基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法 被引量：1

1

作者 宗明建 马文胜 +1 位作者 袁望方 童晓帆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1244-1249,共6页

中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,... 中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。 展开更多

关键词 转鼓转速传感 联合制动控制 PID控制器 中低速新能源汽车 传递函数 电制动力 液压制动力

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基于CNN-Former的电动汽车永磁同步电机故障诊断

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作者 李富松 赵海宾 +2 位作者 胡瑞雪 沈炳振 董宏刚 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期130-138,共9页

针对电动汽车永磁同步电机故障诊断中信号复杂多变和特征提取困难的问题,提出一种结合CNN和Transformer的故障诊断方法。该方法并行执行CNN和Transformer架构,在CNN编码器中嵌入一种MSCA机制,加强模型对局部空间信息的学习能力。同时,... 针对电动汽车永磁同步电机故障诊断中信号复杂多变和特征提取困难的问题,提出一种结合CNN和Transformer的故障诊断方法。该方法并行执行CNN和Transformer架构,在CNN编码器中嵌入一种MSCA机制,加强模型对局部空间信息的学习能力。同时,采用重叠图像块合并策略和高效自注意力机制改进Transformer的编码层,提高模型对全局时序特征的提取能力。然后,设计一种轻量化交叉编码器融合模块,将CNN和Transformer提取的局部和全局特征融合。最后,将CNN-Former应用于永磁同步电机的故障诊断中,测试所提方法的诊断性能。结果表明:CNN-Former实现了6种电机故障或状态的准确预测分类,准确率达到了97.86%,优于LSTM、2D-CNN、CNN-LSTM、Transformer和Swin Transformer故障诊断方法,同时模型实现了轻量化。 展开更多

关键词 电动汽车 永磁同步电机 故障诊断 Transformer模型 编码器

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谈当前形势下高职院校“液压传动技术”课程的教学改革 被引量：2

3

作者 杜荣 杨朝英 王建西 《教育与职业》 北大核心 2011年第6期139-141,共3页

文章针对当前高职院校的教学改革,以工程机械控制技术专业的液压传动技术为例,对专业基础课程的教学内容、教师知识来源、授课方法、教学评估等方面存在的问题进行了分析,并提出了相应的改革措施。

关键词 高职院校 专业基础课 教学改革 液压传动技术

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热变形对汽车用Al-Sc-Zr合金高温流变形行为的影响及本构方程的建立 被引量：2

4

作者 赵海宾 高赞 +3 位作者 李富松 董盼盼 戴石良 房华伟 《有色金属科学与工程》 CAS 北大核心 2022年第5期41-48,共8页

在Gleeble-3000D热模拟机上对Al-0.2Sc-0.04Zr铝合金开展了热变形实验,系统地研究该合金变形参数在0.001~5 s^(-1)和440~600℃下的高温流变行为。研究结果表明:在低应变速率和较高的温度下,DRX的发生较为完全。同时,在较低温度(T≤520℃... 在Gleeble-3000D热模拟机上对Al-0.2Sc-0.04Zr铝合金开展了热变形实验,系统地研究该合金变形参数在0.001~5 s^(-1)和440~600℃下的高温流变行为。研究结果表明:在低应变速率和较高的温度下,DRX的发生较为完全。同时,在较低温度(T≤520℃)下变形,主要软化机制为动态回复;在较高温度(T>520℃)下变形,软化机制转变为动态再结晶,且获得了较为完全的动态再结晶组织;在高温(T≥600℃)下变形,晶粒出现明显的长大。分析应力指数(n)和变形激活能(Q),二者均随变形温度的升高而增加。采用双曲正弦模型,建立了适合Al-0.2Sc-0.04Zr合金的本构方程,可很好地预测峰值应力,为工业化生产提供理论依据。 展开更多

