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河北省农业机械化评价体系的研究和应用 被引量：7
1
作者 牛淑卿 唐春梅 +2 位作者 田树飞 屈振华 王静 《农机化研究》 北大核心 2010年第11期133-136,140,共5页
通过建立关联分析模型,借助DPSv3.01数据处理软件,对河北省农业机械化水平进行了科学的评价。评价采用多指标评分法,通过建立一套评价指标体系,根据统计数据计算出各指标的实际值,再通过数学模型转换成综合评价值来综合评价河北省农业... 通过建立关联分析模型,借助DPSv3.01数据处理软件,对河北省农业机械化水平进行了科学的评价。评价采用多指标评分法,通过建立一套评价指标体系,根据统计数据计算出各指标的实际值,再通过数学模型转换成综合评价值来综合评价河北省农业机械化的发展水平。 展开更多
关键词 农业机械化 评价体系 模型 发展水平
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节水农业综合示范工程研究——以河北省涿鹿县辉耀节水灌溉示范工程为例
2
作者 唐春梅 韩英强 耿光瑞 《中国农机化》 北大核心 2012年第3期36-39,共4页
介绍了张家口地区涿鹿县辉耀节水灌溉示范工程的概况,水资源现状和农业用水状况,通过需水量预测及供需平衡分析,计算出涿鹿县辉耀节水灌溉示范工程所取得的经济效益,示范工程的研究对建设节水灌溉工程、推广节水灌溉技术起到一定的借鉴... 介绍了张家口地区涿鹿县辉耀节水灌溉示范工程的概况,水资源现状和农业用水状况,通过需水量预测及供需平衡分析,计算出涿鹿县辉耀节水灌溉示范工程所取得的经济效益,示范工程的研究对建设节水灌溉工程、推广节水灌溉技术起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 灌溉 冀西北地区 农业节水
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内蒙古典型草原主要草食动物食性及其营养生态位研究——以羊草群落为例 被引量：24
3
作者 刘贵河 王国杰 +3 位作者 汪诗平 张英俊 宛新荣 郝树广 《草业学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期103-111,共9页
为探讨典型草原主要食草动物(绵羊、达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗)的食性及其种间生态位变化与草原退化的关系,以内蒙古典型草原为研究对象,于2003年7-8月运用饱和链烷技术研究羊草群落不同放牧强度下绵羊、达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗的食性及... 为探讨典型草原主要食草动物(绵羊、达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗)的食性及其种间生态位变化与草原退化的关系,以内蒙古典型草原为研究对象,于2003年7-8月运用饱和链烷技术研究羊草群落不同放牧强度下绵羊、达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗的食性及其生态位变化。结果表明,随牧压的增大,群落中羊草和克氏针茅的数量减少,星毛委陵菜比例增加;随牧压的增加,绵羊采食黄囊苔草的比例显著增加,在重度放牧区,绵羊没有采食西伯利亚羽茅和米氏冰草,而是增加了对星毛委陵菜的采食;达乌尔黄鼠在围栏内采食羊草的比例显著高于围栏外放牧区;但在围栏内没有采食米氏冰草、黄囊苔草和星毛委陵菜;围栏内无法捕捉亚洲小车蝗,在放牧区亚洲小车蝗对克氏针茅的采食随牧压的增加显著降低,但增加了对米氏冰草和星毛委陵菜的采食。三者同时采食羊草和糙隐子草,且对羊草的选择性指数最高;随牧压的增大,绵羊的生态位宽度变宽,而达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗的生态位宽度变窄,三者生态位重叠程度类似。因此,重度放牧改变了羊草群落的植被组成,使其演替为星毛委陵菜群落,从而导致了草地的退化,而鼠类和蝗虫的危害则加剧了草地的退化演替,三者对草地资源的共同掠夺导致草原严重退化。 展开更多
关键词 典型草原 绵羊 达乌尔黄鼠 亚洲小车蝗 食性 营养生态位
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内蒙古典型草原主要草食动物食性及其营养生态位研究——以大针茅群落为例 被引量：10
4
