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基于C^2连续人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法
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作者 朴海音 王鹤 +1 位作者 庞振岳 蔡为民 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期37-41,共5页
对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究,为解决现有算法优势函数C^1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题,提出了采用3次均匀B样条拟合原综合优势函数场的改进算法,拟合后的综合优势函数场具备C^2连续特性,通过... 对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究,为解决现有算法优势函数C^1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题,提出了采用3次均匀B样条拟合原综合优势函数场的改进算法,拟合后的综合优势函数场具备C^2连续特性,通过仿真证实了改进算法的有效性。研究成果对于提升无人作战飞机空战引导能力具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 空战 无人作战飞机 引导 人工势场
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基于CFD/CSD与Kriging插值模型的大展弦比复合材料机翼静气动弹性优化设计 被引量:4
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作者 卢文书 王帅培 马元春 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期581-585,703-704,共5页
基于CFD/CSD耦合计算方法和Kriging近似技术,建立了大展弦比复合材料机翼静气动弹性优化的近似模型。采用多岛遗传和序列二次规划混合优化算法以及多目标遗传和序列二次规划混合优化算法实现了机翼在多目标、多约束条件下的静气动弹性... 基于CFD/CSD耦合计算方法和Kriging近似技术,建立了大展弦比复合材料机翼静气动弹性优化的近似模型。采用多岛遗传和序列二次规划混合优化算法以及多目标遗传和序列二次规划混合优化算法实现了机翼在多目标、多约束条件下的静气动弹性优化设计。优化结果表明:随着试验设计中抽样点个数的增加,近似模型的拟合精度越来越高,当设计样本点数为180时近似模型的最大拟合误差小于1%;在近似模型下,相对于多目标遗传和序列二次规划混合优化算法,采用多岛遗传和序列二次规划的混合优化算法优化时得到的重量小3.7%,升阻比大0.13%,但是寻优速度不如前者;结合近似模型,采用多岛遗传和序列二次规划的混合优化算法优化后机翼的重量减小了10.36%,升阻比增加了2.04%,采用近似模型优化时运行时间仅为不采用近似模型优化的10.23%,证明了该优化方法的可行性。 展开更多
关键词 大展弦比复合材料机翼 静气动弹性优化 CFD/CSD 近似模型 混合优化算法
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基于合作博弈Shapley值法的类激活映射算法
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作者 许莉 常雨晴 +2 位作者 柴霁轩 宛旭 范纯龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期795-803,共9页
为加深对深度神经网络内部决策依据的理解,更好进行网络的调试和应用,提出一种结合特征重要性算法和类激活映射(CAM)的计算机视觉可解释性技术(Shapley-CAM)。利用合作博弈理论中的沙普利值算法计算特征图对最终结果的贡献,以此作为权... 为加深对深度神经网络内部决策依据的理解,更好进行网络的调试和应用,提出一种结合特征重要性算法和类激活映射(CAM)的计算机视觉可解释性技术(Shapley-CAM)。利用合作博弈理论中的沙普利值算法计算特征图对最终结果的贡献,以此作为权重对特征图进行加权求和,得到类激活图,对神经网络模型的决策机制进行解释。重点考虑网络最后一层中每个特征图对结果的影响,可视化输入图像中对模型输出造成正向影响的区域。实验结果表明,该方法能够更准确地解释深度神经网络的决策依据,在定位能力和算法忠诚度等方面的性能得到了显著提升。 展开更多
关键词 深度神经网络 特征重要性 类激活映射 可解释性 合作博弈 沙普利值 特征图
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深度强化学习认知不确定性的扰动生成方法
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作者 许莉 柴霁轩 +2 位作者 常雨晴 宛旭 范纯龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1349-1355,共7页
针对现有的强化学习攻击算法在攻击过程中由于扰动值过大易被察觉的问题,提出一种不确定性攻击算法UCA(uncertainty attack)。由于在强化学习场景中不确定性随处可见且是影响最终奖励的重要原因,利用该特点,从模型的最终概率输出中量化... 针对现有的强化学习攻击算法在攻击过程中由于扰动值过大易被察觉的问题,提出一种不确定性攻击算法UCA(uncertainty attack)。由于在强化学习场景中不确定性随处可见且是影响最终奖励的重要原因,利用该特点,从模型的最终概率输出中量化认知不确定性梯度,结合多边缘损失函数,以更少的迭代次数生成更隐蔽且高效的对抗样本。在Atari的6款游戏场景上进行了实验,其结果表明,UCA攻击算法在每次迭代中扰动更少数量的像素,可达到相同甚至更好的扰动效果。 展开更多
关键词 对抗攻击 深度强化学习 不确定性 安全性 神经网络 对抗样本 局部攻击
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过盈量对双剪连接件钉传载荷及寿命影响分析 被引量:1
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作者 卢文书 杨仕超 杨金杰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第10期19-22,共4页
采用试验和有限元分析相结合的方法开展双剪切连接件钉传载荷研究。数值模拟得到的双剪切连接件钉传载荷与试验结果相吻合,验证了有限元模型的正确性。在此模型基础上分析了过盈量对钉传载荷分配比率的影响。结果表明:第一排螺栓传载最... 采用试验和有限元分析相结合的方法开展双剪切连接件钉传载荷研究。数值模拟得到的双剪切连接件钉传载荷与试验结果相吻合,验证了有限元模型的正确性。在此模型基础上分析了过盈量对钉传载荷分配比率的影响。结果表明:第一排螺栓传载最大,约占50%;随过盈量增大,第一排螺栓传载比率增大。 展开更多
关键词 连接件 钉传载荷 试验研究 有限元模拟
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