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多运动模式机器人动力学建模及仿真: 1; 作者于常娟张明路 +2 位作者张建华吴岳田颖《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第3期68-71,共4页; 针对多运动模式机器人单个可变形腿动力学问题进行系统研究,利用Kane动力学分析方法,建立了机器人单个可变形腿的逆动力学模型;借助Maple软件进行仿真,结果表明所建模型的正确性和有效性,可用于单个可变形腿运动控制器的设计;分析了关... 展开更多; 关键词机器人动力学多运动模式仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

培氟沙星与锌配合物的制备与抗菌活性测定: 2; 作者张兆林张淑凤 +1 位作者王树军何书芬《医药导报》 CAS 2011年第7期856-857,共2页; 目的制备培氟沙星与锌配合物,并观察其抗菌活性。方法氯化锌0.136 3 g和培氟沙星0.666 0 g化学反应制备配合物。对配合物进行元素分析和红外光谱分析,并进行体外抗菌活性测定。结果配合物各元素的组成比例为:锌(Zn)13.16%,碳(C)41.05%,... 展开更多; 关键词培氟沙星锌配合物抗菌活性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多组分反应合成杂环化合物研究进展被引量：4: 3; 作者李晓堂张占辉《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期24-37,共14页; 利用多组分反应合成结构复杂多样的杂环化合物,在有机合成领域具有广阔的应用前景和研究价值。本文综述了近年来多组分反应在五元杂环、六元杂环、多元杂环合成中的研究进展,同时对杂环化合物的绿色合成方法做出展望。; 关键词多组分反应杂环化合物研究进展; 在线阅读下载PDF 职称材料

枯草芽孢杆菌产纤维素酶活力条件的研究被引量：6: 4; 作者王君郝丽平 +5 位作者白静王敏张树林高鹏岩宋立立张连水《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第16期85-88,共4页; 试验研究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)产纤维素酶(CMCA)的活性条件。以杨树叶、酒糟、红薯秧、麸皮为主要试验碳源,通过单因素试验确定最佳碳源,并通过单因素试验和响应面法优化分析碳源添加量、产酶温度、装液量对纤维素酶活力的... 展开更多; 关键词枯草芽孢杆菌纤维素酶响应面优化法; 在线阅读下载PDF 职称材料

