MSMA直线驱动器的数学模型及控制系统 被引量：5

1

作者 张庆新 张红梅 +1 位作者 席剑辉 刘洋 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第5期723-726,共4页

针对新型功能材料磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)在磁场作用下变形量大、动态响应频率高、功率密度大和机电能量转换效率高的特点,提出了一种基于MSMA材料的新型直线驱动器及其控制系统的设计方... 针对新型功能材料磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)在磁场作用下变形量大、动态响应频率高、功率密度大和机电能量转换效率高的特点,提出了一种基于MSMA材料的新型直线驱动器及其控制系统的设计方案,在分析了其工作原理的基础上,建立了系统的动力学模型,并进行了分析计算;给出了MSMA驱动器的样机和实验结果,实验结果表明:模型的正确性和实用性,为MSMA材料在智能系统中的应用提供了理论和实验基础。 展开更多

关键词 磁控形状记忆合金 直线驱动器 模型 样机 蠕动

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基于GPRS业务的远程移动监控系统 被引量：15

2

作者 王艳辉 吴峰华 姬晓飞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第7期31-33,共3页

目前,GPS定位信息的传输方式主要以GSM的SMS或电路交换方式进行,其缺点是实时性差、费用高、信息承载量小。电信部门推出的GPRS业务,具有实时性好,数据按流量收费且费用低廉等特点,这使得采用以GPRS为主、GSM为辅的定位信息传输方法代... 目前,GPS定位信息的传输方式主要以GSM的SMS或电路交换方式进行,其缺点是实时性差、费用高、信息承载量小。电信部门推出的GPRS业务,具有实时性好,数据按流量收费且费用低廉等特点,这使得采用以GPRS为主、GSM为辅的定位信息传输方法代替单一的GSM传输方式成为新的发展趋势。文中详细介绍了将GPRS、GSMI、nternet、GIS、GPS等技术融为一体的远程监控系统的设计,并给出了移动终端具体应用实例。 展开更多

关键词 远程移动监控 GPRS INTEMET GPS

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双盘悬臂转子轴承系统松动碰摩耦合故障分析 被引量：7

3

作者 卢艳军 任朝晖 +1 位作者 陈宏 闻邦椿 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2007年第2期102-107,共6页

针对考虑松动-碰摩耦合故障的双盘悬臂立式转子-轴承系统,建立了该系统的力学模型和有限元模型,并基于非线性有限元方法和接触理论研究了松动刚度和碰摩间隙两个重要参数对系统动力学特性的影响。通过对在不同松动刚度和不同碰摩间隙时... 针对考虑松动-碰摩耦合故障的双盘悬臂立式转子-轴承系统,建立了该系统的力学模型和有限元模型,并基于非线性有限元方法和接触理论研究了松动刚度和碰摩间隙两个重要参数对系统动力学特性的影响。通过对在不同松动刚度和不同碰摩间隙时系统动力学特性的研究分析,发现转静件碰摩能够减小松动引起的低频振动,支座松动产生的碰摩具有明显的方向性,从而得出转子系统中诊断松动-碰摩耦合故障的依据。 展开更多

关键词 悬臂转子轴承系统 松动-碰摩 耦合故障 松动刚度 碰摩间隙

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改革实验教学体系建立综合性实验室 被引量：8

4

作者 张庆新 李一波 许谨 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第8期116-118,共3页

论述了自动化专业实验教学改革的必要性和可行性。提出了实验教学体系改革的规划和设想,对实验室的建设思路、实验体系、课程优化及目标管理进行了初步探索。实践证明,改革和优化实验课程、完善实验课程体系,对培养"开拓型"和... 论述了自动化专业实验教学改革的必要性和可行性。提出了实验教学体系改革的规划和设想,对实验室的建设思路、实验体系、课程优化及目标管理进行了初步探索。实践证明,改革和优化实验课程、完善实验课程体系,对培养"开拓型"和"创新型"高素质人才有着重要的作用。 展开更多

关键词 实验教学 改革 实验室建设 人才培养 综合性实验室

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试题库试题难度系数自适应学习整定 被引量：14

5

作者 李一波 张森悦 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期181-182,共2页

根据大数定律中的贝努利定理(Bernoullitheorem)和机器自学习思想,提出试题库难度系数动态自适应学习整定。在沈阳航空工业学院非计算机专业大学生计算机水平测试系统使用、验证并达到了预期效果。

