期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人航空铆接的视觉定位方法研究
被引量：
6
1
作者
姜春英
牛祥鑫
+2 位作者
张诚然
叶长龙
于苏洋
《航空制造技术》
2018年第4期55-59,共5页
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实...
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实现铆接孔位置与姿态的修正,满足常规铆钉通用应用范围内的工业机器人自动铆接在线定位与施铆的精度与实时性要求。
展开更多
关键词
自动铆接
机器视觉
十字线结构光
HESSIAN矩阵
相机标定
工业机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用
被引量：
7
2
作者
陈彦海
秦运海
+2 位作者
姜春英
康玉祥
叶长龙
《航空制造技术》
2018年第16期96-101,共6页
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次...
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次数等输入参数的调整,自动完成锤铆仿真分析,使铆钉达到变形要求。与手动单次迭代方法比较,所提出的软件方法及相应仿真程序在保证镦头成型要求情况下极大地提高了锤铆仿真分析的效率,为后续研究工艺参数优化与铆接质量评价等问题带来指导与便利。与锤铆工艺试验的对比分析,验证了仿真结果的正确性。
展开更多
关键词
锤铆
ABAQUS二次开发
飞机蒙皮
仿真分析
有限元模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究
被引量：
1
3
作者
姜春英
丁美杰
+3 位作者
孟向臻
叶长龙
王鹏
闫子龙
《电子测量技术》
北大核心
2021年第18期143-149,共7页
火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特...
火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特征参数,训练FNN网络,将火箭发动机壳体内缝的粗加工面与精加工面进行分类,分类识别率98.8%;然后,对两类情况做不同的图像处理,用Sobel算子找到缝隙边缘;最后,通过标定进行包括采集原始图像误差、直线拟合误差的系统误差修正,完成内缝宽度精确测量。实验表明,该方法稳定可靠,能够实现0.1~0.6 mm范围内±0.02 mm的识别精度。该方法实现了火箭发动机壳体内部螺纹连接处的高精度测量,为实现产品高效自动生产和质量检测提供了技术保障。
展开更多
关键词
发动机内缝测量
灰度共生矩阵
PCA
神经网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机器人航空铆接的视觉定位方法研究
被引量：
6
1
作者
姜春英
牛祥鑫
张诚然
叶长龙
于苏洋
机构
沈阳航空航天大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2018年第4期55-59,共5页
基金
沈阳市科技计划项目(F16-216-6-00)
文摘
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实现铆接孔位置与姿态的修正,满足常规铆钉通用应用范围内的工业机器人自动铆接在线定位与施铆的精度与实时性要求。
关键词
自动铆接
机器视觉
十字线结构光
HESSIAN矩阵
相机标定
工业机器人
Keywords
Automatic riveting
Machine vision
Cross line structure light
Hessian matrix
Camera calibration
Industrial robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用
被引量：
7
2
作者
陈彦海
秦运海
姜春英
康玉祥
叶长龙
机构
沈阳航空航天大学机电学院
出处
《航空制造技术》
2018年第16期96-101,共6页
基金
沈阳市科技计划项目(F16–216–6–00)
文摘
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次数等输入参数的调整,自动完成锤铆仿真分析,使铆钉达到变形要求。与手动单次迭代方法比较,所提出的软件方法及相应仿真程序在保证镦头成型要求情况下极大地提高了锤铆仿真分析的效率,为后续研究工艺参数优化与铆接质量评价等问题带来指导与便利。与锤铆工艺试验的对比分析,验证了仿真结果的正确性。
关键词
锤铆
ABAQUS二次开发
飞机蒙皮
仿真分析
有限元模型
Keywords
Hammer riveting
ABAQUS secondau development
Aircraft skin
Simulation analysis
Finite element model
分类号
V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究
被引量：
1
3
作者
姜春英
丁美杰
孟向臻
叶长龙
王鹏
闫子龙
机构
沈阳航空航天大学机电学院
张家界
航空
工业职业技术
学院
航空
电气
学院
中国科
学院
沈阳
自动化研究所
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第18期143-149,共7页
基金
辽宁省自然科学基金(2019_KF_01_11)项目资助。
文摘
火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特征参数,训练FNN网络,将火箭发动机壳体内缝的粗加工面与精加工面进行分类,分类识别率98.8%;然后,对两类情况做不同的图像处理,用Sobel算子找到缝隙边缘;最后,通过标定进行包括采集原始图像误差、直线拟合误差的系统误差修正,完成内缝宽度精确测量。实验表明,该方法稳定可靠,能够实现0.1~0.6 mm范围内±0.02 mm的识别精度。该方法实现了火箭发动机壳体内部螺纹连接处的高精度测量,为实现产品高效自动生产和质量检测提供了技术保障。
关键词
发动机内缝测量
灰度共生矩阵
PCA
神经网络
Keywords
measurement of engine gap
gray-level co-occurrence matrix
principal components analysis
neural network
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人航空铆接的视觉定位方法研究
姜春英
牛祥鑫
张诚然
叶长龙
于苏洋
《航空制造技术》
2018
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用
陈彦海
秦运海
姜春英
康玉祥
叶长龙
《航空制造技术》
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究
姜春英
丁美杰
孟向臻
叶长龙
王鹏
闫子龙
《电子测量技术》
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