作者 刘贵河 王国杰 +4 位作者 汪诗平 张英俊 邵新庆 宛新荣 郝树广 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期439-445,共7页
为探讨典型草原主要食草动物绵羊(Ovis aries)、达乌尔黄鼠(Spermophilus dauricus)和亚洲小车蝗(Oedaleus asiaticus)的食性及其种间生态位变化与草原退化的关系,以内蒙古典型草原为研究对象,于2003年7-8月运用饱和链烷技术研究大针茅(... 为探讨典型草原主要食草动物绵羊(Ovis aries)、达乌尔黄鼠(Spermophilus dauricus)和亚洲小车蝗(Oedaleus asiaticus)的食性及其种间生态位变化与草原退化的关系,以内蒙古典型草原为研究对象,于2003年7-8月运用饱和链烷技术研究大针茅(Stipagrandis)群落不同放牧强度下绵羊、达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗的食性及其生态位变化。结果表明:随牧压的增大,群落中羊草(Leymus chinensis)和大针茅的数量减少,糙隐子草(Cleistogenes squarrosa)和猪毛菜(Salsola collina)比例增加;绵羊、达乌尔黄鼠、亚洲小车蝗3种食草动物采食的牧草种类和比例存在一定的差异,但同时采食羊草、猪毛菜和大针茅时优先采食羊草;随牧压的增大,达乌尔黄鼠和亚洲小车蝗的生态位宽度变宽,且在放牧区绵羊的生态位宽度最大,三者生态位重叠程度类似。放牧改变了大针茅群落的植被组成,使其演替为糙隐子草群落,3种食草动物对草地资源存在激烈的竞争,因此,控制鼠、虫的种群密度,防止鼠、虫害的发生对保证放牧家畜的食物安全具有十分重要的现实意义。 展开更多
关键词 典型草原 绵羊 达乌尔黄鼠 亚洲小车蝗 食性 营养生态位
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2号染色体牛微卫星标记与生产性能关系的研究 被引量：3
5
作者 杨国忠 张嘉保 +3 位作者 赵玉民 胡成华 任文陟 张国梁 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2005年第2期217-220,共4页
本研究选用草原红牛、利木赞与草原红牛杂交后代共计40头作为试验牛群体,运用SPSS软件之GLM分析了21个性状与2号染色体上的3个微卫星标记的关系。结果表明,BM2113等位基因C(142bp)对腿围、净肉重和净肉率等性状有正面影响;IDVGA46等位基... 本研究选用草原红牛、利木赞与草原红牛杂交后代共计40头作为试验牛群体,运用SPSS软件之GLM分析了21个性状与2号染色体上的3个微卫星标记的关系。结果表明,BM2113等位基因C(142bp)对腿围、净肉重和净肉率等性状有正面影响;IDVGA46等位基因C(211bp)对5个肌肉度评分性状耆甲、肩部、腰厚、大腿肌、臀部外形以及胴体重、屠宰率、净肉重和净肉率等屠宰肉用性状有负面影响;TGLA44等位基因E(221bp)对耆甲、腰厚、臀部外形等肌肉度评分性状和体重、胴体重以及净肉重等屠宰肉用性状有正面影响。 展开更多
关键词 草原红牛 生产性能 微卫星DNA
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微量元素碘对动物的营养作用 被引量：12
6
作者 杨国忠 王净 +2 位作者 孙泰然 章月萍 官丽辉 《今日畜牧兽医》 2007年第1期52-53,共2页
随着对生命科学研究的不断深入，人们发现众多微量元素在生命活动中发挥着极其重要的作用，它们已引起了人们的高度重视。动物体内所含元素中。含量小于0．01％的元素统称为微量元素。依据在动物体内的生物学作用，可将微量元素分为必... 随着对生命科学研究的不断深入，人们发现众多微量元素在生命活动中发挥着极其重要的作用，它们已引起了人们的高度重视。动物体内所含元素中。含量小于0．01％的元素统称为微量元素。依据在动物体内的生物学作用，可将微量元素分为必需微量元素、可能必需微量元素与非必需微量元素。人们对微量元素的认识已有较长的过程。目前公认的必需微量元素有15种，其中碘是人们发现的动物第二种必需微量元素，虽然需要量很小，对机体的作用却是巨大的。早在公元1600年前人们对碘与甲状腺肿大的关系有了初步认识，但直到19世纪90年代人们才发现甲状腺内含有碘。并对其在动物营养中的作用进行了研究。20世纪人们对碘的代谢、生物学功能及其在畜牧生产中的应用效果进行了深入研究，并对其有了一定的了解。为了更好地在动物生产上发挥碘对动物的营养作用．现就微量元素碘对动物的营养作用综述如下。 展开更多
