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平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计: 1; 作者华明明王文成 +1 位作者石岩张铁壁《河北农机》 2021年第1期81-82,共2页; 现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析。分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设... 展开更多; 关键词平板玻璃上下片机械手执行机构动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的物料识别与机器人上料研究: 2; 作者郝瑞林周利杰 +2 位作者王文成孙迎建蔡国庆《南方农机》 2025年第6期42-45,61,共5页; 【目的】解决多品种、小批量生产时停产换线的问题。【方法】创新了一种基于深度学习的物料识别与机器人上料技术。首先,对相机、机器人、PLC等硬件进行选型和接线,完成试验平台的搭建;其次,比较目标检测的深度学习算法,选择YOLOv11算... 展开更多; 关键词目标检测 YOLOv11 手眼标定机器人上料; 在线阅读下载PDF 职称材料

真空感应气体雾化技术中紧耦合环缝喷嘴雾化过程的仿真被引量：3: 3; 作者孙迎建周利杰 +2 位作者宫翔张鹏程郝瑞林《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期75-81,共7页; 采用流体体积方法耦合雷诺应力模型与离散相模型结合泰勒类比不稳定性破碎模型,利用计算流体力学软件Fluent19.2,对紧耦合环缝喷嘴初次雾化与二次雾化进行全流程仿真,并进行了试验验证。结果表明:初次雾化过程使导流管底部形成环形液膜... 展开更多; 关键词真空感应气体雾化紧耦合环缝喷嘴初次雾化二次雾化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉与RobotStudio的饼干包装生产线仿真被引量：15: 4; 作者郝瑞林周利杰 +2 位作者蔡国庆刘辉孙迎建《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第1期64-69,共6页; 针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏... 展开更多; 关键词机器视觉 RobotStudio 生产线仿真饼干包装 SOCKET; 在线阅读下载PDF 职称材料

食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划被引量：6: 5; 作者蔡国庆郝瑞林 +1 位作者周利杰石岩《食品与机械》北大核心 2022年第9期114-119,共6页; 目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构,建立运动学模型并通过MATLAB进行验证,对机器人工作空间进行建模求解,给出食品搬运台的合理布置位置;结合食品搬运任务要求,提... 展开更多; 关键词食品搬运机器人运动学工作空间轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计: 1; 作者华明明王文成石岩张铁壁; 机构河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北科技师范学院河北水利电力学院; 出处《河北农机》 2021年第1期81-82,共2页; 基金河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019058)。; 文摘现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析。分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求。; 关键词平板玻璃上下片机械手执行机构动力学分析; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的物料识别与机器人上料研究: 2; 作者郝瑞林周利杰王文成孙迎建蔡国庆; 机构沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北水利电力学院机械工程系; 出处《南方农机》 2025年第6期42-45,61,共5页; 基金河北省教育厅科学研究项目资助及项目立项编号“基于深度学习和机器视觉的物料识别与机器人上料技术研究”(ZC2023106) 河北水利电力学院基本科研业务费专项资金资助“小面积水域应急救援智能机器人关键技术研究”(SYKY2403)。; 文摘【目的】解决多品种、小批量生产时停产换线的问题。【方法】创新了一种基于深度学习的物料识别与机器人上料技术。首先,对相机、机器人、PLC等硬件进行选型和接线,完成试验平台的搭建;其次,比较目标检测的深度学习算法,选择YOLOv11算法对图像进行训练、验证、识别;再次,对相机进行标定,对手眼进行标定,计算得出图像与机器人末端之间的转换关系;最后,根据图像识别结果,计算机器人末端应偏移的变量,实现机器人自主上料。【结果】该试验平台识别准确率达99.5%,准确抓取率达99.0%,能够对不同种类工件进行上料,解决停产换线问题。【结论】未来的研究可考虑工件的高度变化,利用深度摄像头获取工件的深度信息,结合Z轴的偏移变量以实现不同高度品类工件的自动上料。; 关键词目标检测 YOLOv11 手眼标定机器人上料; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空感应气体雾化技术中紧耦合环缝喷嘴雾化过程的仿真被引量：3: 3; 作者孙迎建周利杰宫翔张鹏程郝瑞林; 机构河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北水利电力学院机械工程系; 出处《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期75-81,共7页; 基金 2021年沧州市科技计划自筹经费项目(213101010)。