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基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验
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作者 史运铎 袁永伟 +1 位作者 刘江涛 弋景刚 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期227-233,共7页
喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。 展开更多
关键词 视觉导航 喷雾机底盘 控制系统 田间试验
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基于VAR模型的农业贷款、财政支农对农民收入增长的动态性分析——以河北为例 被引量:18
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作者 崔姹 孙文生 李建平 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期235-238,共4页
利用河北1978—2008年农业贷款、财政支农投入和农民收入的实际数据,通过平稳性检验、协整检验和格兰杰非因果检验,进行脉冲分析和方差分解,结果显示:财政支农投入和农业贷款与农民收入增长之间存在长期稳定的关系,但其增长作用不大。1... 利用河北1978—2008年农业贷款、财政支农投入和农民收入的实际数据,通过平稳性检验、协整检验和格兰杰非因果检验,进行脉冲分析和方差分解,结果显示:财政支农投入和农业贷款与农民收入增长之间存在长期稳定的关系,但其增长作用不大。1978—2008年河北财政支农支出和农业贷款对农民收入的提高的没有起到应有的作用。财政支农投入是农民收入的格兰杰原因。对农民收入的提高,短期内财政支农的作用大于农业贷款;从长期看,农业贷款的作用大于财政支农。财政支农投入对农业贷款有影响。并在最后提出了相应对策。 展开更多
关键词 农业贷款 财政支农 农民收入 VAR横型
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农业大棚太阳能供电数据采集系统设计 被引量:13
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作者 严芳芳 张曙光 +2 位作者 索雪松 程曼 高立艾 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期103-106,共4页
温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统。其中,空气温湿度、土壤湿度、CO2浓度以及光照强度等环境因子的变化是最基本的变化,对农业作物生长的影响最为显著。由于系统采用太阳能供电,因而给出太阳能电池的选择以及充放电... 温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统。其中,空气温湿度、土壤湿度、CO2浓度以及光照强度等环境因子的变化是最基本的变化,对农业作物生长的影响最为显著。由于系统采用太阳能供电,因而给出太阳能电池的选择以及充放电控制器的选择考虑因素,具有普适性。太阳能供电系统与单片机、传感器配合,构成温室大棚数据采集系统,并给出了整个系统装置的软件设计程序及框图。 展开更多
关键词 温室大棚 太阳能供电 单片机 数据采集
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纳米技术在农业工程中的应用 被引量:6
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作者 赵树朋 杨玉瑛 +3 位作者 屈平 张世芳 李久熙 高喜银 《农机化研究》 北大核心 2006年第2期119-120,共2页
分析了纳米技术在环境保护、种植业、食品工业、畜牧养殖业等领域的应用现状,指出了将纳米技术应用于我国农业工程领域的切入点。研究发现,应用领域主要集中在对传统材料的超微化、新型功能材料的跨学科应用、本学科与纳米技术的结合;... 分析了纳米技术在环境保护、种植业、食品工业、畜牧养殖业等领域的应用现状,指出了将纳米技术应用于我国农业工程领域的切入点。研究发现,应用领域主要集中在对传统材料的超微化、新型功能材料的跨学科应用、本学科与纳米技术的结合;纳米技术适合我国农业工程的发展,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 农业基础科学 纳米技术 应用 超微化
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河北省农业机械产业的发展研究 被引量:5
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作者 赵晓顺 桑永英 于华丽 《农机化研究》 北大核心 2011年第6期228-231,共4页
