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题名青皮核桃采摘机械臂设计与仿真
被引量：2
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作者
杨淑华
谢晓波
郝建军
袁大超
张泽宇
张亚博
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机构
河北农业大学机电工程学院
河北省智慧农业装备技术创新中心
河北省(邢台)核桃产业技术研究院
河北华戎装备制造有限公司
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出处
《农机使用与维修》
2024年第2期1-5,共5页
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基金
河北省重点研发计划项目(21327211D)。
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文摘
针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。
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关键词
青皮核桃
采摘机械臂
受力分析
MATLAB仿真
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Keywords
green-skinned walnut
picking manipulator
force analysis
MATLAB simulation
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分类号
S225.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究
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作者
张亚博
杨艳禄
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机构
河北华戎装备制造有限公司
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出处
《河北农机》
2024年第22期18-21,共4页
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文摘
核桃作为一种营养价值丰富、市场需求旺盛的坚果类作物,其种植面积和产量在全球范围内持续增长。然而,传统的核桃采收方式主要依赖人工,不仅劳动强度大、效率低,而且成本高,难以满足现代化农业的发展需求。因此,核桃采收的机械化、智能化成为当前研究的热点之一。目前,科研人员正致力于研发新型的核桃采收设备,通过机械臂精准抓取、振动脱落等技术,提高采收效率,降低成本,推动核桃产业向现代化迈进。本文探讨了分层分区采收技术在核桃智能采收机中的应用研究,旨在提高核桃采收的效率与质量,减少人工劳动强度。研究结果表明,该智能采收机显著提高了核桃采收效率,降低了采收成本,为核桃产业的机械化、智能化发展提供了有力支持,带动了农业的稳定发展。
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关键词
核桃智能采收机
分层分区采收技术
机器视觉
机械臂
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分类号
S66
[农业科学—果树学]
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