关键词 自学习 大数定律 难度系数

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数控加工网络化DNC通讯系统 被引量：12

6

作者 葛研军 杨智 崔建国 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第4期56-58,共3页

DNC技术是企业实现CAD/CAPP/CAM一体化桥梁,也是信息化技术递进至企业车间级的重要通道。文章给出适于目前国内企业数控机床的硬件联网方案,基于Windows多线程技术,利用VC++语言开发出数控加工网络化DNC通讯系统,该系统包括串口监视模... DNC技术是企业实现CAD/CAPP/CAM一体化桥梁,也是信息化技术递进至企业车间级的重要通道。文章给出适于目前国内企业数控机床的硬件联网方案,基于Windows多线程技术,利用VC++语言开发出数控加工网络化DNC通讯系统,该系统包括串口监视模块、数据接收发送模块及主线程模块等,可用一台计算机同时与多达256台具有RS232串口的数控机床进行实时数据通信,并实现数控代码的远程传输与接收,为企业网络化制造、高自动化生产奠定良好底层技术基础。系统已在企业成功应用并取得良好效果。 展开更多

关键词 DNC串行通信 远程控制 网络制造

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粗糙集模糊神经网络在火炮伺服系统中的应用 被引量：1

7

作者 江秀红 董宁 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第1期23-26,共4页

火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火... 火炮的射击力矩会引起车体姿态的变化,从而影响火炮的射击精度。将粗糙集理论中的贪心算法和缺省规则获取算法应用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中,构成粗糙集模糊神经网络;利用此网络对受到射击力矩扰动影响的某方位向火炮伺服系统进行逆建模,并将学习得到的模型作为逆控制系统的控制器来消除扰动。仿真表明此方法能快速消除射击力矩对重定位的影响,新网络与原网络相比,在精简决策规则、缩短训练时间和提高误差精度等方面也都有显著改善。 展开更多

关键词 自动控制技术 粗糙集 逆控制 火炮伺服系统

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制导系统的发展及精确制导技术 被引量：1

8

作者 卢艳军 《兵工自动化》 2007年第10期I0006-I0006,I0008,共2页

制导系统主要研究重点包括:高精度惯性制导技术、复合制导技术、末制导技术、弹道机动制导技术、反导/反卫制导技术。精确制导武器的关键技术有:多种信息的高精度获取技术;快速智能化信息处理和控制技术:快速的控制响应。精确制导技术... 制导系统主要研究重点包括:高精度惯性制导技术、复合制导技术、末制导技术、弹道机动制导技术、反导/反卫制导技术。精确制导武器的关键技术有:多种信息的高精度获取技术;快速智能化信息处理和控制技术:快速的控制响应。精确制导技术发展的方向体现在探测技术、惯性敏感技术、智能化的信息处理及高精度控制技术方面。 展开更多

关键词 精确制导技术 制导系统 精确制导武器 控制技术 信息处理 末制导技术 高精度 获取技术

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磁悬浮系统的硬件电路设计

9

作者 曲萍萍 魏绍义 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期93-95,共3页

以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路... 以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路。通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求。 展开更多

关键词 磁悬浮转台 位移传感器 IGBT 功率放大器 PWM

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磁控形状记忆合金直线驱动器 被引量：10

10

作者 张庆新 王凤翔 +1 位作者 李文君 杨静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第20期1787-1790,共4页

介绍了磁控形状记忆合金在磁场作用下的形变机理 ,并测得在 0 4T的磁场下其自由形变率可达 3.6%。根据其变形机理 ,利用仿生学原理研制出了磁控形状记忆合金驱动器样机及其控制系统 ,实现了驱动器大的行程和往复运动 。

关键词 磁控形状记忆合金 马氏体相变 直线驱动器 样机

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一种新型的速度和加速度估计器 被引量：9

11

作者 李殿起 薛定宇 +1 位作者 崔建国 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第15期4132-4135,共4页

将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度。虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参... 将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度。虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波。仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小。该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中。 展开更多

关键词 扩张状态观测器 递归线性平滑牛顿预测器 速度和加速度估计 噪声抑制 时间延迟

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第三方物流服务监控与绩效评价 被引量：12

12

作者 赵礼强 李一波 徐家旺 《工业技术经济》 北大核心 2004年第2期66-68,共3页

企业将物流业务外包给第三方物流企业后必须对第三方物流服务实施有效的监控和评价。本文提出了第三方物流服务监控的主要内容 ,建立了第三方物流服务绩效评价指标体系 ,运用多属性综合评价方法 ,对第三方物流服务绩效进行客观评价。

