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面向航空的自动化专业创新型人才培养实践教学探讨 被引量:7
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作者 许谨 席剑辉 王扬扬 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第5期17-20,共4页
为培养面向航空的自动化专业创新型人才,从实践环节入手,在大三下学期试验性地增加旋翼飞行器的实践环节,该实践环节突破学时限制,在整个学期穿插进行。学生以旋翼机为平台自行设计课题,给学生充分的空间和时间自由发挥,学生的能动性、... 为培养面向航空的自动化专业创新型人才,从实践环节入手,在大三下学期试验性地增加旋翼飞行器的实践环节,该实践环节突破学时限制,在整个学期穿插进行。学生以旋翼机为平台自行设计课题,给学生充分的空间和时间自由发挥,学生的能动性、自主性、创新精神和创新能力在教育过程中得到培养。同时弥补了单个实验相互独立、缺乏系统性的不足,学生在课题开展的过程中,将自动化专业知识与航空知识有效结合,达到了较好的效果。 展开更多
关键词 自动化专业 创新型人才 实践环节 旋翼飞行器
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输电线路工程导线自动压接与检测系统研发
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作者 陈震 刘艳梅 +1 位作者 李振东 许乃文 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期167-171,共5页
输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接,传统导线压接需要工人手动移动压接管,人工测量压后压接管的对边距尺寸,利用断线钳人工断线,利用钢锯条剥线,劳动强度大,施工效率低。这里在传统的人工导线压接技术的基础上,设计一种自动... 输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接,传统导线压接需要工人手动移动压接管,人工测量压后压接管的对边距尺寸,利用断线钳人工断线,利用钢锯条剥线,劳动强度大,施工效率低。这里在传统的人工导线压接技术的基础上,设计一种自动化的导线压接与检测系统,上位机人机界面使用组态软件设计,以CP1H型PLC作为下位机主控制器,基于PID算法,控制压钳的自动移动与压接管的自动压接,同时利用红外测距传感器实时检测压接管压后的对边距尺寸,压力传感器测量压接过程前后压钳的压接压力,位移传感器测量压钳的移动距离,并在上位机实时读取数据变化曲线。实际压接结果表明,这里设计的输电线路导线压接自动化装置,相比于传统的人工导线压接,提高了工作效率和压接质量,降低了人工成本,在输电导线压接工艺上具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 输电线路工程 导线 自动压接 实时检测
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自动化飞行训练评估中的战机机动动作识别 被引量:15
3
作者 孟光磊 张慧敏 +2 位作者 朴海音 梁宵 周铭哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1267-1274,共8页
针对战机飞行员自动化飞行训练评估对于机动动作的在线识别需求,提出了一种改进的基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法。首先,分析了仪表、简单特技和复杂特技飞行科目的机动动作特征。然后,根据战机飞行过程中机动动作与特征参数的... 针对战机飞行员自动化飞行训练评估对于机动动作的在线识别需求,提出了一种改进的基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法。首先,分析了仪表、简单特技和复杂特技飞行科目的机动动作特征。然后,根据战机飞行过程中机动动作与特征参数的因果关系,建立了机动动作识别动态贝叶斯网络模型,克服了传统方法需要滚转角信息,在实际飞行训练中难以通过雷达探测实时获取的缺点。同时,通过设计模型在线调用机制,有效降低了计算复杂度。实验结果表明,所提方法对于战机机动动作识别率高、实时性好,能够满足在线应用需求。 展开更多
关键词 机动动作识别 动态贝叶斯网络 飞行训练评估 在线识别 在线调用机制
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航空发动机后向RCS统计特性分析方法 被引量:1
4
作者 傅莉 崔哲 邓洪伟 《航空发动机》 北大核心 2024年第1期72-78,共7页
