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基于大数据平台的无人机调度技术研究 被引量:7
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作者 王昀 滕桂法 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期134-138,共5页
无人机凭借其低成本、高效率等优点,正成为提升农业植保科技含量的重要装备。针对目前无人机作业资源调度不合理、效率低下以及地主和飞服组织之间缺乏有效的沟通渠道等问题,基于互联网大数据云平台对无人机调度技术进行了研究。该平台... 无人机凭借其低成本、高效率等优点,正成为提升农业植保科技含量的重要装备。针对目前无人机作业资源调度不合理、效率低下以及地主和飞服组织之间缺乏有效的沟通渠道等问题,基于互联网大数据云平台对无人机调度技术进行了研究。该平台一共分为5层,分别为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层。根据不同用户的需求设计了不同的APP,分别为"我是地主"和"我是飞手",为地主与飞服组织之间搭起了沟通的桥梁,实现了飞手和种植户的供需无缝对接。以飞手为服务对象,提出基于回溯策略的无人机调度算法,在作业季内预计可提高飞手收益20.1%。实现了对无人机资源的高效调配。将互联网技术融入植保无人机的作业之中,为实现农业信息化做出了有益的尝试。 展开更多
关键词 互联网 无人机 调度平台
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农机跨区作业紧急调配算法适宜性选择 被引量:26
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作者 张璠 滕桂法 +3 位作者 苑迎春 王克俭 范铁钢 张昱婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期47-53,共7页
目前农机跨区紧急作业中供需信息不对称,农机部门缺乏科学合理的紧急调配方案,无法在紧急状况下指导农机进行及时有效的调配。针对上述问题,该文研究了农机跨区作业紧急调配模型和算法。首先分析了多机多任务紧急调配过程,建立了以最小... 目前农机跨区紧急作业中供需信息不对称,农机部门缺乏科学合理的紧急调配方案,无法在紧急状况下指导农机进行及时有效的调配。针对上述问题,该文研究了农机跨区作业紧急调配模型和算法。首先分析了多机多任务紧急调配过程,建立了以最小化调配成本和损失为目标的紧急调配模型,提出了基于距离最近优先的多机多任务紧急调配算法(shortest-distance first algorithm,SDFA)和基于贡献度最大优先的多机多任务紧急调配算法(max-ability first algorithm,MAFA),前者是搜索当前距离最近的农田和农机,进行优先分配,后者是搜索当前贡献度最大的农田和农机并进行优先分配。采用该文算法对河北省邯郸市2017年的真实数据以及随机生成的农田和农机实例库进行计算与分析可知,当农机数量充足时,算法MAFA的平均调配成本要比SDFA的平均调配成本降低4.34%。当农机不足时,SDFA的平均损失和平均调配成本要比MAFA的平均损失和平均调配成本分别下降了12.79%和4.11%。进一步验证可知,当农田数量为6时,上述2种算法比笔者之前提出的基于非合作博弈紧急调配算法(non-cooperative game algorithm,NCGA)的平均运算性能均提升25%以上,当农田数量为30时,性能均提升41%。该研究可为农机管理部门紧急调配与决策分析提供科学依据。 展开更多
关键词 农业机械 算法 智慧农机 紧急调配 距离最近优先 贡献度最大优先
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智慧农机调配管理平台设计与实现 被引量:22
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作者 王春山 张璠 +3 位作者 滕桂法 Matthew E.Taylor 王克俭 王斌 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第1期61-68,共8页
针对目前农机作业过程中资源调度不合理、效率低下以及缺乏有效的农机调度与监管手段等问题,提出一种基于互联网的智慧农机管理平台。该平台分为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层5个层次。围绕该平台,开发谷物收割机的... 针对目前农机作业过程中资源调度不合理、效率低下以及缺乏有效的农机调度与监管手段等问题,提出一种基于互联网的智慧农机管理平台。该平台分为数据采集层、网络传输层、平台层、访问层、用户层5个层次。围绕该平台,开发谷物收割机的机载数据采集单元,"我是地主"、"我是机手"手机APP,通过终端+APP的方式,将农机信息,服务供需双方信息进行实时动态匹配和对接,解决农机服务过程中供需之间的信息不对称问题。为解决大规模数据高并发的数据接收和存储问题,给出三层数据接收与存储架构,该结构同时具备良好的可扩展性。以机手为服务对象,提出在多目标约束下的基于回溯策略的农机智能调度算法,在作业季内可提高机手收益20.6%,实现了对农机资源的高效调配。设计改进型的三角形分割法,该方法提高农机作业面积计算精确性,使平均相对误差降至4.5%以下,减少农机服务过程中因测量作业面积产生的人力成本,能够满足服务费用快速计算的要求。将互联网技术融入农业机械的作业和管理环节,为实现农业机械作业全程信息化和智能化进行有益的尝试。 展开更多
关键词 智慧农机 农机调度 安全监管 信息技术 GPS 作业面积
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