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座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
被引量：
3
1
作者
范鑫
舒送
+2 位作者
杨闯
曹雏清
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第3期176-180,共5页
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Te...
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了打磨机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
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关键词
座舱盖
打磨机器人
离线编程
Tecnomatix
PS
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职称材料
题名
座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
被引量：
3
1
作者
范鑫
舒送
杨闯
曹雏清
王鹏飞
机构
国营芜湖机械厂
沈阳远大智能高科机器人有限公司
芜湖哈特
机器人
产业技术研究院
有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第3期176-180,共5页
基金
空军装备部2017重点支持项目(装工[2017]136号)。
文摘
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线编程的方法。首先运用SolidWorks三维建模技术建立机器人工况模型以模拟打磨机器人的工作环境,同时结合Tecnomatix PS的虚拟仿真技术实现了打磨机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于Tecnomatix PS的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。
关键词
座舱盖
打磨机器人
离线编程
Tecnomatix
PS
Keywords
cabin cover
cladding robot
off-line programming
Tecnomatix PS
分类号
TH3 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
座舱盖打磨下料机器人离线编程仿真
范鑫
舒送
杨闯
曹雏清
王鹏飞
《制造技术与机床》
北大核心
2020
3
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参考文献
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