为解决采用传统固定带宽核密度估计方法分析雷达散射截面(RCS)统计特性时精度低的问题,设计了K最近邻法计算Epanechnikov核密度估计的动态窗宽。以每个相邻样本的欧氏距离判断样本局部密度,通过样本点与最近邻的距离来调整核函数的窗宽... 为解决采用传统固定带宽核密度估计方法分析雷达散射截面(RCS)统计特性时精度低的问题,设计了K最近邻法计算Epanechnikov核密度估计的动态窗宽。以每个相邻样本的欧氏距离判断样本局部密度,通过样本点与最近邻的距离来调整核函数的窗宽以完成核密度估计,并将其用于发动机后向RCS的统计特性分析。采用改进的Epanechnikov核密度估计与传统核密度估计,对服从固定分布的4种RCS随机样本点的累积概率密度函数进行拟合,以验证算法的精度。结果表明:改进的Epanechnikov核密度估计的均方根误差比传统核密度估计的分别减小31.2%、38.8%、38.1%、31.9%。结合第2代RCS统计特性分析模型,以Kolmogorov-Smirnov拟合精度检验为拟合指标,应用改进的Epanechnikov核密度估计计算发动机后向RCS的统计特性并对其规律进行分析可知,对数正态分布更符合C波段和X波段的HH和VV极化的统计特性分布;卡方分布更符合C波段以及Ku波段的HV和VH极化;威布尔分布更符合X波段的HV、VH极化以及Ku波段的HH、VV极化。 展开更多
关键词 雷达散射截面 K最近邻法 核密度估计 统计特性 航空发动机
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基于动态PCA与改进SVM的航空发动机故障诊断 被引量:13
5
作者 崔建国 严雪 +3 位作者 蒲雪萍 齐义文 蒋丽英 师建强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期94-99,190,共6页
为了对航空发动机进行高效地故障诊断,确保飞机的飞行安全,提出了一种基于动态主元分析和改进支持向量机的航空发动机智能故障诊断方法。该方法结合了动态主元分析(principal component analysis,简称PCA)在特征提取方面和改进支持向... 为了对航空发动机进行高效地故障诊断,确保飞机的飞行安全,提出了一种基于动态主元分析和改进支持向量机的航空发动机智能故障诊断方法。该方法结合了动态主元分析(principal component analysis,简称PCA)在特征提取方面和改进支持向量机(support vector machine,简称SVM)在故障诊断方面的优势。动态PCA方法对所涉及的过程变量进行去噪、降维、消除相关性等预处理和特征提取,采用改进SVM方法将所得的特征向量进行故障诊断诊断。所提出的方法可解决航空发动机模型精度和传感器测量参数有限情况下的滑油系统故障诊断精度差、效率低和易误诊、漏诊等问题。以某型真实航空发动机滑油系统为例,对提出方法的有效性进行试验验证。结果表明,采用的动态PCA和改进SVM故障诊断方法能有效提高故障诊断正确率,实现航空发动机滑油系统故障诊断的效能,具有较好的应用价值与前景。 展开更多
关键词 航空发动机 滑油系统 动态主元分析 改进支持向量机 故障诊断
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基于邻域粗糙集的航空发电机健康诊断方法 被引量:8
6
作者 崔建国 宋博翰 +3 位作者 董世良 吕瑞 蒋丽英 李忠海 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期80-84,共5页
提出一种基于邻域粗糙集和支持向量机相结合的航空发电机智能健康诊断方法。采用专业健康试验平台对某型战斗机的真实航空发电机进行试验,得到转速、负载、油压等大量表征发电机健康状态的监测数据。引入数据挖掘思想,采用邻域粗糙集理... 提出一种基于邻域粗糙集和支持向量机相结合的航空发电机智能健康诊断方法。采用专业健康试验平台对某型战斗机的真实航空发电机进行试验,得到转速、负载、油压等大量表征发电机健康状态的监测数据。引入数据挖掘思想,采用邻域粗糙集理论对监测数据进行属性约简,将约简后的属性集输入给所设计的支持向量机健康诊断器,对航空发电机的健康状态进行了诊断研究。研究表明,该方法能够很好实现对某真实航空发电机的健康诊断,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 邻域粗糙集 属性约简 支持向量机 航空发电机 健康诊断
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主元分析法和模糊积分的航空发动机气路状态监测 被引量:6
7
作者 崔建国 吴灿 +2 位作者 董世良 刘海港 蒋丽英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期130-134,共5页