关键词 非必需微量元素 动物体内 营养作用 甲状腺肿大 生命活动 生物学作用 生物学功能
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节水灌溉工程研究——以涿鹿县桑干河灌区为例 被引量：2
7
作者 唐春梅 屈振华 +1 位作者 韩英强 耿光瑞 《中国农机化》 北大核心 2012年第4期168-171,204,共5页
介绍了张家口地区涿鹿县桑干河节水灌溉工程的概况、工程地质、任务、规模和水资源现状,通过分析灌区现状及存在的主要问题,提出节水灌溉的必要性和可行性。工程的研究对建设节水灌溉工程、推广节水灌溉技术起到一定的借鉴作用。
关键词 桑干河 节水灌溉 水资源利用
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亚麻籽在反刍动物饲料中的应用前景 被引量：2
8
作者 褚海义 李秀花 +1 位作者 靳玲品 李坤 《今日畜牧兽医》 2006年第11期51-52,共2页
关键词 亚麻籽 饲喂 肉仔鸡 添加水平 饲养 反刍动物 脂肪酸组成
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亚麻籽在反刍动物饲料中的应用前景 被引量：1
9
作者 褚海义 李秀花 +1 位作者 靳玲品 李坤 《养殖与饲料》 2006年第12期24-26,共3页
n-3多不饱和脂肪酸(n-3PUFAS)和共轭亚油酸(CLA)的积极营养效应,包括降血脂、防治心血管疾病、抗炎抗癌、增强智力、改善记忆力等生理、药理功能已被证实。而亚麻籽中所含的α-亚麻酸在反刍动物体内经过生物转化可生成n-3PUFAS和CLA,这... n-3多不饱和脂肪酸(n-3PUFAS)和共轭亚油酸(CLA)的积极营养效应,包括降血脂、防治心血管疾病、抗炎抗癌、增强智力、改善记忆力等生理、药理功能已被证实。而亚麻籽中所含的α-亚麻酸在反刍动物体内经过生物转化可生成n-3PUFAS和CLA,这就为利用亚麻籽生产富集这些功能性物质的动物产品(肉、奶)提供了新的思路。 展开更多
关键词 亚麻籽 N-3多不饱和脂肪酸 共轭亚油酸 饲料
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农村养殖反刍动物要充分有效的利用作物秸秆 被引量：1
10
作者 穆秀明 李亚奎 孙荗红 《今日畜牧兽医》 2007年第8期58-59,共2页
秸秆作为“非竞争性”饲料资源，价格低廉，经过加工调制后是玉米成本的1／5，其有效能在牛、羊自由采食情况下能满足95％的维持需要。
关键词 作物秸杆 反刍动物 农村养殖 饲料资源 加工调制 采食情况 竞争性 有效能
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不同季节对青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响 被引量：21
11
作者 闫贵龙 曹春梅 +1 位作者 刁其玉 邓凯东 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期557-563,共7页
为探讨季节对青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,分别在冬、春、夏季从地上青贮窖中以每日取料厚度5、10、20、40 cm取样,进行青贮品质检测、化学成分分析和体外消化率测定。结果显示:冬季、春季对全株玉米青贮的微生物含量无... 为探讨季节对青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,分别在冬、春、夏季从地上青贮窖中以每日取料厚度5、10、20、40 cm取样,进行青贮品质检测、化学成分分析和体外消化率测定。结果显示:冬季、春季对全株玉米青贮的微生物含量无显著影响(P>0.05),但夏季取料厚度5、10 cm时真菌含量极显著高于冬季和春季(P<0.01);全株玉米青贮过程中当pH降到3.76后还有一个漫长的缓慢降低过程,这个过程从冬季一直持续到第2年夏季;在这个过程中,NDF、ADF等不易被微生物利用的营养物质比例逐步提高,而容易被微生物利用的总糖比例逐步减少,体外DM消化率逐步降低。结果提示,青贮窖中全株玉米青贮随着保存时间延长,营养价值会逐渐降低;夏季时全株玉米青贮每日取料厚度应大于10 cm。 展开更多
关键词 营养价值 青贮品质 全株玉米 青贮窖 季节
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PEG胁迫下5种牧草饲料作物种子萌发期的抗旱性研究 被引量：55
12