振兴农机产业既是推进农业现代化进步、提高农业竞争力和加快农村建设小康社会进程的需要,同时也是解决"三农"问题的一个重要举措。在总结河北省农机现有发展特点及存在问题的基础上,对其农机产业的内外部环境进行分析和评价... 振兴农机产业既是推进农业现代化进步、提高农业竞争力和加快农村建设小康社会进程的需要,同时也是解决"三农"问题的一个重要举措。在总结河北省农机现有发展特点及存在问题的基础上,对其农机产业的内外部环境进行分析和评价,进而对河北省农机产业的发展环境有一个清晰的认识,寻求农机产业发展的机遇和挑战。在此基础上,提出相应的发展对策和建议,为河北省农机管理部门的宏观决策和政策制定提供科学依据。 展开更多
关键词 农业机械化 产业 发展 分析 评价
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农业工程学科创新性人才培养探索——评《中外农业工程学科发展比较研究》 被引量:1
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作者 李东明 刘伟娜 +2 位作者 刘景艳 谢云芳 刘永福 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期157-157,共1页
2021年5月28日,习近平总书记出席了两院院士大会、中国科协全国代表大会并发表重要讲话,明确指出:"培养创新型人才是国家、民族长远发展的大计"。国发[2018]42号文件指出:"健全新型农业工程人才培养体系",提出需要... 2021年5月28日,习近平总书记出席了两院院士大会、中国科协全国代表大会并发表重要讲话,明确指出:"培养创新型人才是国家、民族长远发展的大计"。国发[2018]42号文件指出:"健全新型农业工程人才培养体系",提出需要加强农业工程学科建设,同时引导高校设置相关专业并培养具有创新型、应用型和复合型人才。在此背景下,农业工程学科迎来了新发展机遇,也带来了新挑战。《中外农业工程学科发展比较研究》一书,由中国农业大学出版社出版。本文以该书为切入点,对照国内外发展现状,借鉴国际先进发展经验,探索提高学生创新能力,拓展专业思维的新型农业工程学科人才培养模式。 展开更多
关键词 创新性人才培养 中国科协 全国代表大会 中国农业大学 农业工程学科 新型农业 两院院士大会 复合型人才
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河北省农业机械化对农业生产贡献率的研究 被引量:2
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作者 李兴国 王凤娟 +1 位作者 张晋国 赵丽 《农机化研究》 北大核心 2006年第3期37-39,43,共4页
在对河北省农业生产情况进行全面考察的基础上,运用柯布-道格拉斯生产函数法,建立了河北省1994~2003年农业生产函数模型,运用生产弹性原理分析了河北省农业机械化对农业生产的贡献率;同时,对柯布—道格拉斯生产函数法在变量选取问题上... 在对河北省农业生产情况进行全面考察的基础上,运用柯布-道格拉斯生产函数法,建立了河北省1994~2003年农业生产函数模型,运用生产弹性原理分析了河北省农业机械化对农业生产的贡献率;同时,对柯布—道格拉斯生产函数法在变量选取问题上进行了定量分析,提高了测算结果的可靠性。 展开更多
关键词 农业工程 贡献率 理论研究 农业机械化 农业生产
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再制造工程与我国农业机械行业的发展 被引量:1
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作者 高波 马跃进 +1 位作者 刘淑霞 郑彦博 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期44-46,共3页
再制造工程作为一种新的产业形式,促进了产品的更新换代,缩短了产品的生命周期,适应了可持续发展的战略思想,满足了绿色制造和清洁制造的环保要求,同时对生产与使用产品的管理提出了更高的要求。为此,在分析再制造工程的社会效益和经济... 再制造工程作为一种新的产业形式,促进了产品的更新换代,缩短了产品的生命周期,适应了可持续发展的战略思想,满足了绿色制造和清洁制造的环保要求,同时对生产与使用产品的管理提出了更高的要求。为此,在分析再制造工程的社会效益和经济效益的基础上,结合当前我国农机行业的现状,从节约社会资源、提升产业竞争力、产品更新换代和产业结构整合等方面入手,分析了引入再制造工程对我国农机行业的现实意义,并对推行再制造工程的主导因素做了前瞻性探讨。 展开更多
关键词 农业工程 再制造工程 综述 农机行业
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河北农村配电自动化建设的探讨
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作者 陈俊红 黄丽华 《农机化研究》 北大核心 2006年第8期215-217,共3页
我国农村电网以10k^35kV为主,负荷分散,供电半径大、线路长、分支多,末端的短路电流与最大负荷电流相接近,保护配合困难,供电可靠性差。为此,从理论上提出了配电自动化的概念和实施的基本技术条件;介绍了农村配电自动化发展的3个阶段;... 我国农村电网以10k^35kV为主,负荷分散,供电半径大、线路长、分支多,末端的短路电流与最大负荷电流相接近,保护配合困难,供电可靠性差。为此,从理论上提出了配电自动化的概念和实施的基本技术条件;介绍了农村配电自动化发展的3个阶段;并结合河北农村配电网的现状,对河北农村配电自动化建设提出了总体原则和要求。 展开更多