关键词 Al-Sc-Zr合金 热激活能 本构方程 流变行为

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基于视觉传感的薄板对接焊缝检测方法研究 被引量：1

5

作者 李冰 白云山 +4 位作者 赵宽 胡瑞雪 赵占良 宋立军 董玉召 《热加工工艺》 北大核心 2024年第17期13-19,共7页

为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条... 为了实现薄板自动对接焊过程中焊缝中心的准确检测,提出了基于主动视觉传感的薄板对接焊缝检测方法。通过对工业相机采集的图像进行颜色分割与亮度分割,消除环境光的干扰;利用轮廓检测与掩模操作消除图像噪声,应用灰度重心法提取激光条纹的中心线,并通过一阶差分方法实现焊缝左右边界及中心的检测。针对激光条纹存在的分断缺陷进行续断连接,以提高焊缝中心检测的准确性。实验结果表明,采用所提方法能够准确检测焊缝边界及中心位置,能够满足薄板对接焊缝的自动焊接需求。 展开更多

关键词 焊缝检测 视觉传感 焊缝中心检测 薄板对接焊

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气流冲击式转筒干燥机设计与试验 被引量：20

6

作者 姚雪东 肖红伟 +2 位作者 高振江 田松涛 杜荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期67-70,共4页

设计了一种气流冲击式转筒干燥机,与常规式转筒干燥机相比,具有传热系数高、物料受热均匀、节约能源、单位体积装载量多等特点。干燥机采用保温隔热、热空气循环利用以及换气除湿等方法,工作时可根据不同物料的特性和产品要求调整热风... 设计了一种气流冲击式转筒干燥机,与常规式转筒干燥机相比,具有传热系数高、物料受热均匀、节约能源、单位体积装载量多等特点。干燥机采用保温隔热、热空气循环利用以及换气除湿等方法,工作时可根据不同物料的特性和产品要求调整热风温度、相对湿度、风速、转筒转速等工艺参数以及分支喷管直径、高度、倾角等结构参数。以牧草种子(披碱草种子)和胡萝卜丁为试验物料对气流冲击式转筒干燥机进行了性能试验,干燥后的披碱草种子可达到国家Ⅰ级种子标准,脱水胡萝卜丁复水后与原物料L、a、b色差ΔE仅为5.95。 展开更多

关键词 气体射流冲击 转筒干燥机 牧草种子 胡萝卜丁 结构 设计

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颗粒状物料自动称量机研究 被引量：15

7

作者 贾丽娜 张辉 陈文庆 《机电工程》 CAS 2012年第1期46-48,共3页

为了解决颗粒状物料自动称量的问题,根据颗粒状物料特性,研制了一种基于PLC的颗粒状物料自动称量机,该系统采用变频电机驱动同步带进行粗加料和振动给料机精加料结合的方式,有效提高了自动称量机的速度和精度。对不同种类的颗粒状药品... 为了解决颗粒状物料自动称量的问题,根据颗粒状物料特性,研制了一种基于PLC的颗粒状物料自动称量机,该系统采用变频电机驱动同步带进行粗加料和振动给料机精加料结合的方式,有效提高了自动称量机的速度和精度。对不同种类的颗粒状药品进行了称量试验,试验结果表明,该称量设备具有精度高、称量速度快、运行稳定可靠的特点,且可以满足不同颗粒药品的自动称量要求。 展开更多

关键词 颗粒状物料 自动称量机 称量精度 称量速度

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谈高职教育中创新教育的实施 被引量：5

8

作者 申维新 贾丽娜 《教育与职业》 北大核心 2006年第32期27-28,共2页

面临着国家教育体制的改革和就业市场的肾迫形势，在高职教育中大力提高毕业生的创新素质就成了一项重要而肾迫的任务。本文阐述了高职教育实施创新教育的必要性，并提出了在高职教育中实施创新教育的途径：开展创新教育：树立创新意识... 面临着国家教育体制的改革和就业市场的肾迫形势，在高职教育中大力提高毕业生的创新素质就成了一项重要而肾迫的任务。本文阐述了高职教育实施创新教育的必要性，并提出了在高职教育中实施创新教育的途径：开展创新教育：树立创新意识，培养创新能力；营造宽松的教育创新氛围。 展开更多

关键词 高职教育 创新教育

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浅论专业基础课教学与智力开发 被引量：1

9

作者 马文胜 宗明建 《教育与职业》 北大核心 2006年第21期17-18,共2页

专业基础课是一门重要的理论基础课，对后继专业课起着理论引导作用。全面、细致的专业基础课教育，有助于提高学生的认知水平和解决问题的能力，为学生以后的自主学习打下坚实的理论基础。