航空发动机是一个大系统,由于结构复杂、工作条件恶劣等因素影响,对其进行有效地健康状态监测成为航空领域长期难以解决的关键技术之一。为有效监测航空发动机健康状态,以航空发动机气路系统为例,提出一种基于主元分析和模糊积分的航空... 航空发动机是一个大系统,由于结构复杂、工作条件恶劣等因素影响,对其进行有效地健康状态监测成为航空领域长期难以解决的关键技术之一。为有效监测航空发动机健康状态,以航空发动机气路系统为例,提出一种基于主元分析和模糊积分的航空发动机状态监测方法。首先,利用主元分析法提取发动机状态样本集的主元,对样本数据进行降维,实现样本的最优压缩。其次,利用BP神经网络和Elman神经网络对发动机状态信息的特征向量进行初步状态监测。最后,利用模糊积分对采用两种神经网络的初步监测结果进行决策层融合,从而有效地实现对航空发动机气路系统的状态监测。通过某型真实航空发动机验证表明,所提出基于主元分析和模糊积分的状态监测方法,能有效提高监测的准确度,满足航空发动机状态监测的实时性要求,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 航空发动机气路系统 状态监测 主元分析 模糊积分
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一种快速的自动人眼定位方法 被引量:6
8
作者 黄增喜 张海军 +1 位作者 李一波 穆志纯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期183-186,共4页
眼睛定位是人脸生物特征识别的重要组成部分。提出了一种快速、高效的人眼定位方法,该方法先用基于Haar-like特征的AdaBoost级联分类器检测出人脸块,粗定位左、右眉眼区域,采用改进的灰度投影法分别将两块区域中的眉毛部分分离掉,最后... 眼睛定位是人脸生物特征识别的重要组成部分。提出了一种快速、高效的人眼定位方法,该方法先用基于Haar-like特征的AdaBoost级联分类器检测出人脸块,粗定位左、右眉眼区域,采用改进的灰度投影法分别将两块区域中的眉毛部分分离掉,最后分别将左右眼区域分割成若干小图像块,联合图像块灰度均值、复杂度和结构居中度等信息精确定位人眼。该方法在中科院人脸库CAS-PEAL的Normal子库上表现优异,取得了约99%的定位正确率。实验结果表明,该方法速度快,定位效果好。 展开更多
关键词 人眼定位 ADABOOST 改进的灰度投影法 复杂度 结构居中度
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基于CompactRIO的航空发动机便携式测试仪 被引量:3
9
作者 李振 张晓东 +1 位作者 李一波 杜建红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第5期24-26,共3页
针对当前航空发动机试验测试系统存在的问题,介绍了一种基于NI CompactRIO的航空发动机便携式测试系统,详细阐述了该系统的结构设计及软、硬件实现方法。针对测试信号所含噪声以均匀白噪声和高斯白噪声为主,通过测试对比小波去噪与小波... 针对当前航空发动机试验测试系统存在的问题,介绍了一种基于NI CompactRIO的航空发动机便携式测试系统,详细阐述了该系统的结构设计及软、硬件实现方法。针对测试信号所含噪声以均匀白噪声和高斯白噪声为主,通过测试对比小波去噪与小波包去噪,最终选用小波包去噪并将此算法添加到上位机程序中,通过现场测试,取得了良好效果。 展开更多
关键词 航空发动机 COMPACTRIO LABVIEW 小波 小波包
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航空发动机磨损趋势变权重组合预测技术研究 被引量:3
10
作者 蒋丽英 王蕾 席剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第28期228-231,共4页
由于航空发动机滑油中金属元素含量受许多复杂因素的影响,所以磨损趋势预测精度相对较低。针对这个问题提出了RBF网络变权重组合预测(RBFNN-VWCF)模型对航空发动机零部件的磨损趋势进行研究。由于输入维数对模型的预测精度影响较大,引... 由于航空发动机滑油中金属元素含量受许多复杂因素的影响,所以磨损趋势预测精度相对较低。针对这个问题提出了RBF网络变权重组合预测(RBFNN-VWCF)模型对航空发动机零部件的磨损趋势进行研究。由于输入维数对模型的预测精度影响较大,引入混沌理论中的C-C方法重构相空间确定模型最佳输入输出样本的维数,选取BP网络和SVM模型作为子预测模型对铁元素含量的变化趋势进行预测,将得到的预测值作为RBFNN-VWCF模型的输入变量进行变权重组合预测,利用正交最小二乘法训练网络模型,确定子模型不同时刻的权重,并对影响模型预测精度的参数进行讨论。仿真结果表明,RBFNN-VWCF模型充分利用了两种子预测模型的有效信息,更客观地反映了发动机零部件的磨损趋势,与单一模型相比具有较高的预测精度和很强的实用性,为发动机下一步的维修决策提供了有力支持。 展开更多
