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pL级微量胶液转移分配过程的路径规划方法研究 被引量:1
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作者 李福选 刘慧芳 +3 位作者 蒋申彗 陈曦 刘占奇 常云龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期131-137,共7页
针对pL级微量胶液转移分配过程中,移液针重复行程较多、作业效率低下的问题,通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法精准快速地规划路径,提高微量胶液转移分配的效率。搭建了包括机器视觉系统、胶液分配系统和驱动控制系统在内的胶液转移... 针对pL级微量胶液转移分配过程中,移液针重复行程较多、作业效率低下的问题,通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法精准快速地规划路径,提高微量胶液转移分配的效率。搭建了包括机器视觉系统、胶液分配系统和驱动控制系统在内的胶液转移实验平台。通过对采集图像的既定点位进行模板匹配得到相应位置信息,基于位置信息进行路径规划实验并将此算法与常见算法进行比较,观察其能否精确、快速地规划微量胶液转移分配的路径。实验结果表明:通过机器视觉和改进后的遗传-蚁群算法,移液针转移后形成的胶滴体积达到pL级,胶滴平均直径为68.6μm,且准确落在既定点位上,其工作行程缩短了67.9%,作业时间大幅度降低,可有效提高pL级微量胶液转移分配的工作效率。 展开更多
关键词 微量胶液转移 路径规划 智能算法
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磁致伸缩式三稳态振动收集系统的设计及特性分析
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作者 吴勋 刘慧芳 +4 位作者 王文国 许琦 赵璐瑶 刘占奇 常云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第10期15-19,27,共6页
传统的振动收集系统存在共振频率高、频带窄、电压低等缺点,基于永磁体间的非线性磁力设计一种磁致伸缩式三稳态振动收集系统。利用磁偶极子模型对系统的势能和永磁体间的非线性磁力进行仿真分析。通过实验将三稳态与传统结构和双稳态... 传统的振动收集系统存在共振频率高、频带窄、电压低等缺点,基于永磁体间的非线性磁力设计一种磁致伸缩式三稳态振动收集系统。利用磁偶极子模型对系统的势能和永磁体间的非线性磁力进行仿真分析。通过实验将三稳态与传统结构和双稳态输出响应进行比较,对不同永磁体间距三稳态的输出电压进行实验测试,引入偏置磁场增加电压输出效果,当自由端与固定端永磁体间距为10 mm,固定端永磁体间距为16 mm,系统输出电压达到868 mV。结果表明:磁致伸缩式三稳态振动收集系统可以有效改善传统的振动能量收集器的采集能力。 展开更多
关键词 振动收集系统 三稳态 磁致伸缩 偏置磁场
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探究聚丙烯挤压造粒机切刀断裂原因及对策
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作者 林倩如 贾东斌 《南方农机》 2018年第1期113-113,116,共2页
聚丙烯挤压造粒机的切刀是以不锈钢作为基体,在上面镶嵌金属陶瓷,作为切割的刀刃使用,基体和刀刃之间的连接是真空焊接,最后变成切刀,该切刀使用时,可能会不同的原因发生断裂。本文是基于切刀断裂的原因,给出处理方案。
关键词 聚丙烯挤压造粒机切刀 断裂原因 断裂源 热处理
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金属陶瓷材料在挤压造粒机模板上的应用分析
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作者 贾东斌 林倩如 《南方农机》 2018年第1期86-86,88,共2页
金属陶瓷材料的特点是,耐高温、耐磨损和不易腐蚀,与挤压造粒机使用的进口模板相比有很多优势,所以对它的应用分析,是基于实验,验证其实际应用的可行性,并阐述了具体成功的案例,为金属陶瓷材料的大范围使用提供理论依据。
关键词 金属陶瓷材料 挤压造粒机模板 焊接性能
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