作者 刘贵河 郭郁频 +1 位作者 任永霞 曹春梅 《种子》 CSCD 北大核心 2013年第1期15-19,共5页
以5种牧草饲料作物(草木樨、紫花苜蓿、鲁梅克斯、菊苣、高丹草)种子为材料,用不同浓度的PEG-6000(0、5%、10%、15%、20%、25%、30%)溶液模拟干旱胁迫,研究5种牧草饲料作物种子萌发期的相对发芽率、相对发芽指数、相对活力指数和抗旱指... 以5种牧草饲料作物(草木樨、紫花苜蓿、鲁梅克斯、菊苣、高丹草)种子为材料,用不同浓度的PEG-6000(0、5%、10%、15%、20%、25%、30%)溶液模拟干旱胁迫,研究5种牧草饲料作物种子萌发期的相对发芽率、相对发芽指数、相对活力指数和抗旱指数4项指标。结果表明:PEG浓度对5种牧草饲料作物种子萌发有极显著影响(p<0.01),牧草种类间相对发芽率、相对发芽指数、相对活力指数有极显著性差异(p<0.01)。低浓度PEG(5%～15%)对鲁梅克斯、高丹草种子的萌发和高丹草抗旱指数有一定促进作用,随PEG-6000浓度的增加,种子萌发受抑制程度逐渐加剧,4项指标基本呈下降趋势;采用隶属函数法对干旱胁迫下5种牧草饲料作物种子萌发期抗旱性进行了综合评价,结果显示,5种牧草饲料作物在种子萌发期的抗旱性强弱为:高丹草>鲁梅克斯>紫花苜蓿>草木樨>菊苣。 展开更多
关键词 PEG 抗旱性 种子萌发期
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青贮窖中不同深度全株玉米青贮品质和营养价值的比较 被引量：11
13
作者 闫贵龙 曹春梅 +2 位作者 刁其玉 洪梅 王建红 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期697-704,共8页
为研究简陋覆盖方式对青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,本试验从地上青贮窖表面往下10、20、40、80、160和320cm处分别取样,进行青贮品质检测、化学成分分析和体外消化率测定。结果显示:(1)青贮窖表层(小于40cm)全株玉米青贮... 为研究简陋覆盖方式对青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,本试验从地上青贮窖表面往下10、20、40、80、160和320cm处分别取样,进行青贮品质检测、化学成分分析和体外消化率测定。结果显示:(1)青贮窖表层(小于40cm)全株玉米青贮品质、化学成分含量以及DMD明显受简陋覆盖方式影响,其中,真菌和乳酸菌含量高,总糖含量少,NDF、ADF和丁酸含量高,pH高;(2)青贮窖中全株玉米青贮品质、化学成分含量以及DMD同时也明显受青贮窖深度的影响,随着深度增加,干物质、总糖和WSC含量、pH以及DMD逐渐降低,而乳酸、挥发性脂肪酸、NDF和ADF含量则升高,但真菌、乳酸菌、CP、EE和灰分含量未受显著影响。 展开更多
关键词 简陋覆盖青贮窖 全株玉米 青贮品质 营养价值
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稳定同位素碳、氮、硫、氢在鸡肉产地溯源中的应用研究 被引量：24
14
作者 孙丰梅 王慧文 杨曙明 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第9期925-929,共5页
利用同位素比值质谱仪测定了来自北京、山东、湖南、广东4省9个不同地区鸡肉粗蛋白中的1δ3C、1δ5N、3δ4S、2δH值和相应各地饮水中的1δ8O值。多元方差分析结果表明,1δ3C、1δ5N、3δ4S、2δH 4种稳定同位素在不同地区的鸡肉中均有... 利用同位素比值质谱仪测定了来自北京、山东、湖南、广东4省9个不同地区鸡肉粗蛋白中的1δ3C、1δ5N、3δ4S、2δH值和相应各地饮水中的1δ8O值。多元方差分析结果表明,1δ3C、1δ5N、3δ4S、2δH 4种稳定同位素在不同地区的鸡肉中均有显著差异(p<0.05);4参数同时对鸡肉产地的正确判别率达到了100%;各地饮水中的1δ8O值和鸡肉中的2δH值呈现显著正相关性(p<0.01)。碳、氮同位素受饲料、气候等因素的影响,硫同位素依赖于地理位置和产地表面的地质特点。 展开更多
关键词 稳定同位素 鸡肉 产地 Δ^13C δ^15N δ^34S δ^2H
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饲粮碘水平对獭兔血清生化指标和生产性能的影响 被引量：7
15
作者 孙全文 吴淑琴 +3 位作者 杨国忠 章月萍 吴丽敏 王孝平 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期600-604,共5页