关键词 航空发动机 径向基函数(RBF)变权重组合预测 磨损 趋势预测
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大学生创新实验室运行管理模式的研究 被引量:60
11
作者 卢艳军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第12期17-19,27,共4页
从提高学生创新能力的角度,阐述了建立和完善大学生创新实验室并使之正常运行的重要性。以沈阳航空航天大学自动化学院创新实验室的建立和运行管理为例,介绍了创新实验室的特点、运行管理模式和具体的管理实施过程。实践结果表明,创新... 从提高学生创新能力的角度,阐述了建立和完善大学生创新实验室并使之正常运行的重要性。以沈阳航空航天大学自动化学院创新实验室的建立和运行管理为例,介绍了创新实验室的特点、运行管理模式和具体的管理实施过程。实践结果表明,创新实验室为大学生创新能力的培养提供了一个良好的环境和基础平台,是提高大学生创新能力的一种有效途径。 展开更多
关键词 创新实验室 创新能力 管理模式 基础平台
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航空发动机整机振动信号分析 被引量:5
12
作者 徐涛 金艳 《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第6期184-188,207,共6页
为了解决航空发动机的整机振动分析问题,提出一种基于谐波小波的振动信号分析方法。首选对振动信号进行谐波小波变换,得到信号的时频表示;根据时频图提取信号特征,得到信号的特征频率;根据与基频信号的对比,识别发动机的振动故障类型。... 为了解决航空发动机的整机振动分析问题,提出一种基于谐波小波的振动信号分析方法。首选对振动信号进行谐波小波变换,得到信号的时频表示;根据时频图提取信号特征,得到信号的特征频率;根据与基频信号的对比,识别发动机的振动故障类型。实验结果表明,该方法可以准确地识别出发动机的三种典型振动故障。与传统基于小波分析方法相比,基于谐波小波的方法具有更准确的振动故障特征识别能力,适用于振动信号的分析。 展开更多
关键词 振动与波 航空发动机 整机振动 谐波小波 时频表示 故障识别
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基于机器视觉的航空导管检测方法 被引量:3
13
作者 白雪山 席剑辉 +2 位作者 徐悦 傅莉 张修瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第9期114-117,124,共5页
航空导管被广泛应用于油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质的传输,因此,其端头接口型面的加工质量检测十分重要。采用线结构光视觉测量技术对航空导管端头的三维型面进行非接触式精确测量,设计检测系统实现航空导管端头三维建模及其误差... 航空导管被广泛应用于油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质的传输,因此,其端头接口型面的加工质量检测十分重要。采用线结构光视觉测量技术对航空导管端头的三维型面进行非接触式精确测量,设计检测系统实现航空导管端头三维建模及其误差分析。实验结果表明所建系统在满足检测精度的前提下,一次检测小于30 s,导管角度精度优于0.5°,提高了检测效率与精度。 展开更多
关键词 激光视觉 接触测量 航空导管端头 检测方法
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基于孪生网络的分类器输出重复性优化方法 被引量:1
14
作者 喻勇涛 孙奥 +1 位作者 李昂 朱琳琳 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期118-127,共10页
在工业表面质检场景中,深度分类神经网络常用于对产品图像进行分类,实现对产品的合格判别或品质分级,搭载深度分类神经网络的表面质检设备需进行量具的检验重复性与再现性(AR&R)评估。但产品载具受装配公差以及设备振动等因素的影响... 在工业表面质检场景中,深度分类神经网络常用于对产品图像进行分类,实现对产品的合格判别或品质分级,搭载深度分类神经网络的表面质检设备需进行量具的检验重复性与再现性(AR&R)评估。但产品载具受装配公差以及设备振动等因素的影响,导致设备拍摄的产品图像会出现位置、角度、亮度、模糊度的相关扰动。针对扰动图像,分类神经网络将无法输出一致的分类结果和分类概率,使得表面质检设备无法通过AR&R评估,将此问题总结为网络输出重复性问题。为此,提出一种基于孪生网络的分类神经网络训练方法。孪生主网络使用原始样本进行监督学习训练,学习输出正确的分类类别,孪生次网络通过指数平滑拷贝主网络权重,输出与原始样本对应的扰动样本的特征嵌入,用于对主网络进行对比学习训练,使主网络对原始样本与扰动样本的输入均输出一致的分类概率,在推理过程中仅保留主网络用于产品缺陷分类。实验结果表明,该方法的分类准确率和分类概率方差分别为99.3462%和0.001016,可有效缓解使用深度分类神经网络对工业产品图像分类的输出重复性问题,在显著降低分类概率方差的同时分类准确率也有一定提升。 展开更多