关键词 农业工程 农村配电自动化 综述 控制方式
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河北省农业机械化对种植业生产贡献率的研究 被引量:2
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作者 王凤娟 李兴国 张晋国 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期72-74,共3页
运用有无比较法对河北省农业机械化对种植业的贡献率进行了定量研究。测算出1998年与2003年农业机械化对种植业的贡献率分别为15.11%和20.54%,并对测算结果进行了分析,从而为认识和把握河北省农业机械化的发展水平、制定农业机械化发展... 运用有无比较法对河北省农业机械化对种植业的贡献率进行了定量研究。测算出1998年与2003年农业机械化对种植业的贡献率分别为15.11%和20.54%,并对测算结果进行了分析,从而为认识和把握河北省农业机械化的发展水平、制定农业机械化发展战略提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 农业工程 农业机械化 理论研究 种植业 贡献率 河北
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中国式现代化背景下走好农业强国之路的思考
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作者 张家瑞 张心宇 +1 位作者 林海 葛文光 《河北农业》 2024年第6期16-18,共3页
农业是立国之基、强国之本。农业强国建设是中国现代化建设中的关键一环,为推动中国式现代化的实现奠定坚实基础。在中国式现代化进程中,如何走好农业强国之路成为了当下中国农业发展的重要课题。本文将从中国式现代化背景下谈起,探讨... 农业是立国之基、强国之本。农业强国建设是中国现代化建设中的关键一环,为推动中国式现代化的实现奠定坚实基础。在中国式现代化进程中,如何走好农业强国之路成为了当下中国农业发展的重要课题。本文将从中国式现代化背景下谈起,探讨如何走好农业强国之路。 展开更多
关键词 中国式现代化 乡村振兴 农业强国 发展路径
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基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验
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作者 李珊珊 吴正开 +4 位作者 王家忠 孔德刚 袁永伟 刘江涛 王泽河 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期247-253,共7页
针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的... 针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能。试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5 cm之内,满足作业要求。在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5 cm之内,满足农艺要求。标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以1 C放电时,容量在5~100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准。 展开更多
关键词 无人驾驶电动拖拉机 玉米播种 行走工况 播种工况
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皂荚籽气吸清选装置设计与试验
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作者 李娜 王杉 +1 位作者 徐鹏云 王伟 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期176-185,共10页
针对皂荚破碎过程中释放的刺激性气味、粉尘造成的环境和健康问题,以及破碎后的物料具有粘性导致籽粒清选损失率较高的情况,设计了一种皂荚籽气吸清选装置。通过测定皂荚破碎后的物料特征和组成成分,建立CFD-DEM耦合模型,仿真分析了影... 针对皂荚破碎过程中释放的刺激性气味、粉尘造成的环境和健康问题,以及破碎后的物料具有粘性导致籽粒清选损失率较高的情况,设计了一种皂荚籽气吸清选装置。通过测定皂荚破碎后的物料特征和组成成分,建立CFD-DEM耦合模型,仿真分析了影响清选装置清选性能的因素。以入风口风速、喂入量、清选高度为影响因素,清选损失率和籽粒含杂率为评价指标,开展单因素仿真试验,结果表明:清选装置较优工作区间为风口风速8~10 m/s、喂入量0.6~0.8 kg/s、清选高度0.02~0.04 m。样机试验结果表明:影响损失率和含杂率的因素主次顺序为风口风速、清选高度、喂入量,当风口风速为9 m/s、喂入量为0.7 kg/s、清选高度为0.03 m时,清选效果最佳。 展开更多