; 文摘采用流体体积方法耦合雷诺应力模型与离散相模型结合泰勒类比不稳定性破碎模型,利用计算流体力学软件Fluent19.2,对紧耦合环缝喷嘴初次雾化与二次雾化进行全流程仿真,并进行了试验验证。结果表明:初次雾化过程使导流管底部形成环形液膜结构,液膜前端的初次雾化主要是气体射流自由边界湍流剪切的结果,并且初次雾化形成的液滴直径满足正态分布;随着分散的液滴群外侧接触气体射流,从液滴群的外侧开始向心部发生二次雾化过程,但是未接触气体射流的液滴仍保持较高的过热度。仿真得到紧耦合环缝喷嘴二次雾化后粉末的直径与试验结果吻合较好,相对误差小于5%,验证了仿真的准确性。; 关键词真空感应气体雾化紧耦合环缝喷嘴初次雾化二次雾化; Keywords VIGA close-coupled annular nozzle primary atomization secondary atomization; 分类号 TF123 [冶金工程—粉末冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉与RobotStudio的饼干包装生产线仿真被引量：15: 4; 作者郝瑞林周利杰蔡国庆刘辉孙迎建; 机构沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北水利电力学院机械工程系; 出处《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第1期64-69,共6页; 基金河北省高等学校科学技术研究青年基金项目2021年项目(QN2021226) 沧州市重点研发计划指导项目2020年项目(204101009) 河北水利电力学院研究项目2020年项目(SYKY2007)。; 文摘针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计。对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局。对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计。由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别。根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案。可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考。; 关键词机器视觉 RobotStudio 生产线仿真饼干包装 SOCKET; Keywords machine vision robotstudio production line simulation biscuit packing socket; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划被引量：6: 5; 作者蔡国庆郝瑞林周利杰石岩; 机构河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北水利电力学院机械工程系; 出处《食品与机械》北大核心 2022年第9期114-119,共6页; 基金河北省“三三三人才工程”资助项目(编号:A202101026) 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(编号:QN2021226) 省属高等学校基本科研业务费研究项目(编号:SYKY2002)。; 文摘目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构,建立运动学模型并通过MATLAB进行验证,对机器人工作空间进行建模求解,给出食品搬运台的合理布置位置;结合食品搬运任务要求,提出3段五次多项式插值方法对机器人末端轨迹进行规划,通过MATLAB仿真计算与采集试验数据进行验证。结果:食品搬运台的合理布置空间为z>0 mm且200 mm<r<500 mm的区域,3段五次多项式轨迹规划的方法可以使机器人平稳地执行食品搬运任务,提高了对机器人运动过程中的点位、速度、加速度的准确控制。结论:3段五次多项式轨迹规划的方法对于机器人执行食品搬运任务是有效的。; 关键词食品搬运机器人运动学工作空间轨迹规划; Keywords food handling robot kinematics workspace trajectory planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计	华明明王文成石岩张铁壁	《河北农机》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于深度学习的物料识别与机器人上料研究	郝瑞林周利杰王文成孙迎建蔡国庆	《南方农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	真空感应气体雾化技术中紧耦合环缝喷嘴雾化过程的仿真	孙迎建周利杰宫翔张鹏程郝瑞林	《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于机器视觉与RobotStudio的饼干包装生产线仿真	郝瑞林周利杰蔡国庆刘辉孙迎建	《包装与食品机械》 CAS 北大核心	2022	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划	蔡国庆郝瑞林周利杰石岩	《食品与机械》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料