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题名基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
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作者
徐子茗
赵晶
张平
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机构
沈阳工业大学机械工程学院
沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第4期43-46,51,共5页
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文摘
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置与实际位置进行比较,并实时反馈给控制系统,采用模型预测控制进行实时自适应调节,遗传算法优化系统参数,纠偏算法实现闭环负反馈预控制。模型在MATLAB中仿真,分别将PID控制、模型预测控制与遗传算法模型预测控制相比较。结果显示模型预测控制在线反应速度快,滚动优化效果显著,遗传模型鲁棒性好,二者在5 mm的偏差范围内,实现0.7 s内纠偏。所设计的自动纠偏控制系统具有实时响应速度快、误差小、纠偏成本低等优势,符合成型机带束鼓要求。
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关键词
带束层纠偏
成型鼓
CANNY算法
模型预测控制
遗传算法
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Keywords
belt layer correction
forming drum
Canny algorithm
model predictive control
genetic algorithm
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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