关键词 第三方物流企业 物流业务 客户满意度 绩效评价 多属性综合评价法 SOP 标准操作流程 物流配送

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复杂性测度在肌电信号模式识别中的应用 被引量：6

13

作者 崔建国 李忠海 +3 位作者 张大千 王旭 韩志仁 曲学军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第11期195-197,217,共4页

针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳特性,提出了一种以复杂性测度和支持向量机(SVM)相结合的肌电信号模式识别新方法。肌电信号的复杂度作为一种新的肌电信号特征,算法简单。支持向量机是一种新的机器学习机制。通过对采集的四通道表面肌... 针对表面肌电信号(SEMG)的非平稳特性,提出了一种以复杂性测度和支持向量机(SVM)相结合的肌电信号模式识别新方法。肌电信号的复杂度作为一种新的肌电信号特征,算法简单。支持向量机是一种新的机器学习机制。通过对采集的四通道表面肌电信号进行分析,提取其复杂性测度信息构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树构建的多类支持向量机分类器,很好地实现了对前臂的八种动作表面肌电信号的模式分类。实验表明,由支持向量机对肌电信号的复杂度特征进行分类,具有很好的稳定性和准确率,为肌电信号及其它非平稳生理电信号的模式分类提供了一种新思路。 展开更多

关键词 复杂性测度 表面肌电信号 支持向量机 模式识别

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基于AR参数模型与聚类分析的肌电信号模式识别方法 被引量：10

14

作者 崔建国 王旭 +1 位作者 李忠海 田丰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期286-289,共4页

肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的... 肌电信号是与神经肌肉活动有关的生物电的体现,肌电信号的模式识别是肌电应用的基础。利用现代功率谱估计中的参数模型法,对从掌长肌、肱桡肌、尺侧腕屈肌和肱二头肌采集的4路表面肌电信号建立AR参数模型,并提取其AR模型参数作为信号的特征,构造特征矢量,提供给基于距离测度的Mahalanobis距离分类器进行模式分类,能够成功地识别出握拳、展拳、腕内旋、腕外旋、屈腕、伸腕、前臂内旋、前臂外旋8种动作模式。实验表明,该方法识别率高、鲁棒性好,为肌电等非平稳生物电信号的模式识别提供了一种新方法。 展开更多

关键词 计量学 表面肌电信号 模式识别 AR参数模型 聚类分析

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支持向量机在表面肌电信号模式分类中的应用 被引量：5

15

作者 崔建国 王旭 +1 位作者 李忠海 张大千 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期280-283,共4页

采用小波变换的方法对实验采集的原始四通道表面肌电信号(sEMG)进行了分析,并提取小波分解系数的奇异值构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树设计的多类支持向量机(SVM)分类器,很好地实现了对前臂8种运动表面肌电信号的模式分... 采用小波变换的方法对实验采集的原始四通道表面肌电信号(sEMG)进行了分析,并提取小波分解系数的奇异值构建特征矢量,利用“一对一”分类策略和二叉树设计的多类支持向量机(SVM)分类器,很好地实现了对前臂8种运动表面肌电信号的模式分类,8种运动模式的平均识别率为98.75%.研究表明SVM分类准确率明显优于传统的BP神经网络、Elman神经网络和RBF神经网络分类器,且识别精度高,鲁棒性好,对肌电信号及其他非平稳生理电信号的模式识别,提供了一种具有良好应用前景的新方法. 展开更多

关键词 表面肌电信号 小波变换 支持向量机 模式分类

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主成分分析与神经网络的结合在多变量序列预测中的应用 被引量：20

16

作者 席剑辉 韩敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期719-724,共6页

目前预测方法的研究主要集中在单变量时间序列上,本文建立起一种针对多元变量非线性时间序列建模和预测的方法框架.首先,同时考虑序列状态间的线性相关性和非线性相关性,建立初始延迟窗以包含充分的预测信息;然后,利用主成分分析(PCA)... 目前预测方法的研究主要集中在单变量时间序列上,本文建立起一种针对多元变量非线性时间序列建模和预测的方法框架.首先,同时考虑序列状态间的线性相关性和非线性相关性,建立初始延迟窗以包含充分的预测信息;然后,利用主成分分析(PCA)方法寻找不同变量在数据空间中的最大方差方向,扩展PCA应用于提取多个变量的综合信息,重构多元变量输入状态相空间;最后,利用神经网络逼近不同变量之间以及当前状态和将来状态之间的函数映射关系,实现多元变量预测.对Ro¨ssler混沌方程和大连降雨、气温序列的预测仿真说明了本文方法的有效性,为多元变量时间序列分析提供了一条新的途径. 展开更多

