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基于模块化设计技术的多功能分体式海洋垃圾处理机器人研制
1
作者
张哲绎
张晟博
+3 位作者
陈志明
刘航
全水峰
贾星
《机械设计》
北大核心
2025年第8期31-38,共8页
针对现有海洋垃圾收集机械存在的部分问题,采用机械式垃圾分类技术和分体式机器人相结合的垃圾处理方式,设计了一种新型多功能分体式海洋垃圾处理机器人。介绍了该海洋垃圾处理机器人的结构组成、工作原理及流程,基于垃圾收集模块、垃...
针对现有海洋垃圾收集机械存在的部分问题,采用机械式垃圾分类技术和分体式机器人相结合的垃圾处理方式,设计了一种新型多功能分体式海洋垃圾处理机器人。介绍了该海洋垃圾处理机器人的结构组成、工作原理及流程,基于垃圾收集模块、垃圾分类模块和垃圾运输模块等多模块组合技术,分析了各模块的机械结构设计和设计参数选择,设计了主副船对接结构,并对垃圾分类效果进行了评定。结合实物样机模型充分验证了该多功能分体式海洋垃圾处理机器人的可行性强,环境适应性好,垃圾处理效果优良。
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关键词
海洋机器人
机械对接结构
垃圾分类
垃圾收集
垃圾运输船
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题名
基于模块化设计技术的多功能分体式海洋垃圾处理机器人研制
1
作者
张哲绎
张晟博
陈志明
刘航
全水峰
贾星
机构
河北工业大学
机械
工程
学院
河北工业大学先进装备工程与技术研究院
石家庄海山实业发展总公司
天津航天机电设备
研究
所
出处
《机械设计》
北大核心
2025年第8期31-38,共8页
基金
河北省高等学校科学研究项目(BJK20231005)。
文摘
针对现有海洋垃圾收集机械存在的部分问题,采用机械式垃圾分类技术和分体式机器人相结合的垃圾处理方式,设计了一种新型多功能分体式海洋垃圾处理机器人。介绍了该海洋垃圾处理机器人的结构组成、工作原理及流程,基于垃圾收集模块、垃圾分类模块和垃圾运输模块等多模块组合技术,分析了各模块的机械结构设计和设计参数选择,设计了主副船对接结构,并对垃圾分类效果进行了评定。结合实物样机模型充分验证了该多功能分体式海洋垃圾处理机器人的可行性强,环境适应性好,垃圾处理效果优良。
关键词
海洋机器人
机械对接结构
垃圾分类
垃圾收集
垃圾运输船
Keywords
marine robot
mechanical butt structure
garbage sorting
garbage collection
refuse carrier
分类号
TH186 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模块化设计技术的多功能分体式海洋垃圾处理机器人研制
张哲绎
张晟博
陈志明
刘航
全水峰
贾星
《机械设计》
北大核心
2025
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