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题名LMS自适应滤波算法在FOG数据处理中的应用
被引量：12
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作者
王立辉
孙枫
季强
郝燕玲
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
沈阳飞机设计研究所综航部
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期1047-1050,共4页
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文摘
针对光纤陀螺(fiber optic gyroscope,FOG)输出数据的随机噪声问题,提出将变步长最小均方(leastmean square,LMS)自适应滤波算法应用于FOG数据处理中。根据FOG数据特点,构造变步长LMS自适应滤波器,对FOG输出数据进行实时预处理,自动地调节参数,达到降低FOG随机漂移及角度随机游走的目的。采用Allan方差对滤波前后的FOG数据进行分析,结果表明所提出的算法在FOG数据处理中效果明显,可以优化FOG的零偏稳定性0.019(°)/h及角度随机游走0.001 5(°)/h1/2。
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关键词
数据处理
滤波
光纤陀螺
变步长最小均方算法
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Keywords
data processing
filtering
fiber optic gyroscope
variable-step least-mean-square algorithm
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名干涉型光纤陀螺的信号处理稳定性
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作者
王立辉
孙枫
郝燕玲
季强
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
沈阳飞机设计研究所综航部
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期357-360,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60604019)
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文摘
信号处理在数字闭环光纤陀螺(IFOG)中的主要作用是产生偏置相位及用于补偿外部Sagnac相移的阶梯相位,并输出载体的转速,数字闭环IFOG信号处理的稳定性直接影响IFOG的整体性能。在信号处理系统中,论述数字闭环2次反馈技术,对四状态调制波进行分析和设计,并对时钟、电源、电磁兼容(EMC)等电气结构进行优化。测试结果表明,IFOG的信号处理过程稳定可靠。采用Allan方差法对IFOG静态测试数据中的各项噪声误差进行定量分析。结果表明,IFOG的零偏稳定性优于0.03(°)/h;IFOG动态测试数据表明IFOG的标度因数稳定性优于20×10-6。
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关键词
光纤陀螺
稳定性
数字闭环信号处理
反馈
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Keywords
interference fiber optic gyroscope（IFOG）
stability
digital-loop signal processing
feed back
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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