关键词 多元变量时间序列 神经网络 预测 主成分分析

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NiMnGa合金实验特性及在差动式执行器中应用 被引量：4

17

作者 张庆新 王凤翔 +1 位作者 张红梅 杨静 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期742-744,共3页

利用自行设计的实验装置研究了NiMnGa合金样品静态时磁场与形变之间的关系,并且实测了交流磁场下温度、压力、磁场与样品形变的动态特性曲线,研究了NiMnGa合金样品的外特性。在此基础上,利用NiMnGa合金响应频率快、输出应变应力大等特点... 利用自行设计的实验装置研究了NiMnGa合金样品静态时磁场与形变之间的关系,并且实测了交流磁场下温度、压力、磁场与样品形变的动态特性曲线,研究了NiMnGa合金样品的外特性。在此基础上,利用NiMnGa合金响应频率快、输出应变应力大等特点,设计了一种可以减少励磁功率、消除温度影响和提高控制精度的新型差动式NiMnGa合金执行器,阐述了其工作原理,制造了样机并给出了实验结果,验证了该设计方案和控制系统的可行性。 展开更多

关键词 NiMnGa合金 差动式执行器 特性 样机

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基于Bayes决策理论的表面肌电信号模式分类的研究 被引量：3

18

作者 崔建国 李一波 +2 位作者 李忠海 王旭 张春霞 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期89-92,共4页

通过对采集的四通道表面肌电信号进行分析,对其建立AR(Autoregressive)参数模型,提取AR模型参数构建特征矢量。根据实际表面肌电(SEMG)信号的随机性特征,提出了一种采用Bayes决策理论对肌电信号的AR模型参数特征进行分类的新方法,并运... 通过对采集的四通道表面肌电信号进行分析,对其建立AR(Autoregressive)参数模型,提取AR模型参数构建特征矢量。根据实际表面肌电(SEMG)信号的随机性特征,提出了一种采用Bayes决策理论对肌电信号的AR模型参数特征进行分类的新方法,并运用最小错误率Bayes分类器,很好地实现了对前臂八种动作表面肌电信号的模式分类。平均识别率为99.125%。此外,还提出采用动态聚类中心的方法对其进行了改进,使其平均识别率提高到99.5%。研究表明,采用Bayes分类器对肌电信号的AR模型参数特征进行分类,是一种有效的处理手段,并可直接应用到其它具有随机性特征的生理电信号的模式分类中。 展开更多

关键词 计量学 表面肌电信号 AR参数模型 Bayes决策 模式分类

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放射治疗剂量分布的计算机仿真 被引量：2

19

作者 薛定宇 刘艳梅 +1 位作者 徐心和 高文山 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期627-630,共4页

给出一种Fortran DPM程序与Matlab语言相结合的放射治疗剂量分布仿真方法.利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写已有的用Fortran语言编写的放射治疗程序DPM(dose planningmethod),与方便图形处理的Matlab语言相接口,处理DPM得到... 给出一种Fortran DPM程序与Matlab语言相结合的放射治疗剂量分布仿真方法.利用蒙特卡罗方法模拟放射治疗剂量分布,改写已有的用Fortran语言编写的放射治疗程序DPM(dose planningmethod),与方便图形处理的Matlab语言相接口,处理DPM得到的计算结果.仿真结果表明,通过这种结合处理,可以很方便地得到等剂量分布曲线和等剂量面等图形,将仿真出的剂量计算结果明显地显示出来,为实际应用带来很多方便. 展开更多

关键词 蒙特卡罗方法 放射治疗 剂量分布 可视化 仿真

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基于MSPCA的传感器故障诊断与数据重构 被引量：2

20

作者 徐涛 王祈 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期168-169,191,共3页

讨论了基于多尺度主元分析的故障传感器数据重构问题。传统的多尺度主元分析方法没有建立故障传感器数据重构模型,在相关传感器信号的所有尺度上建立主元分析模型进行传感器故障诊断的基础上,将主元分析模型的重构结果组合后进行小波逆... 讨论了基于多尺度主元分析的故障传感器数据重构问题。传统的多尺度主元分析方法没有建立故障传感器数据重构模型,在相关传感器信号的所有尺度上建立主元分析模型进行传感器故障诊断的基础上,将主元分析模型的重构结果组合后进行小波逆变换,设计了能够实现故障传感器数据重构的多尺度主元分析模型,从而实现故障传感器的数据重构。最后,利用试车台液氢供应系统的传感器数据仿真了几种典型传感器故障,并对设计模型实现数据重构的实用性和有效性进行了验证。 展开更多

关键词 多尺度主元分析 故障传感器 数据重构

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