关键词 深度学习 孪生网络 工业质检 重复性 检验重复性与再现性评估 鲁棒性
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基于SSA-VMD和SDP的双通道CNN轴承故障识别方法
15
作者 蒋丽英 高铭悦 李贺 《机电工程》 北大核心 2025年第2期257-266,共10页
针对滚动轴承故障振动信号具有非线性和非平稳性等特征,以及单通道卷积神经网络(CNN)提取故障特征不显著的问题,提出了一种基于麻雀算法-变分模态分解(SSA-VMD)和对称点模式(SDP)的双通道CNN滚动轴承故障诊断方法。首先,结合样本熵和皮... 针对滚动轴承故障振动信号具有非线性和非平稳性等特征,以及单通道卷积神经网络(CNN)提取故障特征不显著的问题,提出了一种基于麻雀算法-变分模态分解(SSA-VMD)和对称点模式(SDP)的双通道CNN滚动轴承故障诊断方法。首先,结合样本熵和皮尔逊相关系数,构建了新的综合适应度函数,利用麻雀算法(SSA)进行了自适应寻优,确定了最佳的变分模态分解(VMD)参数K和α。将原始振动信号经过VMD分解后,得到了本征模态函数(IMF)分量,通过计算各IMF分量的峭度值进行了筛选,将筛选出的信号进行重构后得到了一维特征信号;然后,根据互相关系数选择了合适的对称点模式(SDP)参数值,将原始振动信号转化为极坐标下的SDP图像,获得了具有良好可分性的二维特征图;最后,将一维和二维特征作为双通道CNN的输入进行了联合训练,将训练好的网络用于故障类型识别,在西储大学和江南大学的轴承数据集上对其有效性进行了验证。研究结果表明:通过网络训练,其故障诊断的准确率分别达到了98.5%和100%。该结果验证了该方法在准确识别故障特征方面具有优越性和普适性。 展开更多
关键词 一维特征信号构建 二维特征转换 卷积神经网络 麻雀算法 变分模态分解 对称点模式
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改进时空图卷积模型的双人交互行为识别算法
16
作者 姬晓飞 张薇 冯雅迪 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第8期3316-3324,共9页
针对双人交互行为识别网络中存在忽略人体间的非自然连接关系和交互关系等突出问题,提出一种改进时空图卷积模型的双人交互行为识别算法。首先通过边卷积操作汇聚节点的边特征,以捕获人体的非自然连接关系;其次利用改进的关系网络,构建... 针对双人交互行为识别网络中存在忽略人体间的非自然连接关系和交互关系等突出问题,提出一种改进时空图卷积模型的双人交互行为识别算法。首先通过边卷积操作汇聚节点的边特征,以捕获人体的非自然连接关系;其次利用改进的关系网络,构建了双人之间的交互关系图;然后将边卷积操作分支及交互关系图嵌入时空图卷积网络块,分别构建为边-图卷积块和交互关系块;最后将两者高效融合,提出一个能同时捕捉非自然连接关系和交互关系的改进时空图卷积算法,从而实现双人交互行为识别。为验证网络的有效性,在国际公开大型标准数据集NTU RGB+D上进行测试。实验结果显示,该算法识别准确率达97.77%,相比于基线时空图卷积模型提升了4.28个百分点,提高了双人交互行为特征的表现力,取得了比现有先进网络模型更好的识别效果。 展开更多
关键词 双人交互行为识别 关节点数据 边卷积 关系网络 时空图卷积网络
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空地协同多智能体地面监控系统研究
17
作者 卢艳军 王明闯 薄乐 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期56-62,74,共8页
空地协同多智能体系统因出色的适应性和功能互补性在军事和民用领域获得了广泛应用。地面监控系统作为空地协同多智能体系统的重要组成部分,其性能优劣直接关系到整个系统协同功能的实现效果,但当前针对空地协同多智能体地面监控系统的... 空地协同多智能体系统因出色的适应性和功能互补性在军事和民用领域获得了广泛应用。地面监控系统作为空地协同多智能体系统的重要组成部分,其性能优劣直接关系到整个系统协同功能的实现效果,但当前针对空地协同多智能体地面监控系统的研究尚处于起步阶段。首先,介绍了地面监控系统的结构设计,包括软件架构以及开发平台;然后,对通信协议、任务环境的构建以及任务规划等地面监控系统开发实现所涉及的关键技术进行探讨;最后,对空地协同多智能体地面监控系统的未来发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 空地协同 多智能体 地面监控系统 任务环境构建 任务规划