响应面法优化地衣芽孢杆菌产淀粉酶的研究被引量：5: 5; 作者王君王腾 +4 位作者王敏江姗宋立立张连水李福浩《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第15期71-77,共7页; 试验研究地衣芽孢杆菌的生长曲线、耐受性、抑菌、所产酶系等特性,通过单因素和响应面法对菌株产淀粉酶进行发酵条件优化。结果显示,地衣芽孢杆菌培养4 h达到对数期,最大耐受pH值为10、最大耐盐性为8%,可产淀粉酶、脂肪酶、纤维素酶、... 展开更多; 关键词地衣芽孢杆菌抑菌特性淀粉酶; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多运动模式机器人动力学建模及仿真: 1; 作者于常娟张明路张建华吴岳田颖; 机构河北工业大学机械工程学院廊坊师范学院数信学院沧州医学高等专科学校药学系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第3期68-71,共4页; 基金河北省教育厅青年基金资助项目(QN2014122) 国家自然科学基金资助项目(61473113) 国家863计划资助项目(2011AA040201); 文摘针对多运动模式机器人单个可变形腿动力学问题进行系统研究,利用Kane动力学分析方法,建立了机器人单个可变形腿的逆动力学模型;借助Maple软件进行仿真,结果表明所建模型的正确性和有效性,可用于单个可变形腿运动控制器的设计;分析了关节转动速度和转动加速度对驱动力矩产生的影响,并分析了各关节驱动力矩中惯性力矩、向心力矩、哥氏力矩及重力矩所占的比例,分析结果有助于进一步规划机构的运动,优化机构设计和选择适当功率的电机。; 关键词机器人动力学多运动模式仿真; Keywords robot dynamics multi-motion mode simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名培氟沙星与锌配合物的制备与抗菌活性测定: 2; 作者张兆林张淑凤王树军何书芬; 机构河北省沧州市传染病医院结核科沧州医学高等专科学校药学系河北省沧州市口腔医院修复科; 出处《医药导报》 CAS 2011年第7期856-857,共2页; 基金沧州市科学技术研究与发展指导计划课题(基金编号:09ZD72); 文摘目的制备培氟沙星与锌配合物,并观察其抗菌活性。方法氯化锌0.136 3 g和培氟沙星0.666 0 g化学反应制备配合物。对配合物进行元素分析和红外光谱分析,并进行体外抗菌活性测定。结果配合物各元素的组成比例为:锌(Zn)13.16%,碳(C)41.05%,氢(H)4.02%,氮(N)8.43%,氯(C l)7.15%,水(H2O)12.50%。由元素分析可推知配合物的分子式为Zn2(C17H20FN3O3)2C l2(H2O)7。培氟沙星在1 713 cm-1处出现的羧基上C=O伸缩振动吸收峰,在配合物中消失,而在1 572.1,1 343.7 cm-1则出现了对应于羧基的不对称和对称伸缩振动吸收峰,培氟沙星在1 634 cm-1出现的萘啶环上羰基(C=O)伸缩振动吸收峰,在配合物中则红移了13个波数至1 621.2 cm-1。培氟沙星对流感嗜血杆菌和粪链球菌的最低抑菌浓度分别为1.25和2.5 mg.mL-1,配合物对流感嗜血杆菌、粪链球菌最低抑菌浓度分别为0.62和1.25 mg.mL-1。结论该配合物制备方法简单,体外抗菌活性结果表明,培氟沙星与锌配合物对流感嗜血杆菌、粪链球菌的抑制作用略高于培氟沙星。; 关键词培氟沙星锌配合物抗菌活性; Keywords Pefloxacin Zinc Complex Antibacterial activity; 分类号 R914.3 [医药卫生—药物化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多组分反应合成杂环化合物研究进展被引量：4: 3; 作者李晓堂张占辉; 机构沧州医学高等专科学校药学系河北师范大学化学与材料科学学院; 出处《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期24-37,共14页; 基金国家自然科学基金项目(21272053)资助河北省自然科学基金项目(B2020205026)资助。; 文摘利用多组分反应合成结构复杂多样的杂环化合物,在有机合成领域具有广阔的应用前景和研究价值。本文综述了近年来多组分反应在五元杂环、六元杂环、多元杂环合成中的研究进展,同时对杂环化合物的绿色合成方法做出展望。; 关键词多组分反应杂环化合物研究进展; Keywords multicomponent reactions heterocyclic compounds research progress; 分类号 O626 [理学—有机化学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名枯草芽孢杆菌产纤维素酶活力条件的研究被引量：6: 4; 作者王君郝丽平白静王敏张树林高鹏岩宋立立张连水; 机构沧州师范学院生命科学学院沧州医学高等专科学校药学系沧州市康壮生物发酵制品有限公司河北省水产养殖微生物菌剂技术创新中心; 出处《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第16期85-88,共4页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(项目编号:ZC2021206)。; 文摘试验研究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)产纤维素酶(CMCA)的活性条件。以杨树叶、酒糟、红薯秧、麸皮为主要试验碳源,通过单因素试验确定最佳碳源,并通过单因素试验和响应面法优化分析碳源添加量、产酶温度、装液量对纤维素酶活力的影响。结果表明,产酶最佳的培养条件为装液量100.510 m L、产酶温度36.995℃、碳源添加量为7.049 g/L。在此条件下,酶活力最高,为3.662 U/mL。; 关键词枯草芽孢杆菌纤维素酶响应面优化法; Keywords Bacillus subtilis cellulase response surface methodology; 分类号 S816 [农业科学—饲料科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名响应面法优化地衣芽孢杆菌产淀粉酶的研究被引量：5: 5; 作者王君王腾王敏江姗宋立立张连水李福浩; 机构沧州师范学院生命科学学院沧州医学高等专科学校药学系河北省水产养殖微生物菌剂技术创新中心河北世翔生物技术有限公司; 出处《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第15期71-77,共7页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(项目编号:ZC2021206) 沧州市重点研发计划指导项目(项目编号:204202008) 河北省大学生科技创新能力培育专项(项目编号:22E50389D)。; 文摘试验研究地衣芽孢杆菌的生长曲线、耐受性、抑菌、所产酶系等特性,通过单因素和响应面法对菌株产淀粉酶进行发酵条件优化。结果显示,地衣芽孢杆菌培养4 h达到对数期,最大耐受pH值为10、最大耐盐性为8%,可产淀粉酶、脂肪酶、纤维素酶、蛋白酶、葡聚糖酶,其中淀粉酶含量较高。最优发酵条件为装液量96 mL、培养时间24 h、pH值为6.5、麸皮添加量1.00%、牛肉膏添加量0.80%,淀粉酶活力达7 866 U/L。通过对该菌的研究,可为后期大量产淀粉酶提供一定参考。; 关键词地衣芽孢杆菌抑菌特性淀粉酶; Keywords Bacillus licheniformis antibacterial characteristics amylase; 分类号 S816.7 [农业科学—饲料科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多运动模式机器人动力学建模及仿真	于常娟张明路张建华吴岳田颖	《机械设计》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	培氟沙星与锌配合物的制备与抗菌活性测定	张兆林张淑凤王树军何书芬	《医药导报》 CAS	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多组分反应合成杂环化合物研究进展	李晓堂张占辉	《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	枯草芽孢杆菌产纤维素酶活力条件的研究	王君郝丽平白静王敏张树林高鹏岩宋立立张连水	《饲料研究》 CAS 北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	响应面法优化地衣芽孢杆菌产淀粉酶的研究	王君王腾王敏江姗宋立立张连水李福浩	《饲料研究》 CAS 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料