关键词 专业基础课教学 智力开发 自主学习 培养目标 教学内容 职业教育

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超硬涂层轴承的滚动接触疲劳试验 被引量：1

10

作者 贾丽娜 杨育林 张辉 《轴承》 北大核心 2010年第2期36-38,47,共4页

介绍了超硬涂层轴承滚动接触疲劳试验机的原理及功能,并对表面涂层的51306型轴承滚动接触疲劳失效进行了试验分析。通过对影响涂层接触疲劳破坏的几个重要参数的动态检测与控制,试验成功捕捉到了超硬涂层轴承表面疲劳裂纹的初始形态,分... 介绍了超硬涂层轴承滚动接触疲劳试验机的原理及功能,并对表面涂层的51306型轴承滚动接触疲劳失效进行了试验分析。通过对影响涂层接触疲劳破坏的几个重要参数的动态检测与控制,试验成功捕捉到了超硬涂层轴承表面疲劳裂纹的初始形态,分析了涂层轴承接触疲劳失效机理,为涂层轴承疲劳寿命评估提供了依据。 展开更多

关键词 滚动轴承 超硬涂层 疲劳 试验

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基于蒙特卡洛法的矿用车辆减震器支座可靠性分析 被引量：1

11

作者 赵海宾 张宁 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第9期177-183,共7页

矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏。为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用... 矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏。为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用于台架试验的载荷谱;然后建立力学模型,对处理后的载荷谱进行理论分析,并采用蒙特卡洛方法对基于路谱载荷的应力—强度干涉模型进行数值模拟;最后选取了200个道路谱样本进行台架耐久性试验,并进行了对比验证和分析。研究表明:矿用车辆的减震器可靠性值在1.6万km以内为1,1个完整的路谱周期过后呈现阶梯式下降规律,直至0.86,略低于模拟结果 0.95。大样本训练数量总体上反映了减震器支座的变形规律,采用蒙特卡洛方法并基于路谱载荷的应力—强度干涉模型对矿用车辆减震器进行可靠性分析,对于矿用车辆减震器支座的可靠性设计有一定的参考意义。 展开更多

关键词 矿用卡车 蒙特卡罗方法 道路谱 减震器支座 可靠性分析

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遗传算法优化多MPEG-7特征的检索算法

12

作者 李建华 程嫣 刘明生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第27期175-177,共3页

针对基于内容的图像检索难于通用化的问题,使用MPEG-7的颜色布局描述符和平行纹理描述符建立联合特征空间,并采用遗传算法对其内部特征权重以及描述符之间的权重进行优化。实验结果表明,使用上述方法大大降低了系统检索时间,明显提高检... 针对基于内容的图像检索难于通用化的问题,使用MPEG-7的颜色布局描述符和平行纹理描述符建立联合特征空间,并采用遗传算法对其内部特征权重以及描述符之间的权重进行优化。实验结果表明,使用上述方法大大降低了系统检索时间,明显提高检索效率。 展开更多

关键词 CBIR MPEG-7 遗传算法

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云创新助推科技型中小企业构建持续性学习机制 被引量：1

13

作者 蒙玉玲 董晓宏 刘润 《经济与管理》 CSSCI 2020年第4期82-87,共6页

持续性学习机制是科技型中小企业实现创新驱动发展的重要支撑.基于复杂适应系统理论中的刺激-反应模型,剖析云创新推动科技型中小企业获取持续性学习能力的内在原理发现:在云平台下,中小企业能够高效整合资金、人才、技术等多种创新资源... 持续性学习机制是科技型中小企业实现创新驱动发展的重要支撑.基于复杂适应系统理论中的刺激-反应模型,剖析云创新推动科技型中小企业获取持续性学习能力的内在原理发现:在云平台下,中小企业能够高效整合资金、人才、技术等多种创新资源,协同外部政产学研用多维主体完成知识的筛选、评估、吸收与转化,以持续性创新成果输出来响应市场的需求、适应环境的变化.开放式云平台所提供的实时创新需求及丰富的创新资源恰是科技型中小企业可持续创新的动力源与资源池. 展开更多

关键词 云创新 科技型中小企业 持续性学习机制 案例研究

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