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电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用 被引量:8
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作者 杨坤 李静 +3 位作者 李幼德 荣睿 谭树梁 郭立书 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期34-38,106,共6页
汽车采用电子机械制动系统(EMB)后具有易于集成ABS/ESP/ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统(ACC)要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车... 汽车采用电子机械制动系统(EMB)后具有易于集成ABS/ESP/ACC等电控系统的特点,自适应巡航控制系统(ACC)要求汽车必须具有主动制动功能,对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法,搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台,进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明,ACC控制算法通过调用EMB,可以有效地降低ACC车的速度,从而精确地控制两车间距;虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化,更有利于用户对控制算法的优化。 展开更多
关键词 车辆 电子机械制动 自适应巡航控制 虚拟现实 仿真
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