融合,输出最终的结果图像。在Cityscapes数据集和Microsoft COCO 2017数据集上设计了对比实验,结果显示,该方法对图像中的局部目标区域进行了均匀、细腻的风格化,且与背景区域能很好地融合在一起,实现更具真实感的风格迁移效果的同时,运行效率更占优势。 展开更多
关键词 风格迁移 显著性区域检测 语义分割 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
多区域差异化的图像风格迁移算法 被引量:3
15
作者 王杨 郁振鑫 +1 位作者 卢嘉 向秀梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期211-215,共5页
图像风格迁移技术可以自动地赋予图像不同的风格。现有的研究大多针对图像的整体或者图像中的单一区域进行风格迁移,在实际应用中难免存在局限性。在风格迁移过程中引入内容图像的语义信息,提出一种针对图像不同区域进行的差异风格化的... 图像风格迁移技术可以自动地赋予图像不同的风格。现有的研究大多针对图像的整体或者图像中的单一区域进行风格迁移,在实际应用中难免存在局限性。在风格迁移过程中引入内容图像的语义信息,提出一种针对图像不同区域进行的差异风格化的方法。将内容图像经过语义分割后引入VGG损失网络,从而限定图像的风格化区域。分别在每个区域上计算各自的格拉姆矩阵,并在反向传播阶段将梯度传播限定在各语义区域上,得出针对图像不同区域的风格特征值。将正则化损失引入损失函数中,以减弱不同区域间的相互影响。在Microsoft COCO2017数据集上设计了实验,结果表明,该方法实现图像多个区域不同风格化的同时,保证了区域之间过渡自然。 展开更多
关键词 风格迁移 卷积神经网络 语义分割 区域差异
在线阅读 下载PDF
分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划 被引量:11
16
作者 李靖 杨帆 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期68-75,共8页
针对群智能优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间中多机器人多任务目标遍历的问题,提出一种分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划策略。首先,通过K-Means聚类算法对多任务目标进行分类,随后运用改进的灰狼优化算法... 针对群智能优化算法易陷入局部最优且单一算法不易解决障碍物空间中多机器人多任务目标遍历的问题,提出一种分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划策略。首先,通过K-Means聚类算法对多任务目标进行分类,随后运用改进的灰狼优化算法求解每类任务目标的最优遍历顺序,其中改进的灰狼优化算法引入余弦收敛因子以平衡全局搜索与局部开发的能力,引入布谷鸟搜索算法优化种群更新位置,最后在类内根据遍历顺序运用A*算法避障路径规划。每类的任务目标遍历路径规划的集合即为整个系统的多任务目标遍历路径。仿真实验表明:在规划多任务点遍历路径时,改进的灰狼优化算法比传统灰狼优化算法求解的路径长度缩短了5.08%,且适应度曲线收敛更快、算法稳定性更高;在规划避障路径时,A*算法比模糊逻辑法与RRT法求解的路径长度分别缩短了22.4%、9.8%,同时验证了分布式协同多机器人多任务目标遍历路径规划算法的可行性。 展开更多
关键词 分布式协同 多机器人 路径规划 多任务目标 K-MEANS聚类 布谷鸟搜索算法 灰狼优化算法 A*算法
在线阅读 下载PDF
基于GA-ACO-BP的WSN数据融合算法实现 被引量:20
17
作者 游志勇 苏彦莽 +1 位作者 王羿帆 高小婷 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期13-17,22,共6页
在无线传感网络中,为了提高多传感器数据融合性能,解决传感器电池频繁更换,延长网络生命周期,提出一种将遗传算法与蚁群算法相结合改进BP神经网络的多传感器数据融合算法(GA-ACO-BP)。GA-ACO-BP算法结合了遗传算法和蚁群算法的优势,传... 在无线传感网络中,为了提高多传感器数据融合性能,解决传感器电池频繁更换,延长网络生命周期,提出一种将遗传算法与蚁群算法相结合改进BP神经网络的多传感器数据融合算法(GA-ACO-BP)。GA-ACO-BP算法结合了遗传算法和蚁群算法的优势,传感器网络节点将信息通过LEACH协议对数据进行融合处理,降低数据发往Sink节点的传输量,减少数据传输造成的能量消耗。通过实验仿真显示,GA-ACO-BP算法和基于LEACH协议的算法、ACO-BP算法相比,该算法能减少需要传输的数据量,延长网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据融合 LEACH协议 数据传输 降低能耗 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
