题名 基于OPC技术实现西门子数控系统的数据采集
被引量:28
1
作者
王帅
胡毅
何平
安涛
张腾飞
郭安
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司 总线技术 部
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第4期69-71,共3页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项
数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
文摘
文章通过对工业OPC标准和西门子数控系统OPC服务器的研究,介绍了OPC标准的相关技术和西门子OPC服务器的具体内容。同时针对具体的西门子数控系统,实现了数控系统与上位机的DCOM通信配置和数控系统的实时数据采集,为实现数控车间的联网管理奠定了基础。
关键词
OPC技术
西门子数控系统
DCOM通信
数据采集
Keywords
OPC technology
siemens CNC system
DCOM communication
data acquisition
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 开放式、智能化“蓝天数控”系统及应用实践
被引量:5
2
作者
于东
毕筱雪
刘劲松
郎言书
于皓宇
黄艳
机构
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
中国科学院大学
出处
《航空制造技术》
2019年第6期22-29,共8页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项课题(2018ZX04035001)
文摘
针对新一代信息技术的发展和航空航天领域智能制造的应用需求,通过分析数控系统的技术趋势,建立了开放式、智能化数控系统的多维度需求框架,提出了开放式、智能化数控系统的可重构数控系统平台、基于信息终端的工艺链集成以及基于工业大数据产品生命周期管理体系结构,研制出"蓝天数控"系统,并通过航空制造领域典型零件的加工控制应用实践,探索了实现开放式、智能化数控系统的实现路径。
关键词
智能制造
新一代信息技术
开放式体系结构
可重构系统
工艺链集成
工业大数据
Keywords
Intelligent manufacturing
New IT
Open system architecture
Reconfigurable system
Process chain integration
Industrial big data
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
V260.6
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
题名 面向CPS架构的数控机床智能监控系统的设计
被引量:18
3
作者
毕筱雪
于东
胡毅
刘劲松
郭安
机构
中国科学院大学
高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期121-124,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项数控系统功能安全技术研究(2014ZX04009031)
文摘
文章针对数控机床监控技术目前存在的问题,提出了基于CPS架构的数控机床智能监控系统。文章在蓝天数控的数控系统网络化平台环境下,结合信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)的应用策略,将智能监控系统设计为感知控制层、网络层、决策应用层三层,并结合CPS的相关性技术形成一个基于"感知-分析-决策-控制-反馈"的闭环监控机制,有效的提高了数控机床智能监控技术水平,对实现数控机床的高效可靠运行及管理具有重要的意义。
关键词
信息物理融合系统
数控机床
智能监控
系统架构
Keywords
CPS
CNC machine
intelligent monitoring
system architecture
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 基于MAS的智能数控系统体系结构研究(英文)
被引量:1
4
作者
耿聪
吴玉厚
韩旭
机构
高档石材数控 加工与装备国家地方联合工程实验室
沈阳 建筑大学机械工程学院
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第12期58-64,共7页
基金
Supported by National Science and Technology Major Project(2013ZX04012-021)
China Scholarship Council([2018]3058)
Science and Technology Project of Liaoning Province(20180550160)~~
文摘
作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。
关键词
多智能体系统
智能数控系统
体系结构
通信
Keywords
Multi-agent system
Intelligent CNC system
Architecture
Communication