关键词 皂荚籽 清选装置 CFD-DEM耦合 样机试验
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预处理工艺对皂荚籽脱壳性能的影响
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作者 李娜 李姜维 +2 位作者 徐鹏云 线承源 王杉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期162-168,共7页
针对人工剥离皂荚米功效低、成本高,以及现有皂荚籽机械化脱壳装置去壳过程繁琐、脱壳不充分,需循环脱壳且脱壳率低的问题,以分级后安徽省亳州市产皂荚籽为研究对象,提出了一种通过一定浓度的塔塔粉蒸煮皂荚籽后再烘干的预处理工艺。通... 针对人工剥离皂荚米功效低、成本高,以及现有皂荚籽机械化脱壳装置去壳过程繁琐、脱壳不充分,需循环脱壳且脱壳率低的问题,以分级后安徽省亳州市产皂荚籽为研究对象,提出了一种通过一定浓度的塔塔粉蒸煮皂荚籽后再烘干的预处理工艺。通过自主设计的碾搓式皂荚籽脱壳装置,以脱壳率为评价指标,通过单因素试验和正交试验,分析蒸煮时间、塔塔粉浓度与烘干时间在不同水平下的脱壳效果。试验结果表明:随着塔塔粉浓度的增大,脱壳率先增大后减小;随着蒸煮时间和烘干时间的增加,脱壳率逐渐增大后再逐渐趋于平稳。通过Design-Expert软件分析试验数据,结果显示:对皂荚籽脱壳率影响显著性由小到大的顺序为蒸煮时间、烘干时间、塔塔粉浓度。建立皂荚籽脱壳的回归数学模型并优化求解一组最优参数组合,即蒸煮时间为90 min,塔塔粉浓度为3%,烘干时间为8 h,此条件下脱壳率达到84.42%。 展开更多
关键词 皂荚籽 预处理工艺 脱壳率
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基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统设计与试验
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作者 李涛 刘江涛 +2 位作者 桑永英 胡敏英 周训 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期116-121,共6页
针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞... 针对当前小麦播种机智能化程度低、播种作业时种子漏播肥料堵塞导致缺苗断垄现象产生的问题,设计了一款基于北斗测速的电驱式小麦播种机监控系统。通过电容检测可以实时监测小麦种子漏播情况,通过光电检测可以实时监控排肥管内肥料堵塞情况;北斗卫星实时定位并计算出播种机的前进速度,控制器根据播种机前进速度实时调节播种施肥电机转速,实现种子漏播、肥料堵塞报警和精量播种施肥的目的。在田间试验中,装载监控系统的播种机各项性能表现良好,漏播检测准确率91%以上,肥料堵塞检测准确率95%以上,播种合格率平均值大于94.6%,漏播指数小于2.8%,重播指数小于3%,均匀度变异系数小于3.5%,能够满足小麦精量播种的要求。 展开更多
关键词 小麦播种机 监控系统 北斗测速 电驱式
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基于CFD的玉米田间吊喷装置仿真设计与试验
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作者 徐宁 胡敏英 +1 位作者 桑永英 王锦轩 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期106-113,156,共9页
为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关... 为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关键参数,即吊杆长度为1950 mm、侧下喷头距吊杆底端高度为50 mm、侧上喷头距植株顶端高度为50 mm、侧下喷头与水平方向上夹角为38.8°、侧上喷头与水平方向上夹角为43.7°。利用Design-Expert软件以吊杆侧上喷口处压强、吊杆侧下喷口处压强、机具行进速度为试验因素,以叶片平均雾滴覆盖率Y为试验指标设计三因素三水平正交试验,经方差分析后得到影响雾滴覆盖率大小因素主次顺序:行进速度>侧下压强>侧上压强。经田间试验后得到最终组合参数为机具行进速度0.8 m/s,侧上压强0.7 MPa,侧下压强0.5 MPa,雾滴覆盖率为26.54%,上、中、下层叶片雾滴覆盖率分别为28.32%、23.54%、27.75%,模型仿真与田间试验相对误差为5.05%。研究结果可为玉米植保机械的研发提供参考。 展开更多
关键词 吊喷装置 病虫害 CFD 药害污染 雾滴覆盖率 玉米
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几种物理技术在农业中的应用及展望 被引量:12