一种新型SIW背腔缝隙天线的研究 被引量:2
18
作者 赵全明 王英东 +1 位作者 高鹏 刘芳焕 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期65-67,89,共4页
介绍了一种新型基片集成波导背腔六边形缝隙线极化天线。背腔缝隙天线是一种技术成熟的天线类型,但是笨重的体积限制了传统金属腔体缝隙天线的发展。基于基片集成波导结构的背腔缝隙天线以其低损耗、高功率容量、高增益以及易集成等诸... 介绍了一种新型基片集成波导背腔六边形缝隙线极化天线。背腔缝隙天线是一种技术成熟的天线类型,但是笨重的体积限制了传统金属腔体缝隙天线的发展。基于基片集成波导结构的背腔缝隙天线以其低损耗、高功率容量、高增益以及易集成等诸多优点而备受关注。文中设计了一款基于基片集成波导加开六边形缝隙的背腔天线,通过CST软件仿真,并制作了天线实物进行测试。天线的中心工作频率为10 GHz,增益为4. 87 dB,带宽为147 MHz。 展开更多
关键词 基片集成波导 背腔缝隙天线 六边形缝隙 微带馈电 三维仿真软件CST
在线阅读 下载PDF
地震信号的Landweber迭代傅里叶快速重建 被引量:2
19
作者 池越 丁木 +1 位作者 周亚同 白阳 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2562-2569,共8页
地震信号重建具有重要意义,其中傅里叶重建算法受到广泛关注。这些算法具有原理简单、纯数据驱动、假设前提少等优势,但也存在着重建速度慢等不足。以FRMN为基础,构建了一种新的Landweber迭代傅里叶快速重建算法(Fourier Reconstruction... 地震信号重建具有重要意义,其中傅里叶重建算法受到广泛关注。这些算法具有原理简单、纯数据驱动、假设前提少等优势,但也存在着重建速度慢等不足。以FRMN为基础,构建了一种新的Landweber迭代傅里叶快速重建算法(Fourier Reconstruction with accelerated Landweber Iteration,FRLI);该算法在经典的FRMN基础上,利用快速Landweber迭代求解傅里叶系数,再经过傅里叶反变换重建地震信号。通过不同维数的地震信号重建实验,结果表明:FRLI与经典的FRMN和FRSI重建算法相比,大幅提高了重建速度,且重建效果良好。因此采用FRLI算法重建地震信号可以解决传统算法的缺陷。 展开更多
关键词 地震信号 傅里叶重建 快速Landweber迭代 重建速度
在线阅读 下载PDF
用于光学玻璃CMP的高效稀土抛光液研究 被引量:1
20
作者 王也 张保国 +3 位作者 吴鹏飞 谢孟晨 李烨 李浩然 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期79-84,共6页
以纳米二氧化铈(CeO_(2))为磨料,使用球磨与不同化学试剂(如pH值调节剂乙酸、丙酸、植酸和分散剂离子型表面活性剂、非离子型表面活性剂)的协同分散方法制备纳米CeO_(2)抛光液,研究酸性体系下不同抛光液的分散性能与抛光性能。研究表明... 以纳米二氧化铈(CeO_(2))为磨料,使用球磨与不同化学试剂(如pH值调节剂乙酸、丙酸、植酸和分散剂离子型表面活性剂、非离子型表面活性剂)的协同分散方法制备纳米CeO_(2)抛光液,研究酸性体系下不同抛光液的分散性能与抛光性能。研究表明,球磨时以乙酸为pH值调节剂,调节溶液pH值为3,料球比为1∶4,球磨时间为6 h,球磨后纳米CeO_(2)悬浮液分散效果较好。采用制备的纳米CeO_(2)抛光液对石英玻璃进行抛光实验。结果表明:在磨料质量分数为1%、pH为4的条件下,石英玻璃的材料去除速率最高为409 nm/min,粗糙度仅为0.03 nm;阳离子、非离子型表面活性剂均有助于提升酸性体系下CeO_(2)悬浮液的分散稳定性,而加入非离子表面活性剂AEO-9(脂肪醇聚氧乙烯醚)效果最佳,其能够在提高分散稳定性的基础上改善石英玻璃的表面质量。 展开更多
关键词 CeO_(2) 石英玻璃 表面活性剂 化学机械抛光 去除速率
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部