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VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
1
作者
刘振宇
徐方
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第22期23-24,53,共3页
实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。
关键词
嵌入式实时多任务操作系统
VRTX
机器人控制器
计算机
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职称材料
题名
VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
1
作者
刘振宇
徐方
机构
沈阳自动化所新松公司技术开发部
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001年第22期23-24,53,共3页
基金
国家863高科技支持项目"弧焊机器人产业化工程"(编号:9931-01)
文摘
实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。
关键词
嵌入式实时多任务操作系统
VRTX
机器人控制器
计算机
Keywords
Embedded,Real-time Multi-task Operating System,Robot Controller
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用
刘振宇
徐方
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2001
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