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作者 付三玲 张伏 +2 位作者 李建昌 王保柱 杨欣 《农机化研究》 北大核心 2006年第11期36-38,共3页
物理技术在农业中的新品种培育、增产、提高农作物品质、抗病抗旱及产品的品质检测分级、环境保护等方面发挥着越来越重要的作用。以物理技术中的近红外技术、磁技术、静电技术为例,概述了其技术特点及在农业中的研究现状,探讨了其发展... 物理技术在农业中的新品种培育、增产、提高农作物品质、抗病抗旱及产品的品质检测分级、环境保护等方面发挥着越来越重要的作用。以物理技术中的近红外技术、磁技术、静电技术为例,概述了其技术特点及在农业中的研究现状,探讨了其发展趋势,并进行了展望。 展开更多
关键词 农业基础科学 物理技术 综述 农业 近红外技术 磁技术 静电技术
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基于VMD-IDBO-LSTM的光伏功率预测模型
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作者 乔雅宁 贾宇琛 +1 位作者 高立艾 温鹏 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期168-174,共7页
针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到... 针对光伏发电功率波动性强和预测准确度低的问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)、改进蜣螂算法(IDBO)优化长短期记忆(LSTM)网络的光伏功率预测模型。利用VMD对光伏功率时序数据进行分解,得到不同频率但具有一定规律的子序列,从而达到减少光伏功率波动性的目的。利用可变螺旋搜索策略、Lévy飞行策略和自适应t分布变异策略来改进蜣螂算法,对改进后的蜣螂算法与其他优化算法进行性能测试对比,经过改进的蜣螂算法来优化LSTM中的网络隐含层个数和初始学习速率并建立预测模型,将各个子序列的预测值相加,从而得出最后的预测功率结果。通过实际算例表明,与LSTM预测模型、DBO-LSTM预测模型、VMD-DBO-LSTM预测模型相比,VMD-IDBO-LSTM模型预测精度较高,更具有准确性。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 变分模态分解 改进蜣螂算法 长短期记忆网络 优化算法
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柔性条式疏花执行装置试验研究
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作者 冯生 张秀花 +3 位作者 孔德刚 陈磊 朱欣悦 魏华杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期122-130,共9页
疏花可以调整果树负载量,是影响果树产量和质量的重要因素。为研究机械疏花效果及其影响因素,采用自主研发的柔性条式疏花机执行装置对桃花进行试验,选取橡胶和尼龙两种材料的疏花条,以疏花条轴向间距、疏花条列数、主轴转速、工作模式... 疏花可以调整果树负载量,是影响果树产量和质量的重要因素。为研究机械疏花效果及其影响因素,采用自主研发的柔性条式疏花机执行装置对桃花进行试验,选取橡胶和尼龙两种材料的疏花条,以疏花条轴向间距、疏花条列数、主轴转速、工作模式为试验因素,以疏花指数来评价疏花效果,并优化了装置的工作参数。结果表明:若采用尼龙疏花,疏花轴转速为400 r/min、疏花条列数为4、工作模式为冠内垂直、疏花条轴向间距为5 cm时效果最优;若采用胶条疏花,疏花轴转速为450 r/min、疏花条列数为4、工作模式为冠外平行、疏花条轴向间距为4 cm时效果最优。经试验验证,设计满足疏花的工作要求,为柔性条式疏花机的研发提供了理论依据。 展开更多
关键词 桃树疏花 疏花机 柔性条式 参数优化 正交试验
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农业喷雾机器人的机械结构创新设计 被引量:7
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作者 李猛 孙维连 +2 位作者 赵树朋 张世芳 白庆华 《农机化研究》 北大核心 2008年第1期102-105,共4页
农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计... 农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。为此,讨论了农业机器人的技术特点和基本特征,重点论述了一款可以自主行走且能避障的农业喷雾机器人机械结构创新设计。其主要包括载体移动系统和车载喷雾系统的创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。该农业喷雾机器人一方面提高了农业喷雾作业的效率,实现作业的自动化;另一方面降低了作业对操作者的健康影响。 展开更多
关键词 自动控制技术 农业机器人 设计 喷雾机器人 创新设计 机械结构设计
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