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 开放式数控系统的低能耗和可靠性调度算法
被引量:4
5
作者
邓昌义
郭锐锋
段立明
王帅
杜少华
机构
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
中国科学院大学
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1445-1454,共10页
基金
国家科技重大专项资助项目(2014ZX04014-021)~~
文摘
为充分利用多核处理器的并行能力,同时在保证数控系统可靠性约束下实现系统低能耗。在任务级粗粒度软件流水线技术基础上,首先提出非依赖有向无环图算法将周期性依赖任务转换为基于重定时的一组独立任务,通过任务并发执行和动态电压调节技术降低系统能耗。其次,在保证系统可靠性方面,算法分为无错和容错两个阶段。在无错阶段,一个任务的多个副本同时执行,通过投票确定任务是否执行正确。当不一致时,任务进入容错模式。在容错模式下,剩余副本独占处理器以最高速度完成容错。实验结果表明,所提出的算法在保证数控系统可靠性前提下,可以降低系统能耗,相比已有算法不仅具有更高的可靠性而且能耗更低。
关键词
数控系统
多核处理器
实时操作系统
能耗
可靠性
调度
Keywords
numerical control system
multicore processor
real-time operating system
energy consumption
reliability
scheduling
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 信息物理融合技术在机床故障诊断系统的应用研究
被引量:4
6
作者
郭安
于东
胡毅
机构
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
中国科学院大学
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017年第4期896-900,共5页
基金
国家科技重大专项数控系统功能安全技术研究项目(2014ZX04009-031)资助
文摘
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是信息与物理系统的集成,嵌入式技术与计算机网络促成了两者的协作与融合.CPS研究起步晚,但应用广泛,其主要应用领域有:智慧城市、智能电网、医疗安全等.在对近年CPS相关研究热点调研的基础上,以系统建模方法、可靠性、安全性为切入点,将CPS技术引入机床故障诊断系统.提出CPS机床故障检测模型,对系统用到的邮箱机制、数据融合方法改进,最后实验验证该系统在算法改进效率、内部延迟等指标.
关键词
CPS
专家系统
嵌入式
邮箱机制
Keywords
CPS
expert system
embedded system
mailbox mechanism
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于Modbus的数控系统监控功能设计与实现
被引量:1
7
作者
杜少华
侯远
刘春亮
机构
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
中国科学院大学
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第3期87-90,共4页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
文摘
传统数控系统的人机界面采用编程方式实现,不利于修改和扩展功能,并且用户体验较差。通过对现有蓝天数控系统"GJ301"的体系结构和基本功能的分析研究,设计了在局域网内监控数控系统的上位机控制系统。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入版组态软件,人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成。上位机通过ModbusTCP协议向数控系统发送命令和采集信息。在数控系统任务控制模块的每个任务周期里通过单独的线程维护远程连接,解析执行命令并反馈结果。经过测试,该监控功能运行良好且操控更加简便灵活。
关键词
数控系统
ModbusTCP协议
MCGS组态软件
监控
Keywords
CNC
Modbus TCP protocol
MCGS configuration software
monitor
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 基于FFSM的数控机床加工状态建模方法
被引量:6
8
作者
郭安
于东
胡毅
李浩
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期71-80,共10页
基金
智能制造综合标准化与新模式应用资助项目(2016ZXFB02002)~~
文摘
为描述数控机床加工过程中的刀具状态,提出一种基于模糊有限状态机的建模方法。由该方法建立的模型通过"状态叠加"机制定量刻画了刀具的临界属性,从而预测刀具未来状态。围绕建模步骤、模型参数优化和预测方法进行了详细讨论,定性分析了状态转换规则及输入变量,设计了一种基于遗传算法的模型参数定量优化方法,并揭示了当刀具分别处于稳态与临界态时的预测原理。实验表明,在一定预测步长内,其预测误差小于低阶线性自回归模型,同时该模型具有连续预测刀具状态的能力。
关键词
临界状态