通过对獭兔饲喂不同碘水平的饲粮,探讨饲粮碘水平对獭兔血清生化指标和生产性能的影响。结果表明,当饲粮中添加0.8 mg/kg碘,实测碘含量为0.925 mg/kg时,獭兔的甲状腺功能最为理想,四碘甲腺原氨酸(T4)、游离四碘甲腺原氨酸(FT4)和三碘甲... 通过对獭兔饲喂不同碘水平的饲粮,探讨饲粮碘水平对獭兔血清生化指标和生产性能的影响。结果表明,当饲粮中添加0.8 mg/kg碘,实测碘含量为0.925 mg/kg时,獭兔的甲状腺功能最为理想,四碘甲腺原氨酸(T4)、游离四碘甲腺原氨酸(FT4)和三碘甲腺原氨酸(T3)3项指标均值最大,与对照组相比差异显著(P<0.05);而促甲状腺素(TSH)指标均值最小,与对照组相比差异显著(P<0.05);游离三碘甲腺原氨酸(FT3)、碱性磷酸酶(ALP)、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)和白球比(A/G)各组间无显著差异(P>0.0 5);平均日增重、胴体重、屠宰率和皮张面积与其他各组差异显著(P<0.0 5),而被毛密度各组间差异不显著(P>0.0 5)。 展开更多
关键词 碘 獭兔 血清生化指标 生产性能
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草原红牛及其杂种牛群体遗传变异与肉用性能的微卫星标记研究 被引量：10
16
作者 杨国忠 张嘉保 +2 位作者 任文陟 赵玉民 胡成华 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期128-133,共6页
选用草原红牛、草原红牛与利木赞杂交后代作为试验牛群体,经过基因组DNA的提取、微卫星引物的PCR扩增、扩增产物的电泳分型、各座位等位基因分析以及基因频率、多态信息含量(PIC)和杂合度(H)的计算等步骤,从分子水平上分析了草原红牛及... 选用草原红牛、草原红牛与利木赞杂交后代作为试验牛群体,经过基因组DNA的提取、微卫星引物的PCR扩增、扩增产物的电泳分型、各座位等位基因分析以及基因频率、多态信息含量(PIC)和杂合度(H)的计算等步骤,从分子水平上分析了草原红牛及其杂交牛群体的遗传变异。在此基础上,以体重、体尺作为衡量牛生长发育的指标,以肉牛线性体型评分方法中的肌肉度线性评分性状和屠宰肉用性状作为衡量牛肉用性能的指标,运用SPSS软件分析了21个性状与8个微卫星标记的关系,发现了6个微卫星标记对试验牛群体某些生长发育性状和肉用性状存在正面或负面影响。 展开更多
关键词 草原红牛 微卫星DNA遗传变异 肉用性能
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夏季窖内不同深度全株玉米青贮品质和营养价值的比较 被引量：8
17
作者 闫贵龙 曹春梅 +2 位作者 刁其玉 洪梅 王建红 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期381-388,共8页
为研究简陋覆盖方式对夏季青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,本试验从地上青贮窖表面往下10、20、40、80、160和320cm处分别取样,进行青贮品质检测、营养成分分析和体外消化率测定。结果显示:(1)青贮窖表层(深度小于40cm)全株... 为研究简陋覆盖方式对夏季青贮窖中全株玉米青贮品质和营养价值的影响,本试验从地上青贮窖表面往下10、20、40、80、160和320cm处分别取样,进行青贮品质检测、营养成分分析和体外消化率测定。结果显示:(1)青贮窖表层(深度小于40cm)全株玉米青贮的真菌和乳酸菌含量高,总糖含量少,NDF、ADF和丁酸含量高,pH高;(2)随着深度增加,干物质、总糖和WSC含量、pH以及DMD逐渐降低,而乳酸、乙酸、NDF和ADF含量则升高,但粗蛋白和粗脂肪含量无明显变化。结果提示,夏季青贮窖中全株玉米青贮的品质、营养成分含量以及DMD既明显受简陋覆盖方式的影响,也明显受青贮窖深度的影响。 展开更多
关键词 青贮窖 全株玉米青贮 营养价值
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链烷技术估测典型草原不同放牧率绵羊食性食量方法研究 被引量：5
18
作者 刘贵河 张英俊 +1 位作者 汪诗平 韩建国 《草业学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期71-79,共9页