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小型无铰式旋翼直升机的建模抗扰悬停控制
18
作者 张红梅 孙志远 +2 位作者 许谨 孙学一 王禹龙 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6548-6560,共13页
针对大扰动下小型无人直升机位置的精准控制和机体震颤问题,提出了一种改进的滑模控制器。首先,针对亚拓T-REX 300X机型动力学模型中包含的未知气动参数,设计了三项飞行实验用于数据采集,并确定了完整的气动参数。其次,设计了位置和航... 针对大扰动下小型无人直升机位置的精准控制和机体震颤问题,提出了一种改进的滑模控制器。首先,针对亚拓T-REX 300X机型动力学模型中包含的未知气动参数,设计了三项飞行实验用于数据采集,并确定了完整的气动参数。其次,设计了位置和航向双通道控制策略并提出了一种改进的滑模控制器,实现其在持续大扰动下的悬停控制;此外还结合稳定性分析给出了在滑模趋近律中可以有效抑制震颤的参数范围。模型验证实验表明,通过飞行实验确定的气动参数具有较高的保真性;控制仿真实验表明,在持续的大扰动下阶跃响应的稳态误差小于0.02。在改进的滑模控制器下,直升机控制精度高、震颤弱,舵控信号曲线平滑,更有利于实际工程中无人直升机在有扰动下的精准悬停实现。 展开更多
关键词 滑模控制 动力学模型 飞行实验 参数确定 无铰式旋翼
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一种改进PSO-LSSVM模型的发动机后向RCS序列预测
19
作者 傅莉 关一 +1 位作者 孙旭 崔哲 《航空发动机》 北大核心 2025年第2期91-96,共6页
为解决现有预测模型对发动机后向雷达散射截面(RCS)序列预测精度低的问题,提出了改进的粒子群(PSO)优化算法,建立了PSO-LSSVM预测模型。在传统粒子群优化算法基础上应用最优拉丁超立方采样方法进行粒子群位置初始化,得益于最优拉丁超立... 为解决现有预测模型对发动机后向雷达散射截面(RCS)序列预测精度低的问题,提出了改进的粒子群(PSO)优化算法,建立了PSO-LSSVM预测模型。在传统粒子群优化算法基础上应用最优拉丁超立方采样方法进行粒子群位置初始化,得益于最优拉丁超立方采样技术的空间填充的特性,初始粒子可以较为均匀有规律地分布在整个设计区域,在粒子寻优过程中可以寻到更优的采样点;通过动态调整惯性权重以及学习因子,平衡全局和局部的搜索能力,避免了算法容易陷入局部最优的问题;设计改进的PSO算法对最小二乘向量机(LSSVM)的核宽参数σ和正规化参数γ进行寻优,提高了LSSVM模型计算效率,改善了适应误差的最小化和平滑程度,采用PSO-LSSVM模型与自回归积分滑动平均模型(ARIMA)以及LSSVM模型对发动机后机身RCS序列进行预测,并将预测结果通过模型评价指标(平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差)进行对比分析,结果表明:PSO-LSSVM模型预测结果相比其他2种模型的预测精度提高30%以上。 展开更多
关键词 雷达散射截面 K最近邻法 核密度估计 统计特性 最优拉丁超立方采样方法 粒子群优化算法
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基于混合策略多目标粒子群的异构无人机协同多任务分配
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作者 王昱 马春荣 赵明月 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期821-831,共11页
针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作... 针对多约束条件下的异构无人机协同多任务分配问题,构建综合考虑航程代价、时间代价、作战效能和多个约束的三目标优化模型,提出基于混合策略的多目标粒子群优化算法.为了评价任务打击效率同时考虑死锁难题,在建模过程中提出弹药平均作用效能指标和等待时间计算.为了解决传统粒子群算法易陷入局部最优的问题,确保始终搜索到满足约束的可行解,分别提出基于约束的粒子动态优选初始化策略、基于支配关系的优势个体选择策略和基于任务的小模块粒子更新及修正策略,有效提升算法在收敛精度及多样性方面的综合性能.通过多场景下的仿真、消融实验验证模型及算法的有效性.结果表明,相较对比算法,所提算法得到的解集更收敛、多样,分布更均匀,能够高效实现异构无人机的协同多任务分配. 展开更多
关键词 异构无人机 任务分配 多目标优化 粒子群 混合策略
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