数控机床
模糊有限状态机
遗传算法
信息物理系统
数字孪生
Keywords
critical state
computer numerical control machine tools
fuzzy finite state machine
genetic algorithms
cyber-physical systems
digital twin
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 智能车间系统下面向加工深度分析的聚类应用
被引量:3
9
作者
郭安
于东
胡毅
毕筱雪
刘劲松
李浩
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期2223-2233,共11页
基金
2016年智能制造综合标准化与新模式应用资助项目~~
文摘
为兼顾系统对数据"实时性"与"海量性"的要求,提出一种具有实时数据库与历史数据库的智能车间系统架构并着重论述采集层实现方案。为平衡系统代价与应用性能,完成理想模型向加工环境的转换,提出一种以理想平台实验、仿真对比实验、验证性实验为核心的(ISVE)系统应用开发模式,并提出一种生产参数分析应用模型,通过运用自适应滤波、小波包分解、模糊逻辑等方法处理加工过程中主轴进给方向加速度信号实现矩形铣削平面深度的批量识别。最后以该模型为例,展示了车间智能应用的开发过程,证明了ISVE开发模式的有效性。
关键词
信息物理系统
智能车间
模糊聚类
信号处理
智能应用
Keywords
cyber-physical systems
intelligent workshop
fuzzy clustering
signal processing
intelligent application
分类号
TP393.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 深度学习技术在工件自动检测中的应用
被引量:6
10
作者
刘信君
林浒
郑飂默
王诗宇
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2020年第4期710-714,共5页
基金
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1807195)资助。
文摘
本文针对实际生产中需要对工件进行自动检测,获取工件质心的问题,采用了边缘检测技术以及最小外接矩形算法对工件定位的方式,采用了BP神经网络完成相机标定.针对基于RCF的边缘检测技术生成边缘粗糙的问题,提出了一种RCF(Richer Convolutional Features for Edge Detection)模型的优化方法,将每个阶段用于提升特征图分辨率的反卷积操作替换成可以生成更精细边缘、时间复杂度更低的亚像素卷积.针对相机标定过程中存在的诸多需要用复杂数学模型表达的非线性畸变,提出了一个BP神经网络来拟合复杂非线性映射,实现二维像素坐标到三维机器人基坐标系下坐标的映射,实验结果表明,误差可以控制在0.5mm之内,可以满足实际应用的需要.
关键词
工件定位
边缘检测
RCF
亚像素卷积
相机标定
BP神经网络
Keywords
workpiece positioning
edge detection
RCF
sub-pixel convolution
camera calibration
BP neural network
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法
被引量:2
11
作者
李浩
吴文江
陈渌萍
韩文业
郭安
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2018年第3期600-606,共7页
基金
国家科技重大专项课题项目(2014ZX04001051)资助
文摘
为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工.
关键词
平滑压缩
椭圆弧
二次有理B6zier
样条插补
Keywords
smooth compression
ellipse arc
quadratic rational B6zier
spline interpolation
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于Qt的数控系统测试软件的设计与实现
被引量:3
12
作者
吴纯赟
栾勇
杜少华
葛小川
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第11期76-79,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项:基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007011)
文摘
数控系统的测试相比较一般的系统更加复杂,以往的测试工具存在测试过程复杂、测试效率低下、可移植性差、用户交互不理想等缺点。在研究了Linux驱动及Qt技术的基础下设计并实现了蓝天数控系统的测试驱动程序以及基于Qt的测试应用软件,完成对数控系统IO、DA、键盘操作站等的测试。软件具有较高的移植性,可以运行在不同平台上,测试人员可以自主选择测试的项目与过程,提高了测试效率,简化了测试过程,缩短了测试时间。测试软件在生产车间中投入使用,有效地保障了数控系统的可靠性。
关键词
数控系统
软件测试
Qt技术
Keywords
CNC system
software test
Qt technology
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 基于着色器LOD的模型间平滑过渡技术
被引量:4
13
作者
叶迎萍
吴文江
胡毅
朴美燕
刘劲松
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第11期1-3,7,共4页
基金
国家科技重大专项(2017ZX04011004)"高档数控机床与基础制造装备"
文摘
在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时,可能会出现屏幕闪烁的问题。文章提出一种基于着色器LOD的模型间平滑过渡方法,有效地解决了使用LOD技术进行场景优化时模型间切换出现的画面闪烁问题。该方法根据物体和视点的距离远近,对纹理贴图进行不同程度的高斯模糊处理。相对于现有的模型-贴图渐进过渡方法和Mipmap方法,该方法不需要额外添加不同质量的纹理贴图,显著降低了模型贴图在整个系统内存中的占用率。
关键词
数字化车间
着色器LOD
模型切换
平滑过渡
场景优化
Keywords
digital workshop
shader LOD
model switch
smooth transition
scene optimization
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 多地域数控系统可靠性数据远程传输方案的设计与实现
被引量:6
14
作者
张立新
郑飂默
李锁
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第9期80-83,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项国产高档数控系统可靠性第三方测试及可靠性增长研究(2016ZX04004006)
文摘
数控系统作为各类数控机床的控制中枢,被称为机床的灵魂和大脑,它的可靠性已成为制约我国高档数控机床发展的重要因素,装备制造行业发展迫切要求准确客观地测定国产数控系统可靠性并找出差距。为了实现国产数控系统可靠性测试,针对多地域数控系统的可靠性数据的远程传输方案进行了设计,提出了本地存储转发系统、可靠传输链路、中央数据处理中心相结合的完整传输体系。其中本地存储转发系统利用Web Service通信实现了实时性数据的高效传输,利用socket通讯技术实现了视频数据的高效传输;设计的可靠传输链路采用宽带与无线网络相结合的形式并配置VPN设备保证了可靠性数据传输的安全性;中央数据处理中心采用数据总线、数据接入、实时处理、数据访问四个子系统相结合的设计形式实现了数控系统的运行状态的监控与运行数据的分析处理。
关键词
可靠性数据
存储转发系统
WEBSERVICE
Keywords
reliability data
store-and-forward system
WebService
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 一种基于滑动窗口的多核数控系统任务调度策略
被引量:2
15
作者
张丽鹏
于东
胡毅
机构
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
中国科学院大学
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2020年第8期1783-1787,共5页
基金
国家科技重点专项项目(2018ZX04035-001)资助。
文摘
在多核系统中任务分配与调度是一个重要的研究方向.文章在多核任务分配与调度相关研究的基础上,针对同构多核处理器系统的特点,对任务分配问题建立模型,提出了一种基于滑动窗口的任务调度策略.通过在任务预处理阶段加入滑动窗口技术动态的调控每次分配任务序列的大小,并对任务序列进行调整、复合.使任务的执行过程满足系统负载均衡的要求.最后实验验证表明提出算法的优越性.
关键词
任务分配
任务调度
同构多核处理器
滑动窗口
Keywords
task allocation
task scheduling
isomorphic multicore processor
sliding window
分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于数据驱动的机床热误差补偿技术研究
被引量:5
16
作者
李锁
吴文江
哈韬
王喆
金驰
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
沈阳 化工大学
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第7期1569-1572,共4页
基金
沈阳市科技计划项目(Y18-1-021)资助
文摘
随着先进制造技术的发展,对数控系统的高速、高精、高效、智能化方面的要求越来越高,为此,实现热误差补偿在内的补偿技术具有重要的现实意义.热误差的非线性问题是实现误差补偿的难点之一,传统的补偿方法采用离线线性拟合的方法,造成较大的拟合误差且实时性很难保证,为此传统的基于精确模型的热误差补偿技术遇到了发展瓶颈,提出了采用数据驱动的方法实现机床热误差补偿,采用模糊神经网络作为学习模型,结合加工过程实时采集到的误差数据,提供最优的补偿策略,减小了拟合误差,提高热误差补偿的补偿精度,并通过试验进行测试,测试结果表明所提出的补偿方案相对于传统的方案,显著改善了拟合精度,从而验证了该方案的可行性.