为了进一步探讨饱和链烷技术在典型草原自由放牧家畜中的应用,定量研究自由放牧绵羊食性及食量,于2004年6-9月在中国科学院内蒙古草原生态系统定位研究站放牧样地进行试验,选择体重及体况相近、健康无病的二岁羯羊(内蒙古细毛羊×... 为了进一步探讨饱和链烷技术在典型草原自由放牧家畜中的应用,定量研究自由放牧绵羊食性及食量,于2004年6-9月在中国科学院内蒙古草原生态系统定位研究站放牧样地进行试验,选择体重及体况相近、健康无病的二岁羯羊(内蒙古细毛羊×蒙古羊)60只,按体重(36.9±2.6)kg聚类分组,设置6种放牧率(0,1.33,2.67,4.00,5.33和6.67羊/hm2)的轮牧实验,绵羊采食量的测定选择放牧率为1.33,4.00和6.67羊/hm2的处理,试验开始,每只羊投喂1粒QSM饱和链烷缓释胶囊。食性测定选用全部的放牧率进行,同时辅助全粪法、扣笼法一同评价。试验期内定期收集试验地牧草样品及绵羊粪便样品,使用气相色谱分析牧草和粪样中的链烷含量,应用链烷技术估测放牧绵羊的排粪量、牧草采食比例和干物质采食量。结果表明,植物链烷模式存在种间差异,运用链烷技术估测的排粪量和实际测得排粪量差异不显著(P>0.05),放牧绵羊主要采食7～9种牧草,且不同放牧季节不同放牧率绵羊采食的牧草种类和比例不同,但采食量差异不显著(P>0.05)。本研究表明,运用链烷技术结合扣笼方法可以估测天然草地自由放牧家畜牧草的采食比例、干物质采食量和排粪量。 展开更多
关键词 链烷技术 绵羊 食性 食量 放牧率 典型草原
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并联机器人球铰链的仿真设计 被引量：10
19
作者 高金莲 韩英强 +2 位作者 李波 张小俊 刘更谦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第2期53-55,共3页
球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构,在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小,限制了机器人的工作空间,从而增大了设计难度。在3-RSS/S型踝关节康复并联机器人的球铰链的设计过程中,提出了一种运用MATLA... 球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构,在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小,限制了机器人的工作空间,从而增大了设计难度。在3-RSS/S型踝关节康复并联机器人的球铰链的设计过程中,提出了一种运用MATLAB和UG软件相结合的仿真设计法,充分利用球铰转动时极限转角不对称的特点,完成了球铰链的设计,并给出了球铰链仿真设计法的一般步骤。 展开更多
关键词 球铰链 并联机器人 工作空间 仿真
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日粮与牛组织中稳定性碳同位素的相关性研究 被引量：15
20
作者 孙丰梅 王慧文 +1 位作者 石光雨 杨曙明 《草业学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期205-211,共7页
研究了日粮中C3和C4饲料组成不同时,牛不同组织中δ13 C值的变化规律。18头12～14月龄的青年牛随机分为6组,分别饲喂C4植物含量为52.0%,61.6%,71.2%,80.8%,90.4%,100.0%的饲料,其他日粮成分为C3植物,132d后屠宰。利用同位素比值质谱仪... 研究了日粮中C3和C4饲料组成不同时,牛不同组织中δ13 C值的变化规律。18头12～14月龄的青年牛随机分为6组,分别饲喂C4植物含量为52.0%,61.6%,71.2%,80.8%,90.4%,100.0%的饲料,其他日粮成分为C3植物,132d后屠宰。利用同位素比值质谱仪测定了牛尾毛、脱脂牛肉、粗脂肪、各种饲料的δ13 C值。结果表明,牛组织中碳同位素组成主要受饲料的影响,随着时间的延长,饲喂同一种饲料的牛个体间碳同位素组成差异减小;牛尾毛、脱脂肌肉、粗脂肪中的δ13 C值随着C4植物含量在牛饲料中的比例增大而升高,并且均与C4植物含量呈极显著的相关性(P<0.01);牛尾毛、脱脂肌肉、粗脂肪中的δ13 C值依次递减,三者之间相关性达到极显著水平(P<0.01)。用牛组织中的δ13 C值可以预测日粮中C4植物所占的比例,牛尾毛、脱脂肌肉、粗脂肪均可作为牛肉溯源的材料。 展开更多
关键词 稳定同位素 牛 日粮 δ13C
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