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题名多任务垃圾智能分拣试验装置设计
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作者
吴燕燕
包梓含
汪凌志
宋肽宇
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机构
沈阳航空航天大学工程训练中心(创新创业学院)
沈阳航空航天大学计算机学院
沈阳航空航天大学机电工程学院
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出处
《机械设计》
北大核心
2025年第S1期121-125,共5页
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基金
辽宁省教育教学改革研究项目(LZJG2023177)
辽宁省教育厅系列研究项目(LJKMZ20220582)
沈阳航空航天大学教学改革项目(JG242601E2)
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文摘
针对传统智能垃圾桶主要解决单个垃圾投入时的分类问题,对于多个垃圾同时投入的分类难以实现。因此,设计了一款基于改进YOLOv5和移动机械爪的多任务垃圾智能分拣装置。该装置包括顶端设置垃圾投放口的分拣箱箱体、垃圾分拣设备(二维滑台、机械手爪)、4个垃圾桶(用于存储各类垃圾)、摄像头、视觉开发板、Arduino控制器;添加规范化注意力模块(normalization-based attention module,NAM)改进YOLOv5模型,将改进模型部署在视觉平台JetsonNano上,利用摄像头捕获垃圾图像,并将识别结果和定位坐标传输至Arduino控制器;控制器根据接收到的垃圾坐标值控制垃圾分拣设备,将垃圾投入箱体下方对应垃圾桶。该装置利用人工智能技术实现了常见生活垃圾的智能分类,并配合二维滑台控制机械手爪运动,解决了多个垃圾同时投入时的分类问题。
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关键词
多任务垃圾分类
二维滑台
机械手爪
ARDUINO
YOLOv5+NAM
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Keywords
multi-task garbage sorting
two-dimensional sliding table
mechanical claw
Arduino
YOLOv5+NAM
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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