关键词
模糊神经网络
热误差补偿
数据驱动技术
模型控制方法
智能化
Keywords
fuzzy neural network
thermal error compensation
data driven technology
model control method
intelligentization
分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 基于工控机的激光数控机床控制系统的研究
被引量:2
17
作者
何忠锴
王超
王品
武南
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第2期104-107,111,共5页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项航空发动机微孔冷加工超快激光数控机床(2014ZX04001041)
文摘
针对航空发动机微孔冷加工所需的超快激光数控机床设计了一种基于工控机的控制系统。文章采用工控机作为整个激光数控机床的主控制设备,将控制软件运行于工控机上。控制软件与工控机、数控系统、协同控制单元等组成控制系统,控制系统的主要控制任务包括:初始化激光器和复合光束扫描模块、向数控系统传送光束指向调整电机的位置信息、配置协同控制单元完成恒重叠螺旋扫描和非圆形面扫描控制等。控制系统还包含简单的工艺数据库同时实现对工艺数据库的增、删、改、查以及维护,并为整个激光数控机床提供简单易操作的人机交互交界面。整个系统最终能达到机床的控制要求,满足加工需求。
关键词
激光数控机床
工控机
控制软件
Keywords
laser numerical control machine tool
IPC
control software
分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 数控系统可靠性数据压缩算法
被引量:4
18
作者
林新然
王力杰
刘峰
张兆中
机构
中国科学院大学
中国中材股份有限公司
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017年第10期2202-2206,共5页
基金
国家科技重大专项项目(2014ZX04015-012)资助
文摘
数控系统可靠性数据是产品早期故障定位和排除的基础.数控系统包含配置数据,诊断数据,运行状态数据等可靠性数据,这些数据大部分是实时数据,随着监测时间的推移会大量增长,所以数据的有效存储是不得不解决的问题.数据压缩是节省存储空间、提高存储效率的一种有效方法.根据不同类型可靠性数据的特点和变化规律,设计合适的压缩算法.改进LZW算法实现静态文本数据的压缩,改进旋转门算法压缩过程数据,对网络传输数据采用二级压缩方式进行压缩.实验表明,使用该压缩方案能够在保证实时性的情况下对数控系统不同类型的可靠性数据进行有效的压缩,节约存储空间和网络传输带宽.
关键词
数控系统
可靠性数据
有损压缩
无损压缩
不同类型数据
Keywords
computerized numerical control
reliability data
lossy compression
lossless compression
data of different types
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 EtherCAT时钟同步技术的研究
被引量:4
19
作者
李享
何方
韩文泽
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所高档数控 国家工程研究中心
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第5期69-72,共4页
基金
"高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项航空发动机微孔冷加工超快激光数控机床(2014ZX04001041)
文摘
为了解决工业控制领域中分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络线形拓扑结构,分析了EtherCAT分布时钟的同步机制和主从站间的通信时序,深入研究了SYNC信号周期与发送同步帧的时间间隔的稳定性对同步质量的影响。设计了基于ARM的分布时钟的主站同步算法及仿真程序,并在搭建的测试平台上进行测试。测试结果表明,EtherCAT同步精度足以满足同步性的需求。
关键词
ETHERCAT
分布时钟
同步
Keywords
EtherCAT
distributed clock
synchronization
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 柔性作业车间调度问题的改进遗传算法
被引量:18
20
作者
张腾飞
马跃
李力
胡毅
程倩
机构
中国科学院大学
中国科学院沈阳 计算技术 研究所
沈阳 飞机工业(集团)有限公司
沈阳高精数控智能技术股份有限公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2017年第1期129-132,共4页
基金
国家科技重大专项(2013ZX04001-031)资助
文摘
讨论了一种解决柔性作业车间调度问题(FJSSP)的改进遗传算法,在FJSSP中考虑有一个具有n个工件和m台机器的生产线,每道工序在不同的机器上完成且有各自的加工时间.FJSSP是作业车间调度问题(JSSP)的延伸,在FJSSP中每道工序的可选择加工的机器可能不止一台.FJSSP的目标是在所有工件的工序在m台机器上加工且不冲突的前提下找到一个最短的总调度时间.通过使用改进的遗传算法来搜索FJSSP的最优方案.并通过使用Brandimarte设计的10组不同规格的测试用例来测试算法的性能.实验结果表明,实验的运行结果满足了调度要求,进一步证明了本改进遗传算法在解决FJSSP方面的有效性和实用性.
关键词
柔性
调度
作业车间
改进
遗传算法
Keywords
flexible
scheduling
job shop
improved
genetic algorithms
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]