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题名轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真
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作者
王新恺
项坤
田晶
赵建策
李文灏
庞博文
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机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
沈阳航空航天大学工程训练中心
沈阳航空航天大学创新创业学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期729-736,共8页
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基金
大学生创新创业训练计划项目(S202110143026)。
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文摘
为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。
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关键词
轴对称矢量喷管
平移控制
运动仿真
运动学建模
动态控制指令
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Keywords
axisymmetric vector exhaust nozzle
translation control
movement simulation
kinematics modeling
dynamic control commands
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分类号
V233
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名无人机编队保持与变换的滑模控制器设计
被引量：11
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作者
李一波
王文
陈伟
王毅
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机构
沈阳航空航天大学创新创业学院
成都飞机工业(集团)有限责任公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第2期273-278,共6页
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文摘
根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模控制器的方法,降低了滑模变结构控制器的调参难度,简化了控制器的设计问题,为编队保持与队形变换探索出一个新的研究方法。仿真结果表明该控制器的控制效果良好,能保证无碰撞、响应速度快、稳定的保持和变换编队队形,优于传统PID控制器。
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关键词
编队保持与变换
滑膜变结构
编队飞行
无人机
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Keywords
Formation keep and change
sliding mode variable structure
formation flying
UAVs
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名碳中和情境下管理者意义行为对企业战略变革的影响
被引量：2
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作者
路晨曦
张文锋
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机构
东北财经大学工商管理学院
沈阳航空航天大学创新创业学院
大连海洋大学经济管理学院
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出处
《财经问题研究》
CSSCI
北大核心
2023年第2期96-106,共11页
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基金
国家社会科学基金重大项目“建设面向东北亚开放合作高地与推进新时代东北振兴研究”(20&ZD098)。
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文摘
党的二十大报告明确提出,积极稳妥推进碳达峰碳中和。围绕碳中和制定的相关政策,极大地改变了相关企业的发展环境。本文基于492份调研问卷数据,利用结构方程模型探讨碳中和情境下管理者意义行为对企业战略变革的影响。研究结果显示:管理者意义行为对企业战略变革具有显著正向影响,企业主导逻辑在管理者意义行为与企业战略变革的关系中发挥部分中介效应。本文丰富了意义行为理论和主导逻辑理论方面的研究,对于碳中和情境下的企业应对策略具有现实指导意义。
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关键词
管理者意义行为
企业战略变革
主导逻辑
碳中和
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Keywords
managers’meaningful behavior
corporate strategic change
dominant logic
carbon neutrality
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分类号
F065.2
[经济管理—政治经济学]
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题名基于无扰切换的高超声速飞行器姿态控制
被引量：1
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作者
齐义文
宋嘉伟
金德智
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
沈阳航空航天大学创新创业学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第11期2274-2278,共5页
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基金
国家自然科学基金(61403261)
航空科学基金(2014ZC54014
+2 种基金
2016ZC54008)
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(DS520203)
沈阳航空航天大学大学生创新创业训练计划项目(2013131)
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文摘
采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计。首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量。基于此,先给出了基于PID控制的高超声速飞行器姿态控制器设计。考虑到PID控制的普适性,又鉴于自抗扰控制具有强鲁棒性的优点,提出了PID与自抗扰互为补充的高超声速飞行器姿态切换控制方法,并讨论了两种控制模式间切换的无扰过渡问题。最后,仿真结果展示了良好的控制效果和方法的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
姿态控制
无扰切换
自抗扰控制
PID控制
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Keywords
Hypersonic vehicle
attitude control
bumpless switching
active disturbance rejection control
PID control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向个性化定制的汽车方向盘模型快速设计制造
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作者
朱虎
赵佩
王洪宇
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机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
沈阳航空航天大学创新创业学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第4期29-32,共4页
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文摘
为提高个性化定制汽车方向盘模型的设计与制造效率,给出利用三维CAD软件的方程式功能快速设计方向盘模型的方法,提出基于方向盘预加工半成品模型和分层制造与数控加工相结合的正反面铣削加工快速制作方向盘模型的方法。同时给出各加工阶段三维工艺模型的建模、数控铣削轨迹生成方法,并且在三轴数控铣床上完成了方向盘模型的制作。
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关键词
个性定制
快速设计
快速制造
方向盘
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Keywords
Personality customization
Rapid design
Rapid manufacturing
Steering wheel
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分类号
U466
[机械工